BTS - Echipa 28 (R2-DTimbs) Submersibil / submarin: 17 pași

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:45

Tutorial pentru construirea unui material submersibil din materiale care pot fi găsite la magazinul local de hardware.

Submersibilul final va putea să se deplaseze înainte, înapoi, să se întoarcă, să se miște în sus și să se deplaseze în jos în toată apa.

Pasul 1: De ce aveți nevoie

Materiale (așa cum se arată în imagine):

• (1) Țeavă cu capăt simplu 1/2 "x 10 'din PVC Sch. 40
• (4) Tee din PVC de 1/2 "Sch. 40
• (6) Cot de 90 "1/2" Sch. 40 din PVC
• (3) DPDT Mini Toggle Center Off Momentary
• (1) 80 '24 / 4- Sârmă de internet pentru categoria 5e Riser de calibru - Gri
• (3) Motor DC de propulsie
• (3) Elice pentru a se potrivi motoarelor DC - Fabricate pentru utilizare subacvatică
• (2) Cap de soclu 1/2 "PVC Sch. 40
• (25) Cabluri negre de 8 "cu dublu blocare / fermoar
• (2) Magnet cu disc unic
• (1) Izolație de țevi din polietilenă de 1/2 "x 6 '
• (1) Rolul benzii electrice negre
• (3) Cutie de film din plastic pentru motoare de curent continuu
• (1) Inel de ceară
• (20+) fire suplimentare în diferite culori

Instrumente / adăugare. Materiale (nu sunt prezentate în imagine):

• Sharpie negru
• Fier de lipit cu lipit
• Tăietor de țevi din PVC
• Foarfece
• Ruletă
• Stripper de sârmă
• Super-lipici
• Cablu de alimentare
• Acces la o priză de curent
• Hârtie pentru imprimantă

Pasul 2: Efectuarea tăieturilor în conducta din PVC

Materiale:

• (1) Țeavă cu capăt simplu 1/2 "x 10 'din PVC Sch. 40
• Sharpie negru
• Tăietor de țevi din PVC
• Ruletă

Pași:

1. Marcați un punct la extremitatea din stânga a conductei din PVC.
2. Din marca precedentă, măsurați 6 "la dreapta cu banda de măsurare și marcați.
3. Repetați pasul (de mai sus) de încă două ori, măsurând de la marcajul (marcajele) precedent (e) și făcând mai multe semne acolo unde este indicat.
4. Din ultimul marcaj pe care l-ați făcut, măsurați 5 "la dreapta cu banda de măsurare și marcați.
5. Repetați pasul (de mai sus) încă o dată, măsurând de la marcajul (marcajele) precedent (e) și făcând mai multe semne acolo unde este indicat.
6. Din ultimul marcaj pe care l-ați făcut, măsurați 1 'la dreapta cu banda de măsurare și marcați.
7. Repetați pasul (de mai sus) încă o dată, măsurând de la marcajul (marcajele) precedent (e) și făcând mai multe semne acolo unde este indicat.
8. Din ultimul marcaj pe care l-ați făcut, măsurați 9 "la dreapta cu banda de măsurare și marcați.
9. Din ultimul marcaj pe care l-ați făcut, măsurați 4 "la dreapta cu banda de măsurare și marcați.
10. Repetați pasul (de mai sus) încă o dată, măsurând de la marcajul (marcajele) precedent (e) și făcând mai multe semne acolo unde este indicat.
11. Folosind tăietorul de țevi din PVC, faceți o tăietură la fiecare dintre semnele pe care le-ați desenat pe țeavă în pașii de mai sus.

Rezultat:

• (3) 6 "tăieturi de țevi din PVC
• (2) Tăieturi de 5 "din țeavă din PVC
• (2) 1 'bucăți de țeavă din PVC
• (1) Tăiere de 9 "din țeavă din PVC
• (2) Tăieturi de 4 "din țeavă din PVC
• Țeavă de rezervă din PVC

Păstrați toate tăieturile țevii din PVC la îndemână pentru pasul următor, lăsând orice piese de rezervă ale țevii din PVC în lateral.

Pasul 3: Asamblați cadrul de bază al submersibilului (partea 1)

Materiale:

• (2) 1 'bucăți de țeavă din PVC
• (4) Coate din PVC
• (2) T-uri din PVC
• Freze pentru țevi din PVC

Pași:

1. Luați una din bucățile de țeavă din PVC de 1 'și tăiați-o în jumătate, astfel încât rezultatele să fie (2) segmente de 6 "de țeavă.
2. Uitați-vă la Tee din PVC: există trei deschideri pe fiecare Tee din PVC, dintre care două sunt direct una față de alta / nu perpendiculare.
3. În una dintre cele două deschideri (de mai sus), așezați un capăt al unei bucăți de țeavă din PVC de 6”într-o singură deschidere, exercitând presiune astfel încât articulația să se mențină.

4. Așezați un capăt al celuilalt segment de 6”în cealaltă deschidere, care este chiar vizavi de locul în care ați atașat capătul celuilalt segment de 6”.

5. Așezați un capăt al unuia dintre coatele din PVC pe capătul liber al uneia dintre țevile din PVC de 6”ale structurii realizate folosind instrucțiunile de mai sus.
6. Alăturați-vă uneia dintre deschiderile celuilalt cot PVC și capătul liber al celuilalt țevi din PVC de 6”, situat pe structura pe care ați creat-o.
7. Uită-te la imaginea din „Figura 1”. Structura dvs. ar trebui să se potrivească cu ceea ce se găsește în imagine.
8. Repetați pașii (de mai sus) cu o altă tăietură de 1 'din țeavă din PVC, două coate din PVC și un Tee din PVC, astfel încât să aveți două structuri asemănătoare cu cea din Figura 1.

Pasul 4: Asamblați cadrul de bază al submersibilului (partea 2)

Materiale:

• Produsele etapei anterioare (Ce a fost realizat în partea 1)
• (2) 6 "tăieturi de țevi din PVC

Pași:

1. Atașați un capăt al uneia dintre bucățile de țeavă de 6”la deschiderea unui cot din PVC de pe unul dintre segmentele realizate în timpul primei părți.
2. Atașați capătul deschis al aceleiași piese de 6 "la unul din coatele din PVC ale celuilalt segment de țeavă care este orizontal vizavi de acesta.
3. Uită-te la imaginea din „Figura 3”. Conexiunile pe care tocmai le-ați făcut ar trebui să semene cu ceea ce este afișat în imagine.
4. Atașați a doua dintre piesele de 6”între deschiderile celor două Coturi din PVC situate pe celelalte părți ale segmentelor care au fost realizate în timpul Partii 1, la fel cum a fost atașată piesa de 6" de la treptele anterioare.
5. Uită-te la imaginea din „Figura 2”. Cadrul rezultat care a fost creat ar trebui să semene cu ceea ce este afișat în imagine.

Pasul 5: Asamblați cadrul de bază al submersibilului (partea 3)

Materiale:

• Produsele etapei anterioare (Ce a fost realizat în partea 2)
• (2) Tăieturi de 5 "din țeavă din PVC
• (1) 6 "tăiat din țeavă din PVC

Pași:

1. Rotiți tricourile din PVC pe cadrul care a fost realizat în partea 2, pentru ca acestea să poată fi îndreptate în jos.
2. Conectați un capăt al uneia dintre piesele de 5”la una dintre deschiderile de pe unul dintre conectorii din PVC Tee.
3. Conectați cealaltă bucată de țevi din PVC de 5 "la deschiderea celuilalt Tee din PVC într-un mod similar cu modul în care prima piesă de 5" a fost conectată la cadru.
4. Atașați una dintre orificiile unuia dintre conectorii cotului din PVC la capătul deschis al uneia dintre piesele de 5”din țeavă din PVC.
5. Atașați una dintre orificiile celuilalt cot PVC la bucata de 5”din PVC care nu este conectată în prezent la un cot PVC.
6. Atașați piesa de 6”, astfel încât capetele acesteia să fie conectate la capetele deschise ale ambilor conectori de cot PVC, care se află pe partea de jos a structurii.
7. Uită-te la „Figura 4”. Structura dvs. finalizată ar trebui să semene cu ceea ce este prezentat în imagine dintr-o perspectivă aeriană.

Pasul 6: Asamblarea motoarelor

Materiale:

• Inel de ceară
• Bandă electrică
• (3) Firele roșii
• (3) Firele negre
• (3) Motoare de propulsie (DC)
• (3) Elice pentru motoare
• Fier de lipit + lipit
• Stripper de sârmă
• Foarfece
• Adeziv (de exemplu, Superglue)

Pași:

1. Scoateți o parte din ceara care se găsește în inelul de ceară. Rulați această ceară în (6) sfere mici, fiecare dintre ele având același diametru ca un nichel.
2. Înfășurați fiecare dintre motoarele dvs. în bandă electrică, asigurându-vă că acoperiți orificiile din motoare care duc la componentele interne. Aceasta este pentru a preveni pătrunderea și deteriorarea cearelor în motoare în timpul etapelor ulterioare.
3. Uită-te la fiecare motor. Ar trebui să existe două terminale la un capăt, dintre care unul ar trebui să aibă un punct roșu lângă el, așa cum se arată în (prima) imagine de mai sus. Terminalul cu punct roșu reprezintă terminalul care se va conecta la alimentare, în timp ce celălalt reprezintă masa.
4. Pentru fiecare dintre cele (6) fire negre / roșii pe care le veți utiliza, utilizați un decapant pentru a elimina 1 "izolație de la un capăt și 3" izolație de la celălalt capăt. Pentru a vă dezbrăca în mod corespunzător firele, determinați gabaritul fiecărui fir (care dintre numerele se potrivește lângă dispozitivul de stripare a firelor) înainte de a continua să îndepărtați izolația.
5. Conectați fierul de lipit la o priză de perete și acordați-i cel puțin cinci minute pentru a se încălzi înainte de utilizare.
6. Luați primul motor și un fir roșu la îndemână. Împingeți capătul firului care are cupru expus de 1 "prin terminal, astfel încât să intre în contact cu suprafața terminalului.
7. Pentru a lipi firul la terminal, atingeți scurt fierul de lipit cu terminalul înainte de a emite contactul între vârful fierului și o cantitate mică de lipit. Acest lucru va elibera o mică sferă de lipit pe îmbinare, dacă este realizată corect, care va ține firul și terminalul împreună.
8. Luați un fir negru și împingeți capătul cu cupru de 1 "expus prin terminalul rămas al primului motor. Lipiți-l pe terminal, similar cu modul în care s-a lipit firul roșu dintr-un pas anterior.
9. Folosind firele și motoarele rămase, conectați firele roșii și negre la al doilea și al treilea motor într-un mod similar cu primul motor, așa cum a fost efectuat în pașii anteriori (5-8).
10. Uită-te la prima imagine care este atribuită acestui pas. Motoarele pe care le-ați asamblat ar trebui să semene cu motorul din imagine.
11. Deschideți fiecare canistră din plastic, așa cum se arată în materiale, și introduceți câte o minge de ceară pentru fiecare. Așezați capacele canistrelor în lateral.
12. Luați fiecare dintre motoare și așezați-l astfel încât arborele să fie orientat în jos și să iasă prin orificiul din partea de jos a recipientului.
13. Țineți firele de alimentare și de împământare ale fiecărui motor, astfel încât să fie deasupra capătului deschis al recipientului.
14. Introduceți o altă bilă de ceară în fiecare recipient de deasupra motoarelor, asigurându-vă totuși că firele sunt deasupra recipientului.
15. Luați capacele canistrelor care erau așezate într-o parte. Introduceți fiecare set de fire +/- prin găurile din capac și folosiți presiune pentru a atașa capacele înapoi pe canistră.
16. Ștergeți excesul de ceară de pe capacele și arborii motoarelor.
17. Aplicați super lipici pe interiorul fiecărei elice, apoi deplasați arborii fiecărui motor printr-o elice, astfel încât motoarele să aibă câte o elice.
18. Uită-te la a doua dintre imaginile furnizate pentru acest pas. Dispunerea motorului, a cerii și a firelor în interiorul canistrelor și al elicei exterioare trebuie să se potrivească cu ordinea prezentată în această diagramă.

Pasul 7: Atașarea primului și celui de-al doilea motor

Materiale:

• (2) Cravate cu fermoar
• (2) Motoare impermeabile asamblate (de la pasul anterior)
• Cadrul submersibilului
• Bandă electrică
• Foarfece

Pași:

1. Atașați unul dintre motoare la un capăt al unuia dintre capetele mai lungi ale cadrului superior al submersibilului folosind o singură cravată cu fermoar. Asigurați-vă că elicele sunt îndreptate spre submersibil.
2. Atașați celălalt motor direct vizavi de motorul pe care l-ați atașat recent (folosind o cravată cu fermoar), apoi atașați-l alături de conducta din PVC. Asigurați-vă că elica este orientată spre exteriorul cadrului submersibil.
3. Uită-te la prima imagine care este menită să ilustreze acest pas. Amplasarea motoarelor trebuie să se potrivească cu amplasarea motoarelor în imagine. Asta pentru ca ambele motoare să poată fi utilizate pentru a controla mișcarea pe plan orizontal.
4. Pentru a oferi fiecăruia dintre motoare mai mult sprijin (astfel încât să nu cadă din conducta din PVC), legați motoarele și conducta împreună prin înfășurarea benzii electrice.
5. A doua imagine care este furnizată cu acest pas arată cum ar arăta un motor, dacă ar fi înfășurat în bandă pe motorul pe care este fixat.

Pasul 8: Adăugarea la cadrul submersibil

Materiale:

• Cadrul submersibilului (realizat din următorii pași anteriori)
• Freze pentru țevi din PVC
• Sharpie negru
• Ruletă
• (2) T-uri din PVC
• (2) Capace din PVC
• (2) 4 "tăieturi de țevi din PVC
• (1) Tăiere de 9 "din țeavă din PVC
• (4) Cravate cu fermoar

Pași:

1. Faceți un semn (folosind sharpie) în mijlocul țevii din PVC de 6”care se află pe partea inferioară a submersibilului.
2. Desenați un alt semn 1”la stânga marcajului central, apoi trageți un alt semn 1” la dreapta marcajului central.
3. Folosiți frezele pentru țevi din PVC pentru a face o tăietură pe semnele care sunt la stânga și la dreapta marcajului central. Rezultatul este un spațiu în bucata de 6 "din țeavă din PVC de pe partea inferioară a submersibilului.
4. În acest spațiu, introduceți un conector din PVC Tee, asigurându-vă că capetele deschise ale țevii din PVC care se confruntă cu spațiul sunt bine fixate în interiorul deschiderilor conectorului care sunt direct vizavi unul de altul.
5. Luați bucata de țevi din PVC de 9”și atașați un capăt în interiorul capătului deschis al conectorului din PVC Tee.
6. Luați un alt conector PVC Tee din materiale și atașați deschiderea care este perpendiculară pe celelalte deschideri la capătul deschis al piesei de 9 "din țeavă PVC. Tee-ul din PVC trebuie să fie orientat în jos.
7. Luați o bucată de PVC de 4”și atașați unul dintre capetele sale la unul dintre capetele deschise ale Tee-ului din PVC.
8. Cu cealaltă piesă de 4”, atașați un capăt al acestei piese la capătul rămas deschis al cămășii din PVC.
9. Fixați fiecare dintre cele două capace din PVC în jurul fiecăreia dintre cele două deschideri care sunt lăsate de segmentele de 4 "ale țevii din PVC.
10. Uită-te la prima imagine care este specifică acestui pas. Pe baza modificărilor pe care le-ați făcut recent cadrului submersibil, ar trebui să arate ca cadrul care este afișat în imagine.
11. Înfilați una dintre cravatele cu fermoar prin deschiderea altei cravate cu fermoar pentru a forma o cravată cu fermoar care este dublul dimensiunii unei cravate cu fermoar obișnuite.
12. Faceți o altă cravată cu fermoar extins folosind cele două cravate cu fermoar rămase.
13. Încercuiți una dintre legăturile cu fermoar extins în jurul segmentului vertical de 9 "al țevii din PVC și unul dintre segmentele de 5" care sunt paralele cu piesa de 9 ".
14. Înconjurați cealaltă cravată cu fermoar în jurul segmentului vertical de 9 "al țevii din PVC și celălalt segment de 5" care este paralel cu piesa de 9 ".
15. Uită-te la a doua imagine care este furnizată cu acest pas. Cravatele cu fermoar trebuie fixate pe jumătatea inferioară a submersibilului, așa cum se arată în imagine.

Pasul 9: Atașarea celui de-al treilea motor

Materiale:

• (1) Motor impermeabil asamblat (nu este conectat la submersibil)
• Cadrul submersibilului (realizat din următorii pași anteriori)

Pași:

1. Poziționați cel de-al treilea motor astfel încât să fie paralel cu conducta din PVC de 9”din mijlocul submersibilului. Asigurați-vă că elicele sunt orientate în jos.
2. Deplasați motorul în sus / în jos, astfel încât să fie aproape de partea inferioară a țevii de 9”, sau astfel încât elica să fie la aproximativ 1” -2”de la partea inferioară a submersibilului.
3. Atașați motorul la cadrul submersibilului, prin legarea țevii din PVC de 9 "și a motorului cu o cravată cu fermoar. Banda electrică poate fi înfășurată în jurul motorului și a țevii pentru a vă asigura că motorul nu se desprinde de submersibil..

Pasul 10: Atașarea magneților

Materiale:

• (2) Magneți de disc
• Bandă electrică
• Foarfece
• Cadrul submersibilului (realizat din următorii pași anteriori)

Pași:

1. Răsuciți o bucată de bandă, astfel încât să poată trece prin unul dintre magneți.
2. Treceți banda răsucită printr-un magnet și poziționați-l pe partea superioară a unuia dintre capacele din PVC ale submersibilului.
3. Înfășurați parțial magnetul în bandă astfel încât să fie fixat în siguranță pe țeavă, dar să nu fie complet acoperit.
4. Repetați un proces similar cu celălalt magnet, poziționându-l deasupra celuilalt capac de capăt din PVC.
5. Uită-te la imaginea care se referă la acest pas. Fiecare dintre magneții pe care i-ați fixat pe țeavă ar trebui să apară așa cum se arată în imagine.

Pasul 11: Electronică (Previzualizare)

Această diagramă (de mai sus) arată cum ar trebui să fie configurată electronica dvs. când ați terminat de conectat fiecare componentă împreună. Deși puteți utiliza această diagramă pentru a determina modul în care ar trebui să conectați întrerupătoarele, motoarele etc., următorii pași împart acest proces în secțiuni mai mici.

Pasul 12: Atașarea firelor la întrerupătoare

Materiale:

• (3) Comutatoare DPDT
• Fier de lipit + lipit
• (18) Firuri asortate de aceeași lățime
• Dispozitive de decupare a firelor

Pași:

1. Uită-te la prima diagramă atribuită acestui pas. Diagrama detaliază conexiunile care trebuie făcute de la comutator la cablul de alimentare și la motor. Pentru a face pașii mai ușor de urmat, firele și conexiunile dintre fire vor fi menționate prin culorile care apar în diagrame.
2. Îndepărtați 0,5 "de la fiecare capăt al fiecăruia dintre cele optsprezece fire folosind strippers.
3. Pentru primul comutator, sunt necesare șase fire. Infilați fiecare fir prin fiecare dintre cele șase terminale, astfel încât terminalele să fie conectate la câte un fir. Cârligați capetele firelor din jurul fiecărui comutator.
4. Lipiți (cu atenție) cantități mici de lipire până la punctele în care se întâlnesc fiecare dintre terminale și fire. Asigurați-vă că niciun terminal / fir nu este în contact cu un alt terminal / fir. Rețineți că corpul întrerupătorului este din plastic și se va topi dacă aplicați exces de căldură.
5. Uită-te la a doua imagine din acest pas. Așa ar trebui să arate conexiunile dvs., astfel încât nimic nu este scurtat din întâmplare.
6. Repetați acest pas cu firele și comutatoarele suplimentare, astfel încât fiecare comutator să fie conectat la șase fire diferite.

Pasul 13: Conectarea comutatoarelor la cablul de alimentare

Materiale:

• (1) Cablu de alimentare
• (3) Comutatoare lipite pe fire (de la pasul anterior)
• Fier de lipit + lipit
• Stripper de sârmă

** Notă: Unele fire care au fost conectate la comutator nu sunt afișate în diagramă pentru a face imaginea mai clară, dar ar trebui să fie prezente în realitate.

Pași:

1. Rețineți culoarea firelor pe care le-ați lipit la comutatoare față de culorile pe care le-am folosit. Amintiți-vă ordinea firelor dvs. și modul în care acestea corespund firelor prezentate în imagine (mai sus). Traduceți pașii pentru a se potrivi pieselor dvs. pe baza acestei comenzi, deoarece mă voi referi la culorile prezente în diagrame.
2. Îndepărtați 2 "de izolație de la capătul cablului de alimentare care nu trebuie conectat la o priză. Două fire vor apărea sub această izolație.
3. Îndepărtați un centimetru de izolație din fiecare dintre cele două fire care cuprind cablul de alimentare.
4. Conectați firele care ar trebui să ajungă la alimentare (în mov) la firul cablului de alimentare care este firul de alimentare (roșu).
5. Conectați firele care ar trebui să meargă la masă (în negru) la firul cablului de alimentare care nu este conectat în prezent la altceva și, prin urmare, este împământat (cel mai mare fir negru).

Pasul 14: Conectarea comutatoarelor la cablul Internet

Materiale:

• Cablu Internet de 80 '
• (3) Comutatoare lipite pe fire (de la pasul anterior)
• Dispozitive de decupare a firelor
• Fier de lipit + lipit

** Notă: Unele fire care au fost conectate la comutator nu sunt afișate în diagramă pentru a face imaginea mai clară, dar ar trebui să fie prezente în realitate.

Pași:

1. Îndepărtați izolația de 6 "de la un capăt al rolei de cablu de 80 'folosind separatorii de sârmă. Ar trebui să existe un total de opt fire care sunt amplasate în interiorul izolației. Două dintre acestea nu sunt necesare și pot fi aruncate.
2. Pentru celelalte șase fire care vor fi utilizate, curățați 1 "de izolație din fiecare.
3. Firele, care ar trebui conectate într-o anumită ordine, sunt etichetate „A”, „B”, „C” și „D”. „A” și „D” ar trebui conectate, în timp ce „B” și „C” ar trebui conectate.
4. Conform diagramei, răsuciți fiecare set de capete neizolate ale firelor roz și portocaliu împreună. Răsuciți și capetele de cupru ale firelor albastre și verzi ale întrerupătoarelor. Ar trebui să sfârșiți cu șase perechi de fire conectate.
5. Pentru fiecare pereche de fire care sunt prezentate pe diagramă, răsuciți capătul neizolat al unuia dintre cele șase fire de 80 'din rola de cablu mai lungă.
6. Lipiți fiecare dintre conexiunile dintre perechile de fir și firul de internet, astfel încât să rămână conectat.

Pasul 15: Conectarea comutatoarelor la motoare prin cablu Internet

Materiale:

• Cablu Internet de 80 '(conectat la comutatoare)
• Dispozitive de decupare a firelor
• Fier de lipit + lipit

** Notă: Motoarele, în această etapă, trebuie montate pe cadrul submersibilului. Cu toate acestea, în diagramă sunt afișate separat pentru o mai ușoară vizibilitate.

Pași:

1. În interiorul cablului de 80 ', există șase fire sau trei perechi de șase fire. Fiecare dintre următoarele perechi de fire au un comutator: Maroon / Tan, Green Light / Green Dark, Blue Light / Dark Blue. Deoarece fiecare pereche are un comutator, trebuie să aibă același motor.
2. Pentru primul motor, răsuciți firul de împământare al motorului (negru) cu firul maro. O diagramă a inclus un prim-plan al unui fir răsucit. Răsuciți împreună firul bronz cu firul de alimentare al motorului (roșu).
3. Conectați restul firelor motorului de alimentare / împământare la perechile respective, așa cum este indicat în diagrama prezentată (mai sus).

Pasul 16: Acoperiți firele cu bandă

Acoperiți toate firele expuse cu bandă electrică pentru a preveni ruperea sau scurtcircuitul între firele închise. Acest lucru va face, de asemenea, conexiunile rezistente la apă, astfel încât să se producă o deteriorare mică a cablajului din cauza apei din bazin în care va fi testat submersibilul. Rețineți că nu toate firele din imagine au fost sigilate cu bandă.

Pasul 17: Testarea submersibilului

Materiale:

• Izolație de țevi din PVC de 6 '
• Foarfece

Pași:

1. Testați continuu submersibilul pentru a vedea dacă are o flotabilitate neutră, chiuvete sau plutitoare. Facilitatea ideală de testare este o piscină, așa cum se arată în imagini (de mai sus). Conectați cablul de alimentare la priza de alimentare, apoi folosiți comutatoarele pentru a controla direcția în care se deplasează submersibilul.
2. Tăiați bucăți de izolație a țevii de la lungimea de 6 ', tăiați de-a lungul cusăturii verticale a fiecărui segment și adăugați-o la submersibil (după cum este necesar) pentru a atinge nivelul de flotabilitate pe care doriți să-l aibă.