Cuprins:
- Pasul 1: Decolare
- Pasul 2: Urcați la 10ft și plasați cursorul
- Pasul 3: Zburați înainte, opriți și plasați cursorul
- Pasul 4: Coboară și aterizează
- Pasul 5: Reveniți la bază
Video: MISIUNEA DE ANTRENARE CUAD 2 - Ieșire și înapoi: 5 pași
2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:45
În acest instructable, veți zbura prima dvs. misiune departe de platforma de aterizare.
Condiții preliminare:
- Aveți un quadcopter.
- Știți cum să porniți quadcopterul și să legați controlerul.
- O zonă sigură de zbor (vezi mai jos).
Iată manevrele pe care le veți efectua - vă rugăm să urmăriți videoclipul pentru a vedea o demonstrație a acestor pași:
- Decolarea și urcarea (urcarea) până la aproximativ 10 ft AGL.
- Plasați cursorul timp de zece secunde.
- Zburați înainte și opriți-vă peste zona țintă.
- Plasați cursorul timp de zece secunde.
- Aterizați pe țintă.
- Decolarea și urcarea la aproximativ 10 ft AGL.
- Zburați înapoi, oprindu-vă peste zona de aterizare.
- Plasați cursorul timp de zece secunde.
- Aterizați pe X.
Există câteva lucruri de reținut înainte de a continua.
-
Mai întâi siguranța …
- Dacă oricând vedeți alte aeronave în zona dvs., aterizați imediat.
- Dacă, oricând, simțiți că quad-ul este scăpat de control, readuceți ambele stick-uri în poziția neutră (centrală). Verificați dacă sunteți peste o zonă sigură și apoi aterizați reducând accelerația (trăgând accelerația stângă în jos) până când aterizează quad-ul.
- Nu zburați lângă alte persoane sau animale de companie.
- Dacă vedeți oameni care se apropie de zona dvs. de zbor, rugați-i cu amabilitate să păstreze o distanță sigură. Dacă continuă spre zona dvs. de zbor, aterizați imediat.
- În timp ce învățați, păstrați partea din față a quadului îndepărtată de dvs. Această orientare va avea cel mai mult sens la început, deoarece quad-ul va răspunde în direcția în care împingeți comenzile. Întoarceți-vă pentru a păstra această orientare, dacă este necesar.
- Nu rotiți încă quad-ul cu stick-ul stâng (gura) încă. Dacă faceți acest lucru, veți schimba orientarea quad-ului și vă veți confunda.
Această instrucțiune nu este scrisă pentru un quad specific. Unele quad-uri sunt mai stabile decât altele și se vor pretinde să învețe mai mult decât altele. Un quad cu GPS (Sky Viper GPS, Promark GPS, DJI) ar trebui să rămână pe loc atunci când bastoanele sunt în poziția lor neutră - acest lucru este cel mai bun pentru învățare. Quad-urile fără GPS vor rătăci cel mai probabil și vor necesita corecție cu comenzile. Puteți utiliza aceste tipuri de quad-uri, dar acestea vor fi mai greu de controlat.
Indexul misiunilor:
Flying Mission 01:
Flying Mission 02:
Flying Mission 03:
Pasul 1: Decolare
Începeți cu ambele bastoane în poziția lor neutră (centrată). Împingeți încet bara stângă (accelerație) înainte. Acest lucru va crește viteza elicelor și quad-ul va începe să crească.
Pasul 2: Urcați la 10ft și plasați cursorul
Pe măsură ce quad-ul ajunge la aproximativ 8 picioare deasupra solului, ușurința clapetei de accelerație și readuceți-o în poziția sa neutră (centrată). Ar trebui să nu mai urcați la aproximativ 10 picioare de la sol. Quad-ul ar trebui să plutească acum la locul său. Lăsați-l planând timp de 10 secunde.
Pasul 3: Zburați înainte, opriți și plasați cursorul
Ușurați ușor stick-ul drept înainte (pitch înainte). Quad-ul va începe să se deplaseze într-o direcție înainte (departe de tine). Când sunteți aproape peste țintă în zona de aterizare, ușurați stick-ul drept înapoi în poziția sa neutră. Quad-ul se va opri din mers. Plasați cursorul în poziție timp de 10 secunde.
Pasul 4: Coboară și aterizează
Lăsați bastonul stâng în jos (spre dvs.), ceea ce va reduce accelerația. Quad-ul va coborî. Continuați încet și încercați să așezați quad-ul ușor pe platforma de aterizare, ușurând clapeta de accelerație (revenind la centru) în timp ce vă apropiați de platforma de aterizare. Aterizarea poate fi dificilă; scopul este de a se așeza ușor pe tampon.
Dacă descoperiți că nu sunteți peste pad în timp ce coborâți, readuceți butonul stâng la neutru și folosiți butonul drept (pitch și roll) pentru a poziționa quad-ul mai precis. Folosiți mișcări foarte ușoare ale bețelor și readuceți bețele la neutru rapid. Încercați să nu supracompensați; în schimb, readuceți stick-ul la neutru și apoi corectați. Dacă quad-ul începe să scape de sub control, readuceți bastoanele la punctul neutru (hover) și evaluați poziția quad-ului, apoi efectuați corectarea corectă ușoară. Mergeți încet și fiți metodici. Pe măsură ce câștigi experiență, aterizarea va deveni mai ușoară.
Pe măsură ce atingeți platforma de aterizare, țineți butonul stâng (accelerație) până la capăt pentru a vă asigura că quad-ul nu decolează din nou. După ce sunteți mulțumit că ați aterizat și ați încetat să vă mișcați, readuceți butonul stâng la neutru.
Felicitați-vă pentru o aterizare reușită!
Așteptați cel puțin 10 secunde înainte de a efectua pasul următor …
Pasul 5: Reveniți la bază
Inversați ordinea în care ați efectuat pașii anteriori și reveniți la platforma de aterizare originală (X). Amintiți-vă că veți trage bastonul drept (pitch) înapoi când vă întoarceți. Plasați cursorul timp de 10 secunde în timp ce faceți tranziția între ascendent și zbor înapoi la platforma de aterizare, precum și când coborâți. Acest lucru vă va oferi timp să vă gândiți la comenzi și să vă mențineți orientat cu ambarcațiunea.
Practicați această manevră de mai multe ori înainte de a adăuga zboruri mai complicate. Este, de asemenea, o manevră bună pentru a vă încălzi înainte de a încerca alte sarcini.
După ce ați aterizat pe X și ați practicat manevra de câteva ori, încercați să utilizați ambele bastoane în același timp în care aterizați. Comenzile vor deveni mai naturale pe măsură ce zburați mai mult. Ca orice, practica perfectă asigură o performanță perfectă.
Treceți la următoarea lecție (în curând) când ați parcurs această misiune de trei ori la rând și ați îndeplinit toate sarcinile cu o competență de 100%.
Recomandat:
Înapoi la Noțiuni de bază: lipire pentru copii: 6 pași (cu imagini)
Înapoi la elementele de bază: lipirea pentru copii: indiferent dacă construiți un robot sau lucrați cu Arduino, formați „mâinile” electronică la prototiparea unei idei de proiect, știind cum să lipiți va fi util. lipirea este o abilitate esențială care trebuie învățată dacă cineva este cu adevărat interesat de electr
IPod din oțel periat înapoi !: 6 pași
IPod din oțel periat înapoi!: Căutați un aspect nou pentru iPod-ul dvs.? Te-ai săturat de spatele cromat care zgârie doar uitându-te la el? Ei bine, acum puteți îmbunătăți exponențial aspectul general al iPod-ului dvs. (după părerea mea) prin perierea acestuia! Ei bine, de fapt, vei pune un l
Înapoi la viitor Picătură de apă antigravitațională - Seeeduino Lotus: 5 pași
Back to the Future Antigravity Water Drop - Seeeduino Lotus: StoryTime este ca un torent, care împinge oamenii înainte. Există un moment în care doriți ca timpul să stea liniștit sau să mergeți înapoi? Uită-te atent la picătura de apă. Se scurge în jos sau se ridică? Lucrarea este inspirată de fenomenul persi vizual
Trei moduri de a realiza un circuit LED Chaser cu control al vitezei + efect înapoi și înapoi: 3 pași
Trei moduri de a crea un circuit LED Chaser cu control al vitezei + Efect înapoi și înapoi: Circuitul LED Chaser este un circuit în care LED-urile se aprind unul câte unul pentru o perioadă de timp și ciclul se repetă dând aspectul luminii de funcționare. Aici, voi arăta aveți trei moduri diferite de a crea un circuit LED Chaser: -1. 4017 IC2. 555 Timer IC3
A sari inapoi ! Joc de realitate virtuală folosind Arduino și Acclerometer: 9 pași
A sari inapoi ! Joc de realitate virtuală folosind Arduino și Acclerometer: În acest tutorial vom crea un joc de realitate virtuală folosind Arduino și Acclerometer