Ikea Robotics: Masă în mișcare: 6 pași (cu imagini)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:45

* Încerc să recreez acest proiect în întregime, dar nu am localizat toate fișierele asociate. Voi actualiza acest lucru pe măsură ce le găsesc. Proiectul a constat dintr-o masă și un scaun. Voi începe cu instrucțiuni pentru masă și voi urma cu un scaun instructabil

Am modificat o masă Ikea (Lack) și un scaun Ikea (Urban) pentru a crea roboți mobili, fără fir, care pot reconfigura dinamic spațiul interior ca răspuns la oameni.

Acest proiect a început ca o explorare a arhitecturii dinamice, dar a evoluat mai mult într-un studiu al mobilierului „viu” și a modului în care s-ar simți să avem mobilier în casele noastre care au o viață proprie.

Am ales Ikea pentru că este bine conceput, dar este ieftin; deci este oarecum lipsit de valoare după ce o persoană a terminat de utilizat. Așa că nu am avut nicio îndoială în a-l tăia și a împinge o grămadă de electronice în ea. De asemenea, structura goală a multor piese o face foarte susceptibilă de modificări structurale.

Pasul 1: Disecția tabelului și conceptul

Scopul modificării acestor piese a fost să ascundă tehnologia și să mențină liniile existente în proiectarea pieselor. Acest lucru este esențial, deoarece am vrut ca utilizatorii să perceapă obiectele ca pe un mobilier, mai degrabă decât ca pe un scaun așezat pe o platformă mobilă.

Primul pas în construirea acestui lucru a fost investigarea structurii mesei. MO-ul Ikea pare să obțină cât mai multă structură posibilă din cât mai puțin material posibil. Acest lucru permite pieselor să fie ieftine și ușoare, dar asta înseamnă că, de asemenea, nu îmbătrânesc bine. După cum puteți vedea mai sus, tabelul are margini întărite ale plăcilor aglomerate cu un centru în mare parte gol. Părțile goale sunt întărite cu un fagure de hârtie. Picioarele sunt, de asemenea, goale, întărite la capete cu plăci aglomerate. Acest lucru permite structurii să susțină hardware-ul care unește picioarele cu corpul.

Pasul 2: Arhitectura mecanică

Ilustrația de mai sus descrie arhitectura de bază a acestui sistem:

Un singur motor pas cu pas roteste cele patru picioare în același timp, asigurându-se că toate indică în aceeași direcție. Această metodă de „direcție integrală” permite mesei să se deplaseze în orice direcție fără a se roti.

Fiecare picior este alimentat de un singur motor care este întotdeauna condus în aceeași direcție. (În prototipul meu, conduc doar două din cele patru picioare și celelalte două se întorc liber). În acest fel, masa poate conduce imediat în orice direcție dorită. Cu toate acestea, înseamnă și că masa nu se poate roti, deoarece roțile trebuie să se rotească întotdeauna în aceeași direcție.

Pasul 3: Fabricarea picioarelor: arbore rotativ

Primul pas este de a pregăti picioarele pentru a fi atașate de corp:

Dacă știftul filetat a fost introdus în capetele picioarelor mesei, acesta trebuie îndepărtat. O gaură de 1/4 este forată prin placa de particule la capătul care se alătură corpului mesei. Piesa de placă de particule care acoperă capătul opus este îndepărtată complet.

Un șurub de 1/4 "este scăpat prin capătul gol, prin gaura de 1/4". Un rulment cu flanșă este fixat la capătul piciorului cu un șurub de blocare. Deci, avem acum un arbore filetat fixat la rotația piciorului și un rulment cu flanșă care va permite întregului ansamblu să se rotească împotriva flanșei.

Pasul 4: Componente tăiate cu laser

Singura piesă de fabricație personalizată aici sunt suporturile tăiate cu laser pentru motorul pas cu pas care conduce direcția, suporturile roților și articulația în care picioarele se conectează la corp.

Aceste piese ar putea fi, de asemenea, imprimate 3D sau doar fabricate manual. În orice caz, scopul lor este de a întări părțile importante ale corpului.

Pasul 5: Fabricarea picioarelor: atașarea roților și a motoarelor

WIP

Pasul 6: Fabricarea picioarelor: atașarea picioarelor la corp