Cum să faci roți de robot: 7 pași (cu imagini)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:45

Buna tuturor, A trecut ceva timp! Am început școala de licență recent, așa că am fost puțin absent în ultimul an sau cam așa ceva. Dar în sfârșit am revenit la realizarea:) Am făcut niște roți pentru primul meu robot în acest semestru și am vrut să le împărtășesc tuturor. Iată!

Lucruri de care aveți nevoie:

• ShopBot
• Moara de sfera de 1/8"
• 1/4 "bilă sau moară de cap plat
• Bloc de ceară de mașină de 3 în x 6 în x 1,5 în *
• imprimantă 3d**
• (2) 1,5 "4-40 șuruburi + piulițe
• Cleste cu nas
• OOMOO
• (2) Cupe de unică folosință
• Depresoare pentru limbă (sau alte bastoane de agitare)
• Pungă sandwich din plastic
• Cuțit Exacto (cu lama ascuțită)

Lucruri de remarcat:

* Am folosit ceara de mașină, dar puteți moli și matrițe din spumă sau MDF. Doar asigurați-vă că le sigilați și adăugați un fel de compus de eliberare, astfel încât să puteți scoate piesa mai târziu.

** Am folosit o imprimantă 3d pentru această iterație a butucilor roților, dar le puteți face și cu alte materiale, cum ar fi lemnul!

Pasul 1: Creați un model 3D

Realizați un model 3D care să descrie cu exactitate modul în care roata (anvelopa și butucul) se vor atașa de arborele motorului. Acordați atenție dimensiunilor, în special diametrului și lungimii arborelui motorului. Vă recomand să faceți o imprimare de testare pentru diametrul orificiului arborelui motorului. Asigurați-vă că aveți la îndemână un super adeziv, dacă vă amețiți presa.

Mi-am proiectat roțile în Rhino pentru motoarele Pololu Micro Metal Gearbox. Am inclus fișierele mele Rhino pentru roți și testul dimensiunii orificiului arborelui motorului. Conținutul acestui instructabil a fost făcut din fișierele Rhino.

Dacă utilizați Fusion, iată un fișier pentru a începe: Fusion360 Wheels

Pasul 2: Huburi de imprimare

Creați fișiere STL pentru butucii roții și imprimați. Fișierul meu stl este atașat pentru confortul dumneavoastră.

Am constatat că aderența la margine pentru imprimantele FDM funcționează cel mai bine. Folosiți un cuțit pentru a tăia orice sfori sau artefacte nedorite.

Pasul 3: Pregătiți fișierul de mucegai și căile de instrumente

Am folosit o bucată de ceară de 3 x 6 în x 1,5 în mașină pentru a crea o matriță negativă din modelul roții. Vă rugăm să consultați fișierul roti.3dm pentru geometria matriței.

Utilizați software-ul CAM pentru a genera traseele de instrumente pentru Shopbot. Vă recomand următoarele:

• Tăiat aspru cu moară de capăt cu bile de 1/4 ".
• Pasă de finisare radială cu moară de capăt cu bile de 1/8 ". (Acest lucru oferă niște" trepte "false)
• Găuriți cu 1/8 "bit.

Am adăugat codul g pentru matrița mea. Mold-25endmill. SBP este pentru moara de capăt de 1/4 ". Mold-125endmill. SBP este pentru moara de capăt și burghiu de 1/8".

Pasul 4: Muie roată de moară din ceară de mașină

Purtați ochelari de protecție! PROTEJAȚI-VĂ OCHII! Pregătiți ShopBot pentru frezare. Montați blocul de ceară pe patul mașinii cu adeziv fierbinte de-a lungul tuturor marginilor. Asigurați-vă că ceara este sigură. Rulați treaba!

Matrița ar trebui să iasă frumos curată. Iată câteva exemple de matrițe pe care le-am făcut.

Asigurați-vă că ați găuri găurile din partea inferioară. În caz contrar, șuruburile dvs. vor fi prea scurte pentru a fixa butucii de matriță.

Pasul 5: Introduceți siliconul în mucegai

Strângeți butucii imprimați 3D pe matrița de ceară folosind șuruburile și piulițele de 1,5 4-40.

Folosind cupele de unică folosință și bastoanele de amestecat, amestecați o cantitate mică de OOMOO (aproximativ 1/3 până la 1/2 cană).

Transferați OOMOO amestecat într-o pungă sandwich. Scoateți un colț de pe pungă și țineți cu grijă OOMOO în matriță (cum ar fi glazura).

Lasă siliconul să se vindece.

Pasul 6: Decupați și tăiați

Folosiți cleștele cu nas pentru a scoate ușor roțile din matriță.

Tăiați excesul de silicon cu o lamă exacto.

Pasul 7: Apăsați Fit and Go

Apăsați cu atenție pentru a fixa roțile pe arborii motorului.

Și gata! Rulare fericită: D