Scooter electric controlat radio Teddy: 12 pași (cu imagini)

2025 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2025-01-23 15:04

Ideea aici a fost de a face ceva pentru un pic de distracție și de a încorpora un ursuleț de pluș. Inițial scopul a fost de a pune acest lucru pe o tricicletă, deși prețul acestora pe eBay pare un pic extrem. Deci, între timp, aveam să iau un scuter electric de mâna a doua și să folosesc motorul și roata. Cu toate acestea, curând a ieșit pe fereastră.

Pasul 1: Obțineți scuterul

Nu a durat mult până la găsirea unui scuter vechi pe eBay, acesta a fost facturat ca „funcționând”, dar fără încărcător. La suma princiară de 99p și nici alți ofertanți, a fost cumpărat. De fapt, avea ceva sarcină și funcționa. O încărcare LUNGĂ lentă a bateriilor le-a readus la viață, deși mult prea slabe pentru a transporta un adult.

Pasul 2: În interiorul scuterului

Puntea este ținută cu câteva șuruburi și dezvăluie cele 2 baterii sigilate de 12v. Cu acestea afară, un golf mare frumos este lăsat. Controlerul de viteză este destul de tipic pentru acestea și are 3 conexiuni. Acestea sunt în mod normal un încărcător, controlul vitezei, care este un accelerator cu efect de hală și o conexiune de frână. La celălalt capăt există conexiuni pentru motor și baterie (printr-o siguranță decuplată și un întrerupător On / Off). Pe un cablu de zbor există, de asemenea, un LED pentru un indicator de alimentare

Pasul 3: Tava bateriei

Pentru a înlocui bateriile SLA, am ales să folosesc un pachet LIPO de 22v și am construit o tavă pentru baterii cu imprimanta 3D.

Pasul 4: interfațarea cu controlul radio

Pentru a putea simula accelerația efectului de sală, folosesc un arduino care ascultă fluxul PWM de la RC rx și acest lucru îl transformă într-un nivel de tensiune 0-4.5v. Cu toate acestea, atrage un pic prea mult curent pentru arduino, așa că există un amplificator operațional simplu care poate conduce intrarea ESC.

Pasul 5: Stabilizatori

Un pic de înșelăciune aici, pentru a menține scuterul în poziție verticală, am imprimat niște stabilizatoare 3D pentru a ține niște roți de skateboard și le-am adăugat în cutia principală a bateriei.

Pasul 6: RX BEC

Cu bateria principală care funcționează la 22V, se utilizează un adaptor simplu de descărcare a alimentatorului pentru a obține 5v pentru RX, servo și arduino. Acesta a fost plasat și într-un suport tipărit 3D personalizat.

Pasul 7: Sling electronic

Aici puteți vedea golful electronic cu totul la locul său. Nu am folosit un PCB, ci doar o mică placă pentru acest lucru, deoarece nu se așteaptă să ia o mulțime de zgârieturi.

Pasul 8: Servo pentru direcție

Inițial, urma să fie folosită o montură servo fabricată și un suport de capăt, dar după câteva teste, nu a existat prea multă sarcină pe direcție, așa că suportul superior a fost aruncat. Planul inițial era de a folosi un serviciu vechi Tonegawa, dar forța acestuia era doar excesivă și în schimb se folosea un serviciu hobby mai ieftin.

Pasul 9: Decupare punte

O punte simplă a fost tăiată în punte și servo-ul acționează roata din față. Un servomotor simplu a fost tipărit și fixat la suportul axului roții din față. De asemenea, am folosit curățatorul meu pentru găuri truster pentru a îndepărta marginile ascuțite din găuri.

Pasul 10: Operațiunea Ted

Cu un Ted adecvat obținut, un schelet simplu a fost introdus în interior folosind niște tije de oțel de 6 mm. Tijele aveau niște cleme lipite pe ele, astfel încât să poată fi înșurubate pe suporturile standard de punte. Partea superioară a tijelor avea o sticlă de apă din plastic, astfel încât să nu scape din vârful capului Teds.

Pasul 11: Prezentarea lui Ted

Ted a fost apoi pus într-o poziție de călărie și doar o bandă de cauciuc a fost folosită pentru a-și ține labele pe bare.

Pasul 12: Conduceți Ted

Cu totul la locul său, Ted pare să conducă destul de OK cu stabilizatorii. Cu siguranță preferă terenul plat și poate ar putea beneficia de niște stabilizatori mai largi. Cu toate acestea, dacă virajele sunt menținute la mică adâncime și viteza destul de mică, atunci este bună. Timpul de rulare pare a fi pentru totdeauna în acest moment și nu au testat cu adevărat rezistența. Vom păstra acest lucru pentru vară pentru a-l duce până la Southend pentru a conduce de-a lungul balului și a debarcaderului.