Omni Wheel Robot Gripper Mechanism (Concept): 7 pași

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:46

Acesta este dispozitivul de prindere robot Omni și are ca scop îmbunătățirea mecanismului de prindere robotizat prin utilizarea roților (care se potrivește cu tema acestui concurs) și ca o dovadă a conceptului prin modelul Solidworks. Cu toate acestea, nu am resurse și timp pentru a crea acest lucru chiar acum, sper să apreciați efortul și conceptul și să luați în considerare ideea mea. Acest mecanism de prindere ar fi util pentru situații dificile și capabil să prindă obiecte de prindere de diferite forme la diferite dimensiuni și să-l rotească ușor fără a fi nevoie să așezați obiectul pe o parte și să-l ridicați din nou. Acest lucru ar putea îmbunătăți eficiența și reduce timpul și costurile într-un mediu industrial. Roțile Omni sunt, de asemenea, suficient de robuste pentru a suporta sarcini și, poate, ar putea fi folosite ca un robot mobil modular și să se deplaseze în timp ce o așezați. De asemenea, are potențialul de explorare a spațiului și de a efectua misiuni care implică apucarea și deplasarea. O posibilă utilizare ar fi înlocuirea mânerului convențional de pe rover-ul Mars Curiosity și înlocuirea acestuia cu acest mecanism și ar putea fi detașată și desfășurată ca un robot mobil separat pentru supraveghere etc.

Pasul 1: baza Gripper

Acesta poate fi tipărit 3D.

Pasul 2: Roata Omni

Acesta poate fi tipărit 3D sau cumpărat online. Cu toate acestea, nu pot oferi instrucțiuni mai detaliate despre utilizarea omni wheel. Această roată înlocuiește prinderea normală a roboților moi și permite un grad mai mare de libertate de manipulare și rotirea obiectelor fără a fi nevoie să vă așezați pe o parte. Acest lucru facilitează, de asemenea, controlul structurii de ansamblu.

Pasul 3: Piesa de la încheietura mâinii

Aceasta poate fi imprimată 3D și permite mișcările și orientarea roții omni pentru a se potrivi pe diferite obiecte de diferite dimensiuni și forme.

Pasul 4: Suportul roții

Acesta poate fi imprimat 3D și poate acționa ca un suport pentru roată, precum și cu motoare instalate pe fiecare parte a arborilor și responsabil pentru rotirea roții omni pe axa centrală.

Pasul 5: Legătura

Acesta poate fi tipărit 3D. permite mișcarea mânerului și să ajungă la o distanță mai mare, precum și mișcarea convențională pe care o puteți găsi dintr-un braț robot normal.

Pasul 6: Adunați aceste materiale

Aceste materiale pot fi tipărite 3D, cumpărate de la robot, ebay etc. și asamblate ulterior. Cutia poate fi doar orice cutie cu băuturi răcoritoare sau orice obiect la alegere. Roata Omni poate fi cumpărată online, precum și motoarele necesare care nu sunt prezentate din imaginile de mai sus. Cu toate acestea, vă rugăm să rețineți că sunt necesare motoare pentru controlul roții omni, a piesei încheieturii mâinii, a bazei de prindere, a legăturii și a suportului roții.

Pasul 7: Produsul finit - Omni Wheel Robot Grippper

După asamblarea fiecărei părți din imaginile de mai sus, (a fost realizat în Solidworks, vă rugăm să consultați fișierele atașate, unele fișiere nu sunt relevante, vă rugăm să le ignorați), este capabil să manipuleze obiecte și este mult mai eficient decât o robotică normală prindere și permite un grad mai mare de libertate. Acest lucru oferă avantajul apucării într-o situație dificilă atunci când orientările și mișcările altor legături sunt blocate sau nu sunt permise. Vă rugăm să nu ezitați să oferiți feedback și, deoarece aceasta este o idee care merită împărtășită, vă rugăm să efectuați orice modificări care credeți că ar îmbunătăți conceptul în continuare. Mi-ar plăcea să colaborez pentru a pune acest lucru în realitate și poate în industrie. O îmbunătățire a acestui design ar putea fi realizarea unei roți omni mai mici și a unor legături / degete mai lungi pentru mișcări mai precise. Trecerea la roțile mecanum ar putea fi de asemenea benefică.