Cuprins:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2025-01-13 06:58
Am făcut un stabilizator de cameră folosind arduino pentru un proiect școlar.
Vei avea nevoie:
1x Arduino Uno
3x Servomotor
1x giroscop MP6050
Buton 2x
1x Potențiometru
1x placă de pâine
(1x sursă de alimentare externă)
Pasul 1: Pasul 1: Construirea circuitului
Conectați firele după cum urmează
(Observați care servo este conectat la care pin și care buton este conectat la ce pin, deoarece acest lucru va determina funcția sa mai târziu)
MP6050:
SCL la pinul analogic A5
SDA la pinul analogic A4
INT la pinul digital 2
Servo 1: Pin digital 9
Servo 2: Pin digital 10
Servo 3: Pin digital 11
Butonul 1: Pin digital 7
Buton 2: Pin digital 8
Potențiometru: Pin analogic A0
Pasul 2: Pasul 2: Cod
înainte de a utiliza acest cod, asigurați-vă că aveți biblioteca potrivită pentru MP6050
(https://github.com/jrowberg/i2cdevlib/tree/master/…
acest cod îl va configura astfel încât 2 servo-uri să contracareze rotațiile, iar al 3-lea servo să fie controlat de potențiometru. de asemenea, va adăuga 2 butoane. butonul 1 care, atunci când este ținut, va opri procesul de stabilizare și va face ca toate servo-urile să revină în poziția lor centrală și butonul 2, care va seta un nou punct de orientare. (utilizați butonul 2 numai când butonul 1 este, de asemenea, apăsat, deoarece altfel setați locația de orientare curentă ca o nouă locație de orientare.)
Pasul 3: Pasul 3: Construirea
Am un șablon pentru un model 3D al cadrului, cu găuri tăiate pentru servomotorii și capetele servo pentru conectare pe care le puteți descărca și imprima 3d. sau puteți utiliza aceste configurații pentru a-l face dintr-un alt material, cum ar fi lemnul (asigurați-vă că nu utilizați material prea greu, deoarece servo-ul nu îl va putea ține sus)
Caz Arduino:
2x o piesă de 11 pe 8 cm
2x o piesă de 8 pe 4 cm
1x o piesă de 11 pe 4 cm
Bază portabilă:
4x o piesă de 15 pe 3 cm
1x o bucată de 3 pe 3 cm
Brațul 1:
1x o piesă de 15 pe 4 cm
1x o piesă de 12 pe 4 cm
Brațul 2:
1x o piesă de 12 pe 4 cm
1x o piesă de 11 pe 4 cm
2 suporturi motor:
4x o piesă de 2,8 pe 2,3 cm
2x o piesă de 2,8 pe 1,3 cm
Pasul 4: Pasul 4: Bucurați-vă: D
Vă puteți bucura acum de stabilizatorul dvs. de cameră. Dacă se blochează sau începe să glitch o resetare rapidă pe arduino ar trebui să fie suficient pentru a rula din nou.
Sper că oricum a fost util și că vă veți bucura de proiectul la care lucrați!: D