Cuprins:

Stabilizator pentru cameră Arduino DIY: 4 pași (cu imagini)
Stabilizator pentru cameră Arduino DIY: 4 pași (cu imagini)

Video: Stabilizator pentru cameră Arduino DIY: 4 pași (cu imagini)

Video: Stabilizator pentru cameră Arduino DIY: 4 pași (cu imagini)
Video: Stabilizatoare de tensiune pozitiva si negativa 78, 79 2024, Noiembrie
Anonim
Stabilizator de cameră Arduino DIY
Stabilizator de cameră Arduino DIY

Am făcut un stabilizator de cameră folosind arduino pentru un proiect școlar.

Vei avea nevoie:

1x Arduino Uno

3x Servomotor

1x giroscop MP6050

Buton 2x

1x Potențiometru

1x placă de pâine

(1x sursă de alimentare externă)

Pasul 1: Pasul 1: Construirea circuitului

Pasul 1: Construirea circuitului
Pasul 1: Construirea circuitului

Conectați firele după cum urmează

(Observați care servo este conectat la care pin și care buton este conectat la ce pin, deoarece acest lucru va determina funcția sa mai târziu)

MP6050:

SCL la pinul analogic A5

SDA la pinul analogic A4

INT la pinul digital 2

Servo 1: Pin digital 9

Servo 2: Pin digital 10

Servo 3: Pin digital 11

Butonul 1: Pin digital 7

Buton 2: Pin digital 8

Potențiometru: Pin analogic A0

Pasul 2: Pasul 2: Cod

înainte de a utiliza acest cod, asigurați-vă că aveți biblioteca potrivită pentru MP6050

(https://github.com/jrowberg/i2cdevlib/tree/master/…

acest cod îl va configura astfel încât 2 servo-uri să contracareze rotațiile, iar al 3-lea servo să fie controlat de potențiometru. de asemenea, va adăuga 2 butoane. butonul 1 care, atunci când este ținut, va opri procesul de stabilizare și va face ca toate servo-urile să revină în poziția lor centrală și butonul 2, care va seta un nou punct de orientare. (utilizați butonul 2 numai când butonul 1 este, de asemenea, apăsat, deoarece altfel setați locația de orientare curentă ca o nouă locație de orientare.)

Pasul 3: Pasul 3: Construirea

Pasul 3: Construirea
Pasul 3: Construirea

Am un șablon pentru un model 3D al cadrului, cu găuri tăiate pentru servomotorii și capetele servo pentru conectare pe care le puteți descărca și imprima 3d. sau puteți utiliza aceste configurații pentru a-l face dintr-un alt material, cum ar fi lemnul (asigurați-vă că nu utilizați material prea greu, deoarece servo-ul nu îl va putea ține sus)

Caz Arduino:

2x o piesă de 11 pe 8 cm

2x o piesă de 8 pe 4 cm

1x o piesă de 11 pe 4 cm

Bază portabilă:

4x o piesă de 15 pe 3 cm

1x o bucată de 3 pe 3 cm

Brațul 1:

1x o piesă de 15 pe 4 cm

1x o piesă de 12 pe 4 cm

Brațul 2:

1x o piesă de 12 pe 4 cm

1x o piesă de 11 pe 4 cm

2 suporturi motor:

4x o piesă de 2,8 pe 2,3 cm

2x o piesă de 2,8 pe 1,3 cm

Pasul 4: Pasul 4: Bucurați-vă: D

Vă puteți bucura acum de stabilizatorul dvs. de cameră. Dacă se blochează sau începe să glitch o resetare rapidă pe arduino ar trebui să fie suficient pentru a rula din nou.

Sper că oricum a fost util și că vă veți bucura de proiectul la care lucrați!: D

Recomandat: