Cuprins:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2025-01-13 06:58
Să construim primul nostru mușchi moale (actuator). Toate lucrurile necesare pentru realizarea actuatoarelor soft sunt prezentate mai jos, am menționat și linkurile de unde le puteți cumpăra.
Pasul 1: Matrite tipărite 3-D
Puteți utiliza orice software de proiectare pentru a proiecta aceste matrițe sau îl puteți descărca din Soft Robotics Toolkit, Deși modelele disponibile sunt diferite de ale mele, dar asta nu este o problemă. În cazul meu am folosit Fusion 360 - Autodesk.
Pasul 2: Ecoflex-50
Pasul 3: Scară digitală
Pasul 4: Cupă și bastoane de amestecare
Pasul 5: Conector pentru tub de silicon
Pasul 6: Card negru
Pasul 7: lipici
Pasul 8: Panglică
Pasul 9: Eliberați ușor
Pasul 10: Link-uri:
-
Matrite imprimate 3D Ecoflex-50
- Cântar electronic
- ceașcă
- Batere de amestecare
- Conector pentru tub de silicon
- Card negru
- Lipici
- Panglică
- Eliberare ușoară
Notă: Toate aceste linkuri sunt doar ca referințe
Pasul 11: Pași de fabricație:
Asta este tot ce aveți nevoie pentru a crea primul dvs. acționator Soft de casă.
Urmați pașii următori pentru a realiza actuatorul:
1. Luați o ceașcă și așezați-o pe scala digitală și setați-o la zero.
2. Acum adăugați ecoflex-50 (partea A) în ceașcă în funcție de nevoile dvs. (în cazul meu erau 30g).
3. Acum scoateți ceașca și puneți-o și o altă ceașcă și repetați procesul de mai sus, dar de data aceasta adăugați Ecoflex-50 (partea B), astfel încât ambele amestecuri să aibă un raport de 1: 1.
4. Acum turnați ambele amestecuri într-una din cești și amestecați-le bine cu ajutorul bățului de amestecare.
5. Înainte de a adăuga amestecul agitat în forme, pulverizați matrițele cu eliberare ușoară, astfel încât la îndepărtarea mușchiului să nu simțiți nicio dificultate (este opțional).
6. Odată ce l-ați amestecat corect, turnați amestecul în ambele forme și lăsați-l să se vindece timp de aproximativ 5-6 ore. Puteți folosi cuptorul pentru a face acest proces mai rapid (Nerecomandat).
7. După 5-6 ore scoateți mușchii superiori din mucegai (unul din dreapta în imagine), dacă ați adăugat amestecul în proporție corectă și l-ați amestecat corespunzător veți găsi mușchiul fin.
8. Pentru a permite îndoirea musculaturii, tăiați cartonașul negru în funcție de dimensiunea bazei și așezați-l pe mușchiul de bază, acum adăugați mai mult amestec la bază și așezați mușchiul superior peste el și lăsați-l să se vindece pentru încă 5 -6 ore.
9. După timpul dat scoateți mușchiul din matriță, înțepați mușchiul dintr-o parte și introduceți conectorul în el și fixați-l cu ajutorul lipiciului.
Acum, mușchiul dvs. este gata de utilizare, în unele cazuri mușchiul nu se îndoaie din cauza unei probleme de fabricație, în acest caz puteți folosi panglica și o înfășurați în jurul mușchiului, îl va ajuta la îndoire. Puteți utiliza orice mecanism de pompare pentru a face În următorul meu tutorial, am folosit acest mușchi pentru a crea o priză moale.