Cum să controlați brațul robotului cu 6 canale servo player fără codificare: 5 pași

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:46

Acest tutorial demonstrează cum se controlează brațul robotului cu 6 canale Servo Player fără codificare.

Pasul 1: Introducere

Servo Player cu 6 canale

În acest tutorial, Servo Player-ul cu 6 canale este utilizat pentru a controla brațul robotului, înregistrând mișcarea servo-urilor și redarea exactă fără a scrie codul sursă la acesta. Fiecare buton vă va controla serverele până la 180 °. Există 4 servouri diferite, animația poate fi înregistrată pe diferite canale. Pentru detalii despre acest controler, vă puteți referi aici.

De asemenea, acest tutorial arată cum să atașați senzorul IR la servo player pentru a detecta obiectul și servo playerul va răspunde la acesta.

Pasul 2: Pregătirea materialului

Pentru acest tutorial, avem nevoie de aceste elemente:

1. Servo Player cu 6 canale

2. Senzor IR

3. Adaptor 5V

4. Servo Robot Arm (tipărit de imprimantă 3D)

Pasul 3: Setați playerul servo cu 6 canale

1. Introduceți cardul de memorie SD în soclul cardului SD de pe Servo Player. Și porniți-l prin adaptorul de curent continuu.

2. Treceți la modul Înregistrare.

3. Comutați la modul lent.

4. Comutați Start 1 pentru a înregistra.

5. Comutați din nou pentru a întrerupe înregistrarea. (LED-ul RUN va clipi de două ori)

6. Reglarea butoanelor pentru a muta servomotoarele în poziția dorită.

7. Comutați pentru a relua înregistrarea.

8. În modul lent, servourile se vor repeta din punctul de pornire până în ultimul punct din nou înainte de următoarea înregistrare.

9. După înregistrare, comutați butonul Stop și reveniți la modul Redare.

10. Comutați Start 1, servo-urile vor rula ca animație a serverelor înregistrate.

În modul Înregistrare, pot fi selectate 2 moduri care sunt fie în INTERRUPT, fie

Mod NON-INTERRUPT. În acest tutorial, este preferat modul fără întrerupere. Pentru a selecta modul,

În modul de înregistrare, apăsați lung butonul STP / * M * timp de 3 secunde pentru a selecta modul NON-INTERRUPT, care se aprinde LED-ul clipește de două ori

Pasul 4: Instalare hardware

1. Conectați senzorul IR la 6 canale Servo Player.

2. Conexiunea dintre senzorul IR

GND> GND

OUT> STP

VCC> 5V

Când senzorul IR detectează obiectul, brațul robotului va alege obiectul și îl va plasa în locația preînregistrată.

Pasul 5: Video

Acest videoclip demonstrează cum se controlează brațele robotului cu servo player cu 6 canale fără codificare.