Un robot autonom cu multe capacități: 8 pași (cu imagini)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:46

Bună prieteni, în acest instructable voi introduce o nouă versiune a instructable-ului meu anterior, care poate îndeplini următoarele sarcini:

1- Se poate mișca autonom cu driverul de motor Arduino UNO și L298N

2- Poate face curățare ca aspirator

3- Poate reda melodii prin Bluetooth

4- Poate schimba stările ochilor și gurii sale prin Arduino

5- Are LED intermitent

6- Sprâncenele și marginea fustei sale sunt realizate din bandă LED

Deci, acest instructiv unic este o clasă foarte bună pentru cei care doresc un robot simplu, dar multifuncțional. Trebuie să adaug, multe caracteristici ale acestui robot sunt preluate din articole de pe site-ul Instructables și recunosc acest lucru citând articolul în fiecare secțiune relevantă.

Pasul 1: dimensiuni și caracteristici

1- Dimensiuni generale ale robotului:

-Dimensiunile bazei: 50 * 50 cm, înălțimea de la sol 20 cm, inclusiv roțile

- Dimensiunea roților: diametre roți față: 5 cm, roți spate 12 cm

- Dimensiunile rezervorului aspiratorului: 20 * 20 * 15 cm - Diametrul conductelor: 35 mm

- Dimensiunile compartimentului bateriei: 20 * 20 * 15 cm

- Dimensiunile robotului Istructables: 45 * 65 * 20 cm Caracteristici:

- mișcare prin două motoare care rotesc roțile din spate și două roți din față fără putere, rotația motoarelor este controlată de o unitate controlată prin Bluetooth și de un software care poate fi instalat în telefonul inteligent.

- Funcție de aspirare cu întrerupător

- Benzi LED intermitente cu culori roșii și albastre - Schimbarea stărilor ochilor și gurii la fiecare 10 secunde - Sprâncenele și marginea fustei LED-ului roșu al robotului cu lumină constantă ar putea fi pornite-oprite

-Difuzoarele Bluetooth au pornit-oprit pe corpul robotului și ar putea fi operate de telefonul inteligent Android prin Bluetooth.

Pasul 2: Lista materialelor, modulelor și componentelor

Materialele, modulele și componentele utilizate în acest robot sunt următoarele:

1- Două cutii de motor ZGA28 (Fig. 1):

Model - ZGA28RO (RPM) 50, Producător: ZHENG, Diametru ax: 4 mm, Tensiune: 12 V, lungime ax 11,80 mm, Curent fără sarcină: 0,45 A, diametru cutie de viteze: 27,90 mm, max. cuplu: 1,7 kg.cm, înălțime cutie de viteze: 62,5 mm, cuplu constant: 1,7 kg.cm, lungime: 83 mm, raport viteză: 174, diametru: 27,67 mm

2- Un modul Arduino Uno și un driver de motor modul L298N (Fig 2)

3- Trei module cu ultrasunete SRF05

4- O baterie de 12 V, 4,5 A-h plumb-acid (Fig.5)

5- Două console de motor 28 * 23 * 32 mm (Fig. 6, Fig. 7)

6- Două cuplaje motor 10 * 10 * (4-6) mm (Fig. 8)

7- Două arbori cu motor diametru 6 mm * lungime 100 mm

8- Două roți din spate cu un diametru de 12 cm fiecare (Fig 9)

9- Două roți față fiecare cu diametrul de 5 cm (Fig. 10)

10- O bucată pătrată de 50 cm * 50 cm, foaie pătrată de PC (poli carbonat) cu grosimea de 6 mm

11- Conducta electrică din PVC este utilizată pentru armarea și încadrarea bazei dimensiunile sunt de 3 * 3 cm

12- Țeavă din PVC cu diametrul de 35 mm pentru țevile aspiratorului (inclusiv cot)

13- Rezervorul sau recipientul aspiratorului este un recipient din plastic pe care îl aveam în resturi cu dimensiunea de 20 * 20 * 15 cm 14 - Motor-ventilator al aspiratorului, motor de 12 V cu ventilator centrifug direct cuplat la acesta

15- Un modul Arduino Uno

16- Un modul de amplificare verde PAM8403

17- Două difuzoare, fiecare de 8 Ohm, 3 W

18- Cinci module matrice de 8 * 8 puncte cu cip Max7219 și conector SPI (Fig. 12)

19- Două tranzistoare de putere 7805

20- două diode 1N4004

21- Două condensatoare 3.3 uF

22- Două condensatoare 100 uF

23- Două tranzistoare BC547

24- Două rezistențe 100Ohm

25- Două rezistențe 100 kOhm

26- Doi condensatori 10 uF

27- Trei plăci de proiect 6 * 4 cm

28- Suficient de fire de panouri și fire cu un singur miez de 1 mm

29- Un conector USB feminin (am folosit un hub USB ars și am scos unul dintre USB-ul său feminin!)

30- Un receptor Bluetooth BT163

31- Șase comutatoare basculante

32- Conductă electrică din PVC 1 * 1 cm

33- Șuruburi

34- Opt terminale la bord

Pasul 3: Instrumente necesare

1- Cutter

2- Ferăstrău manual

3- Fier de lipit

4- Cleste

5- Tăietor de sârmă

6- Burghiu mic cu capete diferite (burghie - polizoare, freze)

7- Domnitor

8- lipit

9- super lipici

10- șurubelnițe de dimensiuni mici și mijlocii

Pasul 4: Dimensiunea motoarelor de acționare

Acest lucru este similar cu instrucțiunile mele anterioare:

www.instructables.com/editInstructable/edit/E5GS23TJ86HNH41/step/4

Pasul 5: Cum se realizează piese mecanice

Acest lucru este similar cu instrucțiunile mele anterioare:

www.instructables.com/editInstructable/edit/E5GS23TJ86HNH41/step/5

Pasul 6: Cum se realizează piese electronice:

Pentru a realiza piesele electronice, pașii sunt următorii:

1- Efectuarea LED-ului intermitent Circuitul și componentele acestei părți sunt preluate exact din instrucțiunile mele anterioare, după cum urmează:

2- Realizarea LED-ului punctului matricial pentru starea ochilor și gurii: Tot ceea ce am făcut în acest pas a fost luat din următorul instructabil: https://www.instructables.com/id/Controlling-a-LE… cu excepția faptului că am schimbat software-ul său și, în loc să-l controlez prin monitorul serial, am adăugat câteva coduri pentru a schimba starea ochilor și a gurii la fiecare 10 secunde. În secțiunea software, voi explica mai multe despre acest lucru și voi include software-ul pentru descărcare. Am inclus un mic circuit pentru conversia tensiunii bateriei de 12 V la 5 volți pentru conexiunea de intrare Arduino UNO, detaliile unui astfel de circuit sunt în instructajul meu anterior, după cum urmează: https://www.instructables.com/id/Controlling-a- LE …

3- Realizarea pieselor motoarelor de acționare: Conexiunile motoarelor la modulul de acționare a motorului sunt ușoare și conform figurii de mai sus, adică bornele motorului din dreapta la bornele din dreapta ale șoferului și bornele motorului din stânga la bornele din stânga ale șoferului și puterea de la baterie la bornele de alimentare și de împământare ale șoferului în care este instalat un comutator basculant pe compartimentul bateriei pentru pornire-oprire. Schița Arduino a acestei părți va fi explicată în partea software.

4- Realizarea difuzoarelor Bluetooth Această parte este ușoară și este preluată exact din următoarele instrucțiuni: https://www.instructables.com/id/Controlling-a-LE… Cu două excepții, în primul rând nu am rupt receptorul Bluetooth și am folosit un USB feminin pentru al conecta la sursa mea de alimentare (la fel ca la articolul 2 de mai sus, adică circuitul de 12 V / 5 V) și o mufă feminină pentru al conecta la modulul meu de amplificare. În al doilea rând, am folosit modulul amplificator, verde PAM8403 (https://www.instructables.com/id/Controlling-a-LE… 3 W (Fig 11), în locul amplificatorului folosit în acel instructable și mi-am conectat difuzorul stâng la terminalele din stânga ale PAM8403 și conectați difuzorul din dreapta la terminalele din dreapta ale PAM8403 (https://www.instructables.com/id/Controlling-a-LE…), luând în considerare polaritatea, am folosit intrarea de 5V de la aceeași sursă de alimentare de mai sus și am conectat cele trei terminale ale PAM8403 la mufa de ieșire a receptorului Bluetooth conform figurii.

Pasul 7: Software-uri

Există două software-uri în acest instructable, 1 - pentru Arduino și driverul motorului și 2) pentru ochi și gură cu matrice de puncte

- Software-ul pentru Arduino și driverul motorului este inclus aici pentru descărcare, am folosit acele schițe Arduino disponibile în instructibile și alte site-uri, dar le-am modificat pentru a le adapta cazului meu.

- Software-ul pentru Arduino legat de ochi și buze este același cu software-ul inclus în cele menționate mai sus instructabile pentru schimbarea stării ochilor și gurii utilizând LED-uri Dot-Matrix, dar am schimbat unele dintre coduri pentru a provoca Arduino schimbă stările la fiecare 10 secunde, iar acest software este inclus aici și pentru descărcare.

Pasul 8: Concluzie: Crăciun fericit și An Nou fericit

Sper că această nouă versiune vă impresionează, prin modul în care dimensiunea mare a acestor roboți și greutatea sa considerabilă sunt un fel de realizare, poate funcționa ca un aspirator, astfel încât, dacă îl lăsați să se deplaseze autonom într-o cameră, poate curăța camerele la fel și în timp ce curăță camera redă muzică și are LED-uri intermitente și schimbă starea de spirit a ochilor și a buzelor, eu însumi sunt foarte pasionat de acest robot, l-am numit „Donald” și amândouă și Donald vă dorim tuturor un CRĂCIUN FERICIT ȘI FERICIT ANUL NOU … ASCULTĂ-L ÎL SPUNE ACEEAȘI LUCRU …