BeanBot - un robot de hârtie autonom pe bază de Arduino !: 8 pași (cu imagini)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:45

Există ceva mai inspirat decât o bucată de hârtie goală? Dacă sunteți un jucător sau un constructor pasionat, atunci fără îndoială începeți proiectele dvs. schițându-le pe hârtie. Am avut o idee pentru a vedea dacă este posibil să construim un cadru robot din hârtie. Vă voi arăta elementele de bază de ce aveți nevoie pentru a construi un robot care să evite obstacolele și cum să faceți acest lucru la un buget, construindu-l cu hârtie pentru notebook!

Să începem!

Pasul 1: Materiale pentru cadru

Iată o listă cu ceea ce veți avea nevoie pentru a construi corpul robotului:

• Hârtie pentru caiet (sau hârtie de orice fel)
• Foarfece
• Bandă adezivă
• Hot Glue Gun
• Rigla
• Stilou sau marker

Pasul 2: Crearea tuburilor de hârtie

Ceea ce vom face este să rulăm hârtia în tuburi. Apoi vom folosi aceste tuburi pentru a construi corpul robotului.

Deci, pentru proiectarea mea, vom construi un cub pentru corpul principal și apoi îl vom adăuga mai târziu. Pentru a construi cubul, am rulat 6 bucăți de hârtie pe lungime și am învelit hârtia cu bandă scotch. Veți dori să vă asigurați că tuburile sunt înfășurate destul de strâns și că toate tuburile sunt uniforme. Acest lucru va însemna că robotul nu va fi prea slab mai târziu.

Sfat Pro: Am folosit o lingură de gătit din plastic pentru a roti hârtia în sus.

Când ați terminat, ar trebui să aveți 6 tuburi de hârtie pregătite!

Pasul 3: Construirea cadrului

Acum, cu tuburile de hârtie laminate, veți tăia fiecare dintre ele direct în jumătate. Folosiți o riglă pentru a vă asigura că sunteți cât mai exact posibil cu lungimile. Ar trebui să rămâi cu 12 tuburi de hârtie mai mici, cu lungimi egale.

Încălziți pistolul de adeziv fierbinte și, folosind 4 tuburi de hârtie, veți construi un pătrat. Acordați timp adezivului fierbinte să se usuce și asigurați-vă că întăriți fiecare articulație cu adeziv fierbinte suplimentar.

După ce s-a uscat, vom adăuga 4 tuburi de hârtie în picioare pe fiecare colț al pătratului.

În cele din urmă, creați un alt pătrat cu ultimele 4 tuburi de hârtie și lipiți-l fierbinte în partea superioară a cubului. Ar trebui să aveți ceva asemănător cu ultima imagine. Din nou, acesta este un moment minunat pentru a reveni la fiecare articulație și a o întări cu adeziv fierbinte.

Sfat Pro: Odată ce am asamblat cubul, am ocolit tuburile cu un strat de bandă scotch. Acest lucru face ca corpul să fie mai rigid și capabil să păstreze unele componente electronice mai târziu;)

Pasul 4: Construcția cadrului a continuat …

Pentru a crea platformele, am înfășurat bandă scotch în partea de sus și de jos a cubului pentru a crea platforme pe care să poată sta electronica. Mergeți până într-o direcție și apoi în cealaltă direcție.

Următorul pas nu este necesar, dar am vrut să îi dau robotului un pic de înălțime, astfel încât să pot adăuga o față robotului. Am creat încă 4 tuburi de hârtie și le-am aranjat într-o piramidă pe 4 fețe deasupra cubului.

Următoarea parte este locul în care puteți obține un pic de creativitate, dacă doriți. Am decis că adăugarea unei fețe prietenoase robotului, cum ar fi Mr. Bean, ar face robotul să pară puțin mai prietenos. Pisicile mele cu siguranță păreau să dea o lovitură din robotul care cobora pe hol. Tot ce trebuie să faceți este să creați un alt tub de hârtie, să îl tăiați în jumătate și să folosiți niște lipici fierbinte și bandă pentru a atașa fața la tuburile de deasupra cadrului robotului.

Pe spatele robotului am folosit câteva tuburi de hârtie și un rulment cu bile de rezervă pentru a crea o coadă pentru robot. Acest lucru asigură că robotul va putea să se întoarcă și să se deplaseze de-a lungul solului fără probleme.

Sfat Pro: ar trebui să adaug că puteți realiza orice tip de corp de robot doriți. Atâta timp cât aveți câteva niveluri pentru a ține electronica, puteți crea orice tip de formă doriți folosind tuburile de hârtie.

Pasul 5: Acum este timpul pentru electronice

Iată o listă a componentelor electronice pe care le-am folosit în acest proiect:

• 2 Servouri de rotație continuă
• Arduino Mega 2560 (Puteți utiliza un Arduino Uno dacă doriți)
• 1 senzor de distanță cu ultrasunete

• Sârme jumper

  Sfat Pro: (firul roșu și alb pe care îl folosesc, de fapt, un fir telefonic pe care îl puteți ridica de la Home Depot. Este în jur de 10 USD bobină și funcționează excelent pentru proiecte)

• Baterie de 9 volți pentru a alimenta Arduino
• Sursă de alimentare de 5 volți pentru Arduino

Pasul 6: Asamblarea electronice

Puteți aranja electronica oricum doriți. Aranjamentul pe care îl am funcționează bine. Nu uitați să păstrați o mare parte din greutate spre partea inferioară a robotului.

Folosind adeziv fierbinte am plasat Arduino Mega deasupra, sursele de alimentare merg în partea de jos, servomotoarele sunt montate în partea inferioară a cadrului și, în cele din urmă, am plasat senzorul cu ultrasunete pe partea din față a robotului. Va trebui să vă asigurați că senzorul este montat la culoare, astfel încât să obțină citiri exacte.

Am conectat un adaptor de 9V la un comutator ca o sursă de alimentare secundară pentru Arduino.

Atașați servo-urile la cel mai jos punct de pe cadru. Deoarece acesta este un PaperBot, corpul se va flexa puțin, cu o anumită greutate pe el.

După cum veți vedea, am folosit două roți imprimate 3D atașate la servo. Simțiți-vă liber să folosiți orice doriți pentru roți. Cartonul funcționează bine la fel ca CD-urile vechi. Am înfășurat benzi de cauciuc în jurul roților pentru a da robotului mai multă tracțiune pe covor.

Sfat Pro: Servo-urile nu necesită niciun fel de driver de motor pentru a le atașa la Arduino. Servo-urile au toate circuitele încorporate, astfel încât să le puteți conecta direct la Arduino. Ele atrag destul de multă putere, așa că, dacă descoperiți că Arduino este în funcțiune, atunci trebuie să adăugați o altă sursă de alimentare pe placă. De aceea am două surse de energie pentru Arduino.

Pasul 7: Cablare și programare

Acum, pentru partea cu adevărat distractivă! Am desenat o schemă de cabluri pentru a arăta cum este conectat totul. Dacă utilizați un Arduino Uno, pinii trebuie să fie exact aceiași și nu va trebui să schimbați nimic în jur. Dacă aveți nevoie de mai multe ieșiri pentru 5V, vă recomand să adăugați o mică placă pentru a rula 5V la toate gadgeturile de la bord.

Am inclus și codul Arduino și este foarte comentat, astfel încât cineva care nu are o mulțime de experiență să își poată citi drumul și să înțeleagă ce se întâmplă destul de bine.

Pasul 8: Toate gata !

Felicitări! Tocmai ați terminat de construit propriul bot de hârtie!

Cu acest proiect există mult spațiu pentru modificări. Vă încurajez să continuați să experimentați diferite modele și să adăugați mai multe funcționalități robotului. Acest proiect a fost menit să fie o modalitate ușoară ȘI ieftină de a juca cu diferite modele de roboți. Dacă vă încurcați sau ceva se deteriorează, atunci fixarea este ușoară cu niște tuburi de hârtie și lipici fierbinte.

Sper că v-ați bucurat cu toții de proiect și abia aștept să văd ce construiți!

Noroc!