Gripper din mușchi moi (actuatori): 14 pași (cu imagini)

2025 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2025-01-13 06:58

În tutorialul meu anterior am explicat fabricarea mușchiului moale (actuator), în acest tutorial vom folosi patru dintre acești mușchi pentru a face o priză care va fi capabilă să prindă și să țină un obiect.

Dacă nu ați urmărit tutorialul meu anterior, urmăriți-l mai întâi, deoarece în acest tutorial voi folosi mușchiul moale și nu voi explica metoda de fabricație a acestuia.

Pentru a face ca dispozitivul de prindere să fie necesare următoarele lucruri, voi lega site-urile de unde puteți obține aceste articole.

Pasul 1: mușchi moale (actuator)

Pasul 2: Ambalarea foilor de spumă

Pasul 3: Cravate cu fermoar

Pasul 4: Țeavă de silicon

Pasul 5: Conector pentru tub de silicon

Pasul 6: Cutter de sârmă

Pasul 7: Fișier Rasp

Pasul 8: Link-uri:

1. Soft Muscle (Actuator)
2. Ambalare foi de spumă
3. Cravate cu fermoar
4. Țeavă de silicon
5. Conector tub silicon
6. Cleste de sarma
7. File Rasp

Toate aceste linkuri sunt doar pentru referințe.

Acum voi explica modul de realizare a înțelepciunii

Pasul 9: Combinați cravatele cu fermoar

Luați două cravate cu fermoar și combinați-le împreună așa cum se arată în figură (în cazul în care cravata dvs. cu fermoar este mai mică).

Pasul 10: Introduceți cravată cu fermoar în spumă

Atașați-vă cravata cu fermoar cu peretele lateral al rasp și introduceți-o în interiorul spumei împreună cu cravata cu fermoar. Îndepărtați cravata și fermoarul de cealaltă parte a spumei. Am făcut acest lucru, deoarece datorită naturii flexibile a cravatei, este dificil să o menținem aliniată în interiorul spumei, astfel încât să evităm să folosim rasp.

Pasul 11: Plasarea musculaturii moi

Acum așezați cei doi mușchi la capetele opuse ale spumei așa cum se arată în smochină și strângeți-i cu ajutorul unei cravate cu fermoar, pe care am introdus-o mai devreme. Îndepărtați cravata cu fermoar rămasă cu ajutorul tăietorului. Repetați din nou pasul anterior și cel anterior pentru cei doi mușchi rămași.

Pasul 12: Amplasarea conectorilor

1. Așezați cei patru conectori așa cum se arată în figură. Doi conectori sunt conectori bidirecționali, conectați în țevi opuse unul față de celălalt, în mod similar, alți doi sunt conectori cu trei căi, conectați în alți doi mușchi.
2. Nu tăiați două bucăți mici de țeavă și atașați un conector cu trei căi cu conectorul său adiacent cu două căi printr-o țeavă, repetați acest lucru pentru celelalte două, prezentate în figură.

Pasul 13: Atingere finală

1. Acum luați un conector T (cu trei căi) și atașați bucăți mici de țeavă cu cele două capete ale acesteia și o țeavă mai mare cu celălalt capăt, așa cum se arată în figură.
2. Atașați capetele țevilor mai mici cu cei doi conectori prezenți în ansamblul nostru, prezentat în figură.