Robot de supraveghere a șasiului urmărit la distanță: 7 pași (cu imagini)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:45

Introducere:

Deci, acesta a fost un proiect pe care inițial am vrut să-l încep și să-l finalizez în 2016, cu toate acestea, din cauza muncii și a multitudinii de alte lucruri, abia am reușit să încep și să finalizez acest proiect în noul an 2018!

A durat aproximativ 3 săptămâni, în principal datorită proiectării modului în care aș aranja fiecare componentă și ce tip de combinație de controler și receptor doream, precum și timpului de livrare a unor componente.

Totul se bazează pe un șasiu robot T-Rex pe care l-am achiziționat de la Spark fun cu ani în urmă (nici măcar sigur că nu îl mai puteți cumpăra)..

Este foarte robust și puțin cam puternic pentru orice fel de utilizare liniștită sau sub acoperire (LOL).

Bine, așa că hai să ne scufundăm!

Pasul 1: Șasiu

Vedere din față, din spate și laterală a șasiului exterior.

Totul este fabricat din componente de oțel și alamă placate cu aluminiu și zinc, ceea ce face o platformă destul de robustă pentru a găzdui electronice și senzori.

Cel mai mare dezavantaj sunt benzile de rulare metalice, extrem de puternice și absolut fără proprietăți de prindere pe suprafețe netede.

Pasul 2: Receptorul și carcasa

Folosesc un receptor Fly Sky FS-IA6B și un transmițător Fly Sky i6s pentru a controla șasiul.

Am modificat antenele receptorului original pentru a utiliza conectori RP-SMA și antene de 2,4 Ghz montate pe carcasa din plastic ABS. (Din păcate, nu am documentat acest proces, dar este extrem de simplu dacă puteți lipi).

Carcasa din plastic adaugă o componentă care se poate sparge șasiului, însă consider că este necesar, deoarece carcasa din aluminiu nu este cea mai bună pentru semnalele wireless.

Antenele și conectorii sunt de aproximativ 3,50 GBP pe Amazon.

receptorul Fly Sky FS-IA6B și emițătorul Fly Sky i6s sunt de aproximativ 45 GBP pe eBay.

Rețineți indicatorul și comutatorul cu LED-uri albastre pentru care nu am găsit încă utilizarea (dar o voi folosi în viitor)!

Pasul 3: Lucrările interioare

Observați gaura pe care a trebuit să o străpung trapa superioară din aluminiu pentru a permite semnalul receptorului și cablurile de alimentare.

Chiar nu am vrut mai multe găuri găurite prin șasiul din aluminiu, deoarece pare dezordonat și poate duce la slăbiciune structurală în funcție. Așa că am păstrat-o la cea principală (în afară de suporturile de montare pentru carcasa ABS și minunatul controler motor 2X25 din dinți de sabie).

Știu, pentru longevitate, acest lucru este cea mai bună alegere, dar pentru simplitatea și ușurința viitoarelor programe de completare, am folosit o mică placă pentru a permite toate conexiunile dintre RX și Motor Controller.

Pasul 4: Controlerul motorului

Iată placa de control a motorului Sabertooth 2X25 care este capabilă mult mai mult decât poate fi supus acestui robot … A fost, de asemenea, a doua parte cea mai scumpă la 120 USD

Șasiul era de 249 USD

Configurarea este simplă, deoarece placa vine cu un ghid de instrucțiuni excelent, precum și cu videoclipuri pe canal pe care le puteți viziona dacă funcționează mai bine pentru dvs.:)

Cutia de viteze este din oțel cu motoare periate și probabil folosește o tonă de amplificatoare la stand, dar încă nu am avut prea multe probleme cu ele. Se pare că totul despre acest șasiu este preluat de la modelele de rezervoare la scara 1/16, care sunt destul de populare pentru mai pot pasionații R / C.

Pasul 5: Bateria

Pentru sursa de alimentare, am optat pentru bateria de 11,1 Volt 3 Cell Li Po, deoarece era de aproximativ 20 GBP, iar conectorii, încărcătoarele, precum și înlocuitorii sunt ușor de găsit.

Controlerul motorului poate suporta până la 32 de volți, cred că există o mulțime de libertate aici …

Conectorul ales este un XT60, standardul și preferința mea personală atunci când vine vorba de un conector de baterie R / C.

Pasul 6: Dă-i vederea

Pentru aspectul viziunii, am optat pentru un knockoff Go Pro de la Amazon pentru aproximativ 25 GBP.

Acest lucru pretinde că este capabil de 4k, totuși sunt mulțumit de 1080p.

O caracteristică interesantă a acestei camere este că are capacitatea de a crea o conexiune WiFi securizată, astfel încât să puteți utiliza telefonul sau tableta pentru vizualizare. Iata; viziune robot de înaltă calitate la prețuri ieftine!

Are, de asemenea, propria baterie internă, dar poate fi alimentată de la linia de comandă a motorului de 5 vdc, dacă se dorește.

Pasul 7: Concluzie

Acesta a fost un proiect distractiv și de fapt destul de simplu. În viitor, voi adăuga o placă de zmeură Pi și potențial un senzor lidar 3D de casă pentru a-i oferi cu adevărat niște „mușchi” robotici.

Planurile mele sunt ca acest lucru să fie pe deplin autonom și capabil de mult mai mult decât este acum.

Poate mergeți ieftin folosind senzorul kinect Xbox 360.

Dacă v-a plăcut acest lucru sau aveți sugestii pentru cele menționate mai sus, vă rugăm să nu ezitați să lăsați un comentariu și vă mulțumim că ați căutat!