Mușchi moale (actuator): 11 pași

2025 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2025-01-23 15:04

Să construim primul nostru mușchi moale (actuator). Toate lucrurile necesare pentru realizarea actuatoarelor soft sunt prezentate mai jos, am menționat și linkurile de unde le puteți cumpăra.

Pasul 1: Matrite tipărite 3-D

Puteți utiliza orice software de proiectare pentru a proiecta aceste matrițe sau îl puteți descărca din Soft Robotics Toolkit, Deși modelele disponibile sunt diferite de ale mele, dar asta nu este o problemă. În cazul meu am folosit Fusion 360 - Autodesk.

Pasul 2: Ecoflex-50

Pasul 3: Scară digitală

Pasul 4: Cupă și bastoane de amestecare

Pasul 5: Conector pentru tub de silicon

Pasul 6: Card negru

Pasul 7: lipici

Pasul 8: Panglică

Pasul 9: Eliberați ușor

Pasul 10: Link-uri:

1. Matrite imprimate 3D Ecoflex-50

2. Cântar electronic
3. ceașcă
4. Batere de amestecare
5. Conector pentru tub de silicon
6. Card negru
7. Lipici
8. Panglică
9. Eliberare ușoară

Notă: Toate aceste linkuri sunt doar ca referințe

Pasul 11: Pași de fabricație:

Asta este tot ce aveți nevoie pentru a crea primul dvs. acționator Soft de casă.

Urmați pașii următori pentru a realiza actuatorul:

1. Luați o ceașcă și așezați-o pe scala digitală și setați-o la zero.

2. Acum adăugați ecoflex-50 (partea A) în ceașcă în funcție de nevoile dvs. (în cazul meu erau 30g).

3. Acum scoateți ceașca și puneți-o și o altă ceașcă și repetați procesul de mai sus, dar de data aceasta adăugați Ecoflex-50 (partea B), astfel încât ambele amestecuri să aibă un raport de 1: 1.

4. Acum turnați ambele amestecuri într-una din cești și amestecați-le bine cu ajutorul bățului de amestecare.

5. Înainte de a adăuga amestecul agitat în forme, pulverizați matrițele cu eliberare ușoară, astfel încât la îndepărtarea mușchiului să nu simțiți nicio dificultate (este opțional).

6. Odată ce l-ați amestecat corect, turnați amestecul în ambele forme și lăsați-l să se vindece timp de aproximativ 5-6 ore. Puteți folosi cuptorul pentru a face acest proces mai rapid (Nerecomandat).

7. După 5-6 ore scoateți mușchii superiori din mucegai (unul din dreapta în imagine), dacă ați adăugat amestecul în proporție corectă și l-ați amestecat corespunzător veți găsi mușchiul fin.

8. Pentru a permite îndoirea musculaturii, tăiați cartonașul negru în funcție de dimensiunea bazei și așezați-l pe mușchiul de bază, acum adăugați mai mult amestec la bază și așezați mușchiul superior peste el și lăsați-l să se vindece pentru încă 5 -6 ore.

9. După timpul dat scoateți mușchiul din matriță, înțepați mușchiul dintr-o parte și introduceți conectorul în el și fixați-l cu ajutorul lipiciului.

Acum, mușchiul dvs. este gata de utilizare, în unele cazuri mușchiul nu se îndoaie din cauza unei probleme de fabricație, în acest caz puteți folosi panglica și o înfășurați în jurul mușchiului, îl va ajuta la îndoire. Puteți utiliza orice mecanism de pompare pentru a face În următorul meu tutorial, am folosit acest mușchi pentru a crea o priză moale.