Teste de șasiu magician: 7 pași (cu imagini)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:46

Aceasta este mai mult decât o instrucțiune, este o recenzie a ceea ce am învățat de la acest șasiu, deși este ușor de asamblat și există deja plăci de control, există experiențe pe care îmi place să le împărtășesc dacă doriți să vă faceți ROV de la zero, acum eu lăsați câteva comentarii despre Experiența mea a fost acum 5 ani.

Pasul 1: Controlul motorului

Opțiunile mele au fost:

SN754410 Descriere

SN754410 este un driver cvadruplu cu jumătate de curent ridicat conceput pentru a furniza curenți de acționare bidirecționali de până la 1 A la tensiuni de la 4,5 V la 36 V. Dispozitivul este conceput pentru a acționa sarcini inductive precum relee, solenoizi, DC și motoare pas cu pas bipolare, precum și alte sarcini de înaltă tensiune / curent în aplicații cu alimentare pozitivă.

L293B și L293E sunt drivere quad push-pull capabile să livreze curenți de ieșire la 1Aperchannel. Fiecare canal este controlat de o intrare logică compatibilă TTL și fiecare pereche de drivere (o punte completă) este echipată cu o intrare de inhibare care oprește toate cele patru tranzistoare. O intrare separată de alimentare este prevăzută pentru logică, astfel încât să poată fi rulată de o tensiune mai mică pentru a reduce disiparea.

știind că au o putere de 1 amp, am vrut să nu rămân cu acea limită, ceea ce credeam că este să sudăm unul peste celălalt cu rezultate bune

Pasul 2: primul test, mergând spre Fordward

Aici testul cum a funcționat, trimiteți un semnal fix la pinii din față, din spate (sau făcând o rutină astfel încât să nu fie activi în același timp), calm, diodele protejează bine motoarele, am înțeles că există nu este nevoie să mențineți un semnal fix, dar trebuie să introduceți un impuls și să sincronizați

Pasul 3: Puterea

Eu folosesc doar o baterie lipo, acest lucru este bun pentru acest tip de sarcini, care la rândul lor acum există mai multe circuite pentru a încărca celulele lipo cu un usb simplu

Pasul 4: Suplimentele montate

În videoclip vă arăt cum a fost cu un servomotor montat pe vârful acestuia, mi-a plăcut cum a funcționat xq a fost foarte curat, plus un semnal RF căruia îi voi dedica o postare bună

Pasul 5: Controlerul

Am făcut multe variante ale unui control, cu 4 butoane cu șase cu d-pad, analog, important este că înțelegem că, astfel încât să putem economisi pe hardware cu programare, este mult mai bine, trebuie să folosim creativitatea și aceeași energie pe care o folosim pentru a crea problemele este aceeași cu cea pe care o vom folosi pentru a le rezolva

Obisnuiam:

www.sparkfun.com/products/retired/155

Rezultate excelente

www.sparkfun.com/products/10535

www.sparkfun.com/products/10533

Rezultate bune

arduino-info.wikispaces.com/Nrf24L01-2.4GH…

rezultate bune

Pasul 6: Explicație (spaniolă)

Dacă vorbești spaniolă, aceasta este o explicație. dacă nu sunteți bolnav în curând, veți încărca o instruire mai bună

Pasul 7: cu un pas mai mare

Aceasta a fost ultima mea creație cu acest șasiu

in concluzie este un echipament foarte bun, compatibil cu ideile tale, indiferent daca vrei sa il faci sa functioneze cu placi gata sau sa faca ceva de la zero, iti doresc succes in urmatoarele proiecte de robotica, multumesc pentru lectura!