[DIY] Spider Robot - PARTEA II - Telecomandă: 5 pași

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:46

Dacă vi se pare interesant proiectul meu, ați putea face o mică donație:

Există partea 2 a proiectului meu robot Spider - cum să controlez de la distanță prin Bluetooth.

Iată partea 1 - https://www.instructables.com/id/DIY-Spider-RobotQu… dacă sunteți interesat de acest robot.

Este o modalitate simplă de a trimite comanda către acest robot păianjen prin comunicare în serie.

Pasul 1: Asigurați-vă că modulul Bluetooth a fost bine Conectați-vă la placa principală

Consultați pasul 2 al proiectului meu robot Spider, asigurați-vă că modulul HC-06 este conectat bine la placa principală.

www.instructables.com/id/DIY-Spider-RobotQu…

LED-ul HC-06 va continua să clipească la pornire, așteaptă conectarea.

HC-06 este un modul bluetooth popular pentru arduino.

Pasul 2: Încărcați codul în Spider Robot

1. instalați biblioteca "Arduino-serialcommand-master.zip", consultați aici pentru procesul de detaliu

2. reconstruiți „spider_open_v3.ino” și încărcați în Spider Robot

Notă:

Vă rugăm să vă asigurați că setarea HC-06, iată valoarea implicită:

9600 baud rate, N, 8, 1. Cod PIN 1234

**************

Dacă doriți să modificați rata de transmisie, consultați în detaliu fișierul atașat „DatenblattHC-05_BT-Modul.pdf”.

***************

Am schimbat rata de transmisie în 57600, veți schimba codul în 9600 dacă utilizați setarea implicită.

configurare nulă () {

//Serial.begin(57600);

Serial.begin (9600); <=== folosind setarea implicită

Pasul 3: Conectați Spider Robot cu PC / Macbook

1. Efectuați procesul de asociere înainte de a vă conecta la Spider Robot cu PC / Macbook / Telefon. Cod PIN 1234

2. Lansați instrumentul Arduino IDE și setați portul la dispozitivul HC-06 în elementul de meniu Instrumente

3. faceți clic pe pictograma Serial Monitor

4. și, verificați setarea portului serial

apoi putem introduce comanda pentru a conduce mișcarea Robotului Păianjen.

De exemplu, „w 0 1” înseamnă robot în picioare și „w 1 5” conduce robotul cu 5 pași înainte.

Iată setul de comenzi.

// comanda de acțiune 0-6, // w 0 1: stand

// w 0 0: stai

// w 1 x: înainte x pas

// w 2 x: înapoi x pas

// w 3 x: viraj dreapta x pas

// w 4 x: viraj la stânga x pas

// w 5 x: strângeți mâna de x ori

// w 6 x: val de mână de x ori

Pasul 4: Conectați robotul Spider cu telefonul Android

O altă modalitate este conectarea cu telefonul Android, este mai distractiv decât PC / Mac.

O aplicație bună ți-ar sugera - Bluetooth SPP tools pro, o poți instala din Google Play.

„Modul tastatură” este ușor de utilizat pentru copii.

Iar „modul linie CMD” se folosește pentru depanare sau dezvoltare.

Pasul 5: Construiți o telecomandă reală?

Încă lucrez la acest proiect și îl voi lansa în viitorul apropiat.

Iată prototipul din blogul meu pentru referință.

regishsu.blogspot.tw/2015/09/robot-quadrupe…