Maestro Servo Controller (Raspberry Pi): 4 pași (cu imagini)

2025 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2025-01-13 06:58

Tutorial de bază despre cum să configurați un controler Maestro Servo cu Raspberry Pi.

Pasul 1: Piese

PĂRȚI:

RPI Zero W (Barebones Kit) -

Adaptor de alimentare de 4 amperi -

Micro SD de 16 GB -

120 buc cablu jumper:

Priză de alimentare de curent continuu masculin + feminin de 5,5 × 2,1 mm:

Convertor micro USB în DC baril:

Cablu Mini USB la USB:

Controlere servo Maestro:

Pasul 2: Configurare

5V -> 5V

GND -> GND

TX -> RX

RX -> TX

1. Dezactivați serialul consolei

sudo raspi-config selectați opțiuni de interfață -> Serial -> Nu -> Da salvați și ieșiți

2. Instalați pyserial

python -m pip instalează pyserial (poate fi puțin lent)

3. Clonați Repo

git clone

4. Dezactivați bluetooth uart

sudo nano /boot/config.txt

adăugați în partea de jos: dtoverlay = pi3-disable-bt

Salvați

5. Reporniți RPI

reporniți sudo

Pasul 3: Cod

Biblioteca Python Maestro:

Pasul 4: informații suplimentare

Ghid online:

Maestro Control Center / Documentație: