Cuprins:
- Pasul 1: Pasul 1 - Cutia dvs. de inovații uimitoare, WitBlox și modelul de robot este tot ceea ce ați avea nevoie pentru acest proiect. Scoateți bateria, alimentarea, expansiunea de ieșire, driverele de motor și modulele de detectare IR
- Pasul 2: Pasul 2 - Aici folosim blocul de alimentare ca sursă de energie împreună cu bateria, senzorul de distanță ca intrare și driverul cu motoare ca ieșire
- Pasul 3: Pasul 3 - Am folosit un senzor de distanță pentru a identifica direcția de mișcare a obiectului. Poate fi și mai mult. Prin detectarea obiectului, robotul va activa cele două motoare și va începe să îl urmeze
Video: Robot de detectare a obstacolelor: 3 pași
2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:45
Apropo de platformele mobile, s-ar putea să veniți cu idei precum urmărirea liniei, evitarea obstacolelor, anti-cădere, monitorizarea mediului etc. Proiectul de astăzi este un robot care detectează un obiect și decide dacă îl urmăriți sau îl evitați. Funcția de bază a robotului Obstacle Following este simplă: te urmărește. Merge înainte pe măsură ce mergeți înainte; merge înapoi pe măsură ce te duci înapoi; face stânga / dreapta pe măsură ce virați la stânga / dreapta. Când te oprești din mișcare, se oprește și el. Robotul de evitare a obstacolelor este exact opusul.
Pasul 1: Pasul 1 - Cutia dvs. de inovații uimitoare, WitBlox și modelul de robot este tot ceea ce ați avea nevoie pentru acest proiect. Scoateți bateria, alimentarea, expansiunea de ieșire, driverele de motor și modulele de detectare IR
Pasul 2: Pasul 2 - Aici folosim blocul de alimentare ca sursă de energie împreună cu bateria, senzorul de distanță ca intrare și driverul cu motoare ca ieșire
Pasul 3: Pasul 3 - Am folosit un senzor de distanță pentru a identifica direcția de mișcare a obiectului. Poate fi și mai mult. Prin detectarea obiectului, robotul va activa cele două motoare și va începe să îl urmeze
Pasul 4 - Puteți schimba comutatoarele blocului Driver pentru a-l face să fie Robot de evitare a obstacolelor și să-l deplaseze în direcția opusă. Construiți-l și faceți-l să vă urmeze pentru a vedea cum funcționează, mergeți la canalul nostru YouTube.
Luați robotul de detectare a obstacolelor în parc împreună cu dvs. Deci, acum vei avea un animal de companie robotizat cu tine oriunde ai merge. Încercați să îl modificați și să ne anunțați.
Recomandat:
Robot de evitare a obstacolelor folosind senzorul cu ultrasunete (Proteus): 12 pași
Robot de evitare a obstacolelor folosind senzorul cu ultrasunete (Proteus): În general întâlnim robot de evitare a obstacolelor oriunde. Simularea hardware a acestui robot face parte din competiție în multe colegii și în multe evenimente. Dar simularea software a robotului obstacol este rară. Chiar dacă îl putem găsi undeva
Robot LEGO pentru evitarea obstacolelor: 8 pași (cu imagini)
Robotul LEGO pentru evitarea obstacolelor: Ne place LEGO și adorăm și circuitele nebune, așa că am vrut să le combinăm pe cele două într-un robot simplu și distractiv care poate evita lovirea de pereți și alte obiecte. Vă vom arăta cum am construit-o pe a noastră și vă vom prezenta elementele de bază necesare, astfel încât să vă puteți construi propria
5 în 1 Arduino Robot - Urmează-mă - Urmărirea liniei - Sumo - Desen - Evitarea obstacolelor: 6 pași
5 în 1 Arduino Robot | Urmează-mă | Urmărirea liniei | Sumo | Desen | Evitarea obstacolelor: Această placă de control a robotului conține un microcontroler ATmega328P și un driver de motor L293D. Desigur, nu diferă de placa Arduino Uno, dar este mai utilă, deoarece nu are nevoie de un alt scut pentru a acționa motorul! Este liber de salt
Robot de evitare a obstacolelor cu senzori IR fără microcontroler: 6 pași
Robot de evitare a obstacolelor cu senzori IR fără microcontroler: Ei bine, acest proiect este un proiect mai vechi, l-am realizat în 2014 în luna iulie sau august, m-am gândit să îl împărtășesc cu voi. Este un robot simplu care evită obstacolele care utilizează senzori IR și funcționează fără microcontroler. Senzorii IR utilizează opamp IC i
Robot de evitare a obstacolelor (Arduino): 8 pași (cu imagini)
Robot de evitare a obstacolelor (Arduino): Aici am să vă instruiesc despre realizarea unui robot de evitare a obstacolelor bazat pe Arduino. Sper să fac ghid pas cu pas pentru realizarea acestui robot într-un mod foarte ușor. Un robot care evită obstacolele este un robot complet autonom, care poate fi capabil să evite orice