Mini Plotter CNC Arduino (cu proiectul Proteus și PCB): 3 pași (cu imagini)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:46

Acest mini-plotter arduino CNC sau XY poate scrie și realiza proiecte în intervalul de 40x40mm.

Da, acest interval este scurt, dar este un început bun pentru a intra în lumea arduino.

[Am dat totul în acest proiect, chiar și PCB, fișier Proteus, exemplu de proiectare și multe alte date, sper să vă placă și să mă ajutați să susțin canalul meu instructiv și YouTube.]

Principalul lucru care înseamnă mult este că trebuie să știți cum să controlați motorul pas cu pas. În general, există două tipuri de motoare pas cu pas care sunt utilizate pe scară largă.

• Bipolar (are 4 fire)
• Unipolar (are 5-6 fire)

PĂRȚI:

1. Slide vechi DVD / CD rom
2. Servomotor Mini Tower
3. Arduino
4. 2buc L293D (IC driver H-bridge)

Motorul și diapozitivele acestui robot de desen sunt recuperate din vechile ROM-uri DVD. Amintiți-vă o diferență care se află în filetele arborelui motorului. După cum știm, stepper-ul DVD-ului are axul filetat deja atașat, care se rotește. Deci, distanța de la un fir la altul ar trebui să fie aceeași ca și pentru al doilea slide DVD rom.

Acum sunt luate ambele diapozitive. Trebuie să vă testați motoarele acum. Pentru a testa faceți conexiunea așa cum se arată în diagramă.

Pasul 1: Arduino Circuit / Schematic & PCB Layout

Aici am arătat schema conform căreia trebuie să faceți conexiuni ale motoarelor prin intermediul circuitelor IC ale driverului L293D.

L-am proiectat și pe Proteus, unde puteți efectua și simulare. În al doilea rând, am proiectat aspectul PCB pentru acesta. Proiectul Proteus este, de asemenea, atașat, este util doar pentru a dezvolta o placă profesională care nu necesită arduino și trebuie să ardeți hex în ea. Fișierul hex este disponibil și în fișierul zip al proiectului arduino cnc.

Fișierele zip ale proiectului conțin nu numai codul sursă arduino și fișiere hex (pentru dezvoltarea plăcilor profesionale atmega328 și l293d), ci include și aplicația denumită „Procesare 3” utilizată pentru a rula acest plotter CNC. „Procesarea 3” este o aplicație pentru computer (disponibilă pentru Windows și alte sisteme de operare. Fișierul meu zip are doar pentru Windows) pentru a dezvolta aplicații Java sau program de testare temporară. Da, este nevoie de o schiță pentru a rula un "G Code excecuter" care este, de asemenea, inclus în fișier.

Mai întâi veți deschide gcode excecuter în „procesarea 3” și apoi rulați schița făcând clic pe butonul de redare de sus, „Gcode Excecuter” va apărea ca program. Selectați portul apăsând „P” de pe tastatură pentru a selecta portul și urmați instrucțiunile.

Fișierul conține, de asemenea, o mulțime de exemple pentru a testa tipărirea mașinii. (Toate proiectele pe care le-am arătat în acest instructable).

Dacă doriți să vă proiectați propria imagine Gcode. Îl puteți proiecta folosind o aplicație InkScape etc.

În inkscape va trebui să instalați extensia G-Code pentru a salva fișierele ca *. Gcode

Există multe tutoriale pe YouTube care vă vor ajuta să utilizați InkScape și să exportați imagini în format Gcode.

Cel mai important lucru pe care trebuie să-l țineți cont. Suprafața maximă a proiectului dvs. de proiectare trebuie să fie de 40 mm pe 40 mm.

Pasul 2: Aruncați o privire atentă asupra ansamblului

Acest lucru vă va ajuta să dezvoltați structura. Pentru că ideile și imaginația ta vor face întotdeauna ceva diferit și mai bun.

În ultima poză am încercat să vă arăt lucrurile care sunt greu de observat. Am pus niște markere cu titluri pe ele. Aruncă o privire.

Așa ridic stiloul. Dacă puneți o forță puternică pe pat, aceasta nu se va mișca. Așadar, un arc ușor dă jos stiloul. În timp ce servomotorul doar îl ridică.

Acesta este aranjamentul corect al stiloului.

Am folosit benzi metalice și le-am rotunjit în funcție de țeava de cerneală a stiloului, în așa fel încât să se poată mișca liber în sus și în jos, dar să aibă foarte puțin joc (reacție). Da, stiloul nu trebuie să aibă reacții adverse, dacă ar avea, ar crea tulburări în ceea ce puteți vedea dintr-una din imaginile mele, în care designul uneltelor nu este corect de fiecare dată.

Pasul 3: Exemplu de modele pe care le-am făcut cu plotterul

Aruncă o privire. Unele sunt realizate cu precizie, iar altele au probleme la ajustare.

Dar toate sunt făcute bine. O mică bucată de lemn a fost adăugată pentru a crea o separare în diapozitivul DVD și în pat.

Uită-te și la videoclipul YouTube.