Cuprins:
- Pasul 1: Faceți conexiunile
- Pasul 2: Realizarea suportului de conexiune
- Pasul 3: Fixarea conexiunii
- Pasul 4: Atașarea suportului de conexiune
- Pasul 5: Atașarea suportului de conexiune la BoeBot
- Pasul 6: Adăugarea barei de protecție
- Pasul 7: Crearea circuitului
- Pasul 8: Toate gata
- Pasul 9: Încărcați codul
Video: Bare de protecție BoeBot: 9 pași (cu imagini)
2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:46
Scopul acestei bare de protecție este de a permite BoeBot să manevreze în jurul său. Când ceva se lovește de ambele părți ale barei de protecție, bastoanele de Popsicle înfășurate în tablă de staniu se ating și fac o conexiune care îi spune robotului să se oprească, să inverseze și să se îndepărteze de obstacol. Toată programarea se face folosind Basic Stamp.
Pasul 1: Faceți conexiunile
Îndepărtați aproximativ un centimetru de izolație de o lungime de 5 inci de cablu și înfășurați partea decupată. Luați o bucată pătrată de 1 inch pătrat și introduceți o capsă prin cablul înfășurat și folia de tablă. Asigurați-vă că utilizați capse metalice goale.
Pasul 2: Realizarea suportului de conexiune
Luați două bucăți de 2, 2 inci de băț de gheață și lipiți-le împreună.
Pasul 3: Fixarea conexiunii
Așezați consola de conectare pe sârmă superioară capsată și folie de tablă, apoi înfășurați-o bine. înainte de a-l plia pentru ultima dată, adăugați o puțină de lipici fierbinte pentru a-l menține în poziție. repetați acest lucru pentru ambele părți.
Pasul 4: Atașarea suportului de conexiune
Apoi, lipiți fierbinte suportul de conectare la o bucată de stick de gheață care poate fi atașată la cadrul metalic între roțile din față. Aceasta permite ca consola de conectare să iasă din roți atunci când BoeBot se deplasează.
Pasul 5: Atașarea suportului de conexiune la BoeBot
Acum puteți atașa suportul de conectare la partea din față a BoeBot fie cu adeziv fierbinte, fie cu bandă. Asigurați-vă că există suficient spațiu pentru ca roțile să se rotească înainte de a face ceva permanent.
Pasul 6: Adăugarea barei de protecție
Apoi, veți lua un stick Popsicle complet și repetați pașii 1 și 3. Asigurați-vă că conexiunile de pe bara de protecție sunt direct vizavi de conexiunile de pe suport. După aceea, puteți crea o bară de protecție laterală adăugând armături la bara de protecție și apoi creând o bară de protecție laterală așa cum se vede în imagini.
Pasul 7: Crearea circuitului
Acest circuit atașează circuitul barei de protecție la restul BoeBot. Asigurați-vă că cel puțin unul dintre firele conectorului de pe fiecare parte este conectat la masă pe BoeBot. Cealaltă parte a fiecărei conexiuni poate intra în p15 și p14 pe placa dvs.
Pasul 8: Toate gata
Felicitări, ți-ai creat propriul BoeBot Bumper!
Pasul 9: Încărcați codul
Asigurați-vă că modificați lMotor și rMotor pentru conexiunile servo pe care le utilizați vreodată.
Recomandat:
Bare de protecție pentru roboți Instructabil: 5 pași
Robot Bumpers Instructable: Am decis să creez un instructable care să demonstreze cum să creați Robot Bumpers și cum să le plasați pe robotul controlat de baterie. În primul rând, doriți să vă asigurați că aveți firele conectate în locurile potrivite. Circuitul nu va
Realizați bare de protecție pentru robot (cu cod): 4 pași
Realizați bare de protecție pentru roboți (cu cod): această instrucțiune îi va ajuta pe cititori să creeze și să codeze bare de protecție pe un Boe-bot care va putea naviga printr-un labirint în timp ce detectează obstacole. Codificarea proiectului a fost realizată folosind software-ul de programare BASIC Stamp și Boe-Bo
Crearea de bare de protecție pentru un robot: 4 pași
Crearea de bare de protecție pentru un robot: la cursul meu de inginerie computerizată de clasa a 11-a, ni s-a dat sarcina de a face robotul nostru să treacă printr-un labirint. Pentru a controla dacă merge drept, se întoarce la stânga sau la dreapta ni s-a cerut să facem bare de protecție. În acest fel, dacă robotul a atins peretele și a lovit
Bare de protecție pentru robot: 6 pași
Robot Bumpers: Acesta este un design pe care l-am făcut pentru ca un robot să detecteze când se ciocnește cu o suprafață. Codul de ștampilă de bază este încă în desfășurare
Cum se adaugă bare de protecție la un SUMOBOT: 9 pași (cu imagini)
Cum se adaugă bare de protecție la un SUMOBOT: ceea ce face acest lucru este că îl puteți face astfel încât, dacă lovește unul dintre bare de protecție de pe robot, acesta să inverseze și să se îndepărteze de obiect