RoboBin -- Coș de gunoi: 6 pași (cu imagini)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:46

RoboBin este un coș de gunoi care păstrează gunoiul atunci când îl aruncați, ceea ce înseamnă că puteți arunca gunoiul fără a fi nevoie să vă ridicați pentru a arunca ceva. Să începem

Cum functioneaza

Coșul Robo funcționează printr-un solenoid care împinge capacul coșului atunci când ceva traversează laserul. Aruncarea aruncării lucrurilor în coș de distracție.

Pasul 1: Piese necesare

Piese / Materiale

• Arduino uno
• Laser de 6 mm x 6
• Fotocelula de 1cm x 6
• Rezistor de 10k
• Solenoid 45n cursă 15mm
• Reduceți căldura
• Solder
• Releu
• Coș de gunoi Push cu două fețe
• Șuruburi mici
• Piulițe pentru șuruburi
• șuruburi
• 2 metri de lemn 2x4

Instrumente

• imprimantă 3d
• Burghiu
• Pistol de lipit fierbinte
• Ciocan de lipit

Pasul 2: Realizarea cadrului

Cadrul este acolo pentru a vă asigura că există suficient timp pentru deschiderea coșului. Este la 25 cm distanță de capac și realizat din 2x4.

În primul rând, faceți un pătrat cu 2x4cm aproximativ de dimensiunea capacului coșului.

Apoi tăiați 2 bucăți de lemn de 30 cm. Cu un unghi de 60 de grade tăiat pe o parte a ambilor pași

Montați cele două piese pe partea laterală a coșului, apoi înșurubați pătratul pe el pentru a le menține în poziție.

Pasul 3: Imprimare 3D

Imprimați aceste părți utilizând imprimanta dvs. 3D. Am atașat fișierele stl

Suporturile trebuie folosite pe suportul arduino și suportul solenoid. De asemenea, vă recomand să utilizați margini.

Pasul 4: Montarea pieselor pe coș

Fișierele stl atașate trebuie să fie imprimate în 3D și asamblate pe coș

Solenoidul este montat pe partea din spate a coșului, așa că, atunci când împinge cealaltă parte, se deschide ținută pe partea 3d de 2 șuruburi mici și două șuruburi îl atașează la corpul coșului

Montarea laser o montură ldr se atașează la cadru opus unul față de celălalt, există 3 fante pentru montarea laserelor înainte de lipire / înșurubare, asigurați-vă că fotorezistoarele se aliniază cu laserele.

Pasul 5: Cablare

Cablarea este destul de simplă, laserele sunt conectate împreună în paralel și obțin energie și împământare de la arduino.

Ldr-urile se conectează ca în diagramă și în pinii analogici ai arduino-ului

Lastley pentru a alimenta solenoidul Am folosit un releu deoarece are nevoie de 2 amperi 12 volți pe care alimentarea arduino cant Am folosit o sursă de alimentare veche pe care am găsit-o conectată la releu pentru a deschide coșul. Am adăugat, de asemenea, un comutator pentru a alimenta și dezactiva cablurile arduino care pot fi direcționate în interior și sub capac.

Pasul 6: Cod

Încărcați codul atașat pe arduino și sunteți gata de plecare

Acum puteți arunca gunoi de oriunde din camera dvs.!