Dispenser de zahăr: 7 pași (cu imagini)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:45

REZUMAT: În general, folosim pachete de zahăr, astfel încât să nu se piardă zahăr și să nu apară deșeuri de pachete de zahăr. folosim două mâini pentru a rupe pachetele, acest lucru este destul de dificil pentru o persoană foarte ocupată, pentru a reduce această problemă, introducem „LILI”, aparatul de distribuire a zahărului, acesta va oferi o cantitate de zahăr mai precisă și ușor de utilizat.

SCOP: Se poate turna o cantitate exactă de zahăr, astfel încât să poată minimiza risipa de zahăr. Este un design robust pentru distribuitorul de zahăr.

EXPLICAȚIE: Mașina LILI este fabricată din blocuri de lemn complet, în această mașină folosim transportor cu șurub pentru a alimenta zahărul, acest transportor cu șurub l-am realizat în imprimarea 3D. Această mașină este foarte ușor de manevrat, am instalat senzor cu ultrasunete. Arătând semnalul mâinii către senzorul din apropiere (cu un 20 cm). Vorbind acest semnal, acesta va trimite către Arduino apoi Arduino

Pasul 1: MATERIALE NECESARE:

PASUL 1:

MATERIALE NECESARE:

1. Arduino Uno

2. Servomotor la 360 de grade

3. Senzor cu ultrasunete HC-SRO4

4. Blocuri de lemn

5. Firele jumperului

6. Placă de pâine

7. Cutie de zahăr

8.3D transportor cu șurub de imprimare

9. Țeavă din PVC și PVC în formă de T

10. Mașină de găurit

11. Șuruburi

12. Pâlnie

13. Încărcător adaptor de pulbere

Pasul 2: Cum funcționează - senzor cu ultrasunete

Cum

Funcționează - senzor cu ultrasunete

Emite o ultrasunete la 40 000 Hz care se deplasează prin aer și, dacă există un obiect sau un obstacol pe traseul său, va reveni la modul. Având în vedere timpul de călătorie și viteza sunetului, puteți calcula distanța.

Modulul cu ultrasunete HC-SR04 are 4 pini, masă, VCC, Trig și Echo. Pământul și pinii VCC ai modulului trebuie să fie conectați la masă și respectiv pinii de 5 volți de pe placa Arduino și pinii de declanșare și ecou la orice pin digital I / O de pe placa Arduino. Pentru a genera ultrasunetele trebuie să setați Trig pe o stare înaltă pentru 10 µs. Aceasta va trimite o explozie sonică de 8 cicluri care va călători la viteza sonoră și va fi recepționată în pinul Echo. Pinul Echo va emite timpul în microsecunde unde sonore parcurse.

De exemplu, dacă obiectul este la 10 cm distanță de senzor și viteza sunetului este de 340 m / s sau 0,034 cm / µs, unda sonoră va trebui să se deplaseze cu aproximativ 294 u secunde. Dar ceea ce veți obține de la pinul Echo va fi dublu față de acest număr, deoarece unda sonoră trebuie să se deplaseze înainte și să sară înapoi. Deci, pentru a obține distanța în cm, trebuie să înmulțim valoarea timpului de deplasare primit de la știftul de ecou cu 0,034 și să o împărțim la 2.

Pasul 3: Semnal de distanță

Conform principiului de mai sus, ar trebui

știi câtă distanță dai semnalului. Conform semnalului, veți dezvolta modelul prototip. În cazul meu voi da semnalul cu la distanța de 15 cm, acum am construit modelul prototip folosind blocuri de lemn.

notă: senzorul cu ultrasunete nu va funcționa în obiectul de distanță de 2 cm (semnal). ar trebui să fie peste 2 cm.

Pasul 4: Partea de imprimare 3D

Am dezvoltat un transportor cu șurub cu diametrul de 15 cm și pasul de 10 cm. Am dezvoltat modelul 3D în software creo și apoi am trimis fișierul stl către persoana cu imprimantă 3D. a dat partea imprimată 3D.

Pasul 5: Instalare

caseta de blocuri din lemn pregătită, găuriți găurile unde senzorul poate prelua semnalul

Pasul 6: Conexiuni

cea mai importantă parte sunt conexiunile. conform figului de mai sus dau conexiunile

Pasul 7: Cod

vă rugăm să descărcați fișierul.. ("lili dozatorul de zahăr").