DRONĂ CU APM (CEL MAI UȘOR CĂ): 11 pași

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:46

În acest tutorial vă voi arăta cum să creați o dronă cu apm într-un mod ușor.

Dronele pot fi folosite pentru transportul rapid al lucrurilor și, de asemenea, pentru fotografierea aeriană

Costul total al proiectului meu este de aproximativ 200 $.

LUCRURI NECESARE PENTRU ACEST PROIECT

motor DC fără perii 4 nos (folosesc 1200kv)

cadru f450

30 A esc (4 numere)

emițător și receptor cu 6 canale

controler de zbor apm 2.8 sau 2.6

modul GPS

modul de telemetrie sol și aer

elice 1045 (4nos)

fire jumper de la femeie la femeie (6nos)

cravate cu fermoar

Descărcați software-ul de planificare a misiunii

Pasul 1: SOLDAREA ESC

În primul rând începeți prin lipirea escurilor și a conectorului bateriei pe placa inferioară. Asigurați-vă că firele pozitive și negative se potrivesc cu semnele pozitive și negative de pe placă. Cel mai bun mod este să adăugați o lipire pe placă și o altă lipire pe fir și apoi să le lipiți. Utilizați sârmă de siliciu pentru conectorul bateriei.

Pasul 2: CONECTAREA MOTORULUI LA BRAZILE CAREI

Înșurubați motoarele în așa fel încât firele să fie pe braț. Utilizați șuruburi adecvate, deoarece dacă nu, vă poate afecta motoarele.

Pasul 3: FINALIZAREA CADRULUI

Înșurubați toate brațele pe placa inferioară (folosiți blocarea cu șurub în timp ce faceți acest lucru). Apoi înșurubați placa superioară pe brațe (din nou, utilizați blocarea cu șurub). Așezați escul pe brațe și folosiți o cravată cu fermoar pentru a-l bloca în poziție. Apoi conectați firele de la motoare la firele esc (este mai bine să utilizați conectori glonți).

Pasul 4: MONTAJ APM

Montați apm-ul pe placa superioară cu bandă dublă și, dacă aveți o placă anti-vibrații, montați apm-ul pe el.

Pasul 5: CONEXIUNI LA RECEPTOR

APM INPUT PIN 1 - RECEIVER PIN 1

'' PIN 2 - PIN 2 RECEPTOR

'' PIN 3 - PIN 3 AL RECEPTORULUI

'' PIN 4 - PIN 4 AL RECEPTORULUI

»PIN 5 - PIN 5 AL RECEPTORULUI

PIN-urile de intrare APM și PIN-urile receptorului sunt semnal, +, - RESPECTIV DE LA STÂNGA

Pasul 6: LEGĂTURILE ESC

URMAȚI DISPOZIȚIA MOTORĂ CONECTATĂ CONFORM ESC-ULUI. SIRURILE DE SEMNALIZARE TREBUIE SĂ FAȚĂ ÎN VEDERE (NORMAL).

Pasul 7: CONECTAREA COMPASEI

ACESTE SUNT IMAGINILE CARE TREBUIE URMATE PENTRU CONEXIUNEA MODULULUI GPS SAU A COMPASEI. UNUL DIN ELOR PENTRU 12C ȘI ALTELE PENTRU GPS. Firele de la busolă nu pot fi schimbate, deoarece există o diferență în numărul de pini. Fixați modulul GPS sub placa inferioară. Săgeata de pe modulul GPS ar trebui să indice spre direcția cu care se confruntă APM.

Pasul 8: CONEXIUNEA TELEMETRIEI

MODULUL DE AER TELEMETRIE TREBUIE CONECTAT LA PORTUL TELEMETRIE DE PE APM.

Pasul 9: PROGRAMAREA APM

Descărcați MISSION PLANNER SOFTWARE și instalați-l pe computer. Conectați APM la computer cu un cablu micro usb la usb. Cel mai simplu mod de a programa quad-ul este de către expert. Programați quad-ul în conformitate cu instrucțiunile lor. După programare, asigurați-vă că drona poate fi armată. Următorul pas este să verificați direcția de rotație a motorului. Al meu este un x quad, astfel încât primul meu motor ar trebui să se învârtă în sens invers acelor de ceasornic, al doilea motor, de asemenea, în sens invers acelor de ceasornic, al treilea motor în sensul acelor de ceasornic și al patrulea motor, de asemenea, în sensul acelor de ceasornic. Dacă motorul dvs. se rotește în direcția opusă, îndepărtați orice fir și schimbați-le și conectați-l din nou.

Pasul 10: PRIMUL ZBOR

Acum conectați-vă elicele (Uitați-vă sub elicele dvs., puteți vedea că va fi marcat CW și CCW CW ÎNSEAMNĂ PRIN ORAR, CCW ÎNTREBĂ CONTOR PRIN ORAR CONECTAȚI ELICELE ÎN CONFORMITATE) și modulul dvs. de telemetrie la computer. Conectați bateria la quad. Deschideți programul de planificare a misiunilor, selectați portul telemetriei din colțul din dreapta sus al ecranului și apăsați conectare. Drona va fi conectată la computer. Porniți transmițătorul și mutați clapeta de accelerație în colțul din dreapta jos și țineți-l înainte câteva secunde, drona dvs. va fi înarmată. acum creșteți încet accelerația, puteți vedea că motoarele încep să se rotească. Măriți accelerația până când drona începe să plutească. Dacă drona dvs. este instabilă, faceți din nou calibrarea busolei. Cel mai simplu și cel mai bun mod de a face calibrarea busolei este urmând metodele pe care le-am făcut în videoclip.

Pasul 11: SFATURI

MONTAȚI APM-UL ȘI MODULUL GPS CÂT DE DREPT CÂT SE POATE. GESTIONEAȚI Sârmele cu legături cu fermoar și faceți drona cât mai curată posibil soldurile corect și îmbinările nu ar trebui să devină un sudor rece.

DACĂ AȚI ORICE PROBLEME, MĂ PUTEȚI CONTACTA PRIN E-MAIL [email protected]