Brațul robotului servo: 4 pași

Acesta este un braț servomotor simplu, care este capabil să ridice obiecte și să le plaseze într-o zonă desemnată. Acest proiect va necesita majoritatea timpului său pentru asamblare datorită importanței asigurării faptului că brațul este stabil și capabil să îndeplinească sarcini fără a se destrăma.

Provizii

• 3-4 servouri
• Pană de pâine
• Carton (aproximativ 2-3 metri pătrați de carton)
• Pistol de lipit fierbinte
• Arduino

Pasul 1: Pasul 1: Decupați piesele plăcii de card

În funcție de tipul de servo pe care îl veți utiliza, dimensiunile de tăiere vor varia.

Pentru micro servo, iată dimensiunile decupajelor:

Baza (suport pentru întregul robot): 5 inci pe 5 inci

2 platforme de bază 2 (pentru al doilea servo): 3 inci pe 3 inci

15 piese micro suport: 1 inch pe 1 inch

4 gheare pentru braț: 4 inci pe 4 inci (asigurați-vă că ați tăiat-o într-o formă de gheară. Consultați imaginea din pasul următor)

4 bucăți de gât: 7 inci pe 1 inci (formă dreptunghiulară lungă)

2 piese de susținere a brațului: 7 1/2 inch pe 1 inch

Pasul 2: Pasul 2: Asamblați

1. Începeți să iau 2 piese de micro-suport și le lipiți împreună. Atașați piesa de sprijin lipită pe partea servo. Faceți același lucru și pentru cealaltă parte a servo-ului.

2. Lipiți partea inferioară a primului servo pe baza principală

3. Repetați pasul 1 pentru al doilea servo

4. Lipiți împreună a doua platformă de bază și atașați-o la partea superioară a primului servo (unde primul servo permite rotirea celei de-a doua platforme)

5. Luați al doilea servo și atașați încă 2 piese de sprijin la partea superioară a servo-ului și lipiți partea superioară a sevo-ului în partea inferioară a celei de-a doua platforme de bază.

6. Cu al 3-lea servo atașați două piese de gât pe ambele părți ale servo-ului.

7. Lipiți împreună 2 piese de suport micro lipiți-le pe partea inferioară a piesei gâtului (aici va fi atașat capul celui de-al doilea servo).

8. Lipiți împreună încă 2 bucăți de gât și atașați-l la partea inferioară a celui de-al treilea servo.

8. Atașați întreaga bucată de gât la gura celui de-al doilea servo, astfel încât cel de-al treilea servo să atârne în partea de sus a piesei de gât

9. Lipiți împreună două piese de braț pe partea a 4-a servo. Atașați brațul la gura celui de-al treilea servo.

10. Cu cele 4 gheare de braț, lipiți o pereche împreună și atașați o piesă la partea de jos a celui de-al 4-lea sevo (asigurați-vă că se lipeste de lateral) și lipiți a doua piesă de gura sevo-ului. Piesele ar trebui să creeze o formă asemănătoare ghearelor.

** REFERAȚI-VĂ LA IMAGINILE DE MAI SUS pentru fiecare dintre pași **

Pasul 3: Pasul 3: Cablare

Acum este timpul să ne conectăm. Cablarea este foarte simplă. Un servo are trei conexiuni; masă, alimentare și pin digital. Folosind fire jumper pentru a conecta fiecare dintre servo la un pin de alimentare și împământare de pe panou. Asigurați-vă că șina de alimentare este conectată la 5V pe Arduino și că șina de la sol este conectată la GND pe Arduino.

Primul Servo

Conectați-vă la pinul digital 3

Servo 2

Conectați-vă la pinul digital 5

Al 3-lea Servo

Conectați-vă la pinul digital 6

Al 4-lea Servo

Conectați-vă la pinul digital 11

Pasul 4: Pasul 4: Codul

Pentru acest braț servo robot codul poate fi modificat pentru a face robotul să facă aproape orice. Am creat acest cod pentru ca brațul robot să cadă cupe într-o zonă desemnată. S-ar putea să trebuiască să schimbați codul în funcție de poziția servoarelor atunci când este lipit.