Cuprins:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2025-01-13 06:58
Acesta este un braț servomotor simplu, care este capabil să ridice obiecte și să le plaseze într-o zonă desemnată. Acest proiect va necesita majoritatea timpului său pentru asamblare datorită importanței asigurării faptului că brațul este stabil și capabil să îndeplinească sarcini fără a se destrăma.
Provizii
- 3-4 servouri
- Pană de pâine
- Carton (aproximativ 2-3 metri pătrați de carton)
- Pistol de lipit fierbinte
- Arduino
Pasul 1: Pasul 1: Decupați piesele plăcii de card
În funcție de tipul de servo pe care îl veți utiliza, dimensiunile de tăiere vor varia.
Pentru micro servo, iată dimensiunile decupajelor:
Baza (suport pentru întregul robot): 5 inci pe 5 inci
2 platforme de bază 2 (pentru al doilea servo): 3 inci pe 3 inci
15 piese micro suport: 1 inch pe 1 inch
4 gheare pentru braț: 4 inci pe 4 inci (asigurați-vă că ați tăiat-o într-o formă de gheară. Consultați imaginea din pasul următor)
4 bucăți de gât: 7 inci pe 1 inci (formă dreptunghiulară lungă)
2 piese de susținere a brațului: 7 1/2 inch pe 1 inch
Pasul 2: Pasul 2: Asamblați
1. Începeți să iau 2 piese de micro-suport și le lipiți împreună. Atașați piesa de sprijin lipită pe partea servo. Faceți același lucru și pentru cealaltă parte a servo-ului.
2. Lipiți partea inferioară a primului servo pe baza principală
3. Repetați pasul 1 pentru al doilea servo
4. Lipiți împreună a doua platformă de bază și atașați-o la partea superioară a primului servo (unde primul servo permite rotirea celei de-a doua platforme)
5. Luați al doilea servo și atașați încă 2 piese de sprijin la partea superioară a servo-ului și lipiți partea superioară a sevo-ului în partea inferioară a celei de-a doua platforme de bază.
6. Cu al 3-lea servo atașați două piese de gât pe ambele părți ale servo-ului.
7. Lipiți împreună 2 piese de suport micro lipiți-le pe partea inferioară a piesei gâtului (aici va fi atașat capul celui de-al doilea servo).
8. Lipiți împreună încă 2 bucăți de gât și atașați-l la partea inferioară a celui de-al treilea servo.
8. Atașați întreaga bucată de gât la gura celui de-al doilea servo, astfel încât cel de-al treilea servo să atârne în partea de sus a piesei de gât
9. Lipiți împreună două piese de braț pe partea a 4-a servo. Atașați brațul la gura celui de-al treilea servo.
10. Cu cele 4 gheare de braț, lipiți o pereche împreună și atașați o piesă la partea de jos a celui de-al 4-lea sevo (asigurați-vă că se lipeste de lateral) și lipiți a doua piesă de gura sevo-ului. Piesele ar trebui să creeze o formă asemănătoare ghearelor.
** REFERAȚI-VĂ LA IMAGINILE DE MAI SUS pentru fiecare dintre pași **
Pasul 3: Pasul 3: Cablare
Acum este timpul să ne conectăm. Cablarea este foarte simplă. Un servo are trei conexiuni; masă, alimentare și pin digital. Folosind fire jumper pentru a conecta fiecare dintre servo la un pin de alimentare și împământare de pe panou. Asigurați-vă că șina de alimentare este conectată la 5V pe Arduino și că șina de la sol este conectată la GND pe Arduino.
Primul Servo
Conectați-vă la pinul digital 3
Servo 2
Conectați-vă la pinul digital 5
Al 3-lea Servo
Conectați-vă la pinul digital 6
Al 4-lea Servo
Conectați-vă la pinul digital 11
Pasul 4: Pasul 4: Codul
Pentru acest braț servo robot codul poate fi modificat pentru a face robotul să facă aproape orice. Am creat acest cod pentru ca brațul robot să cadă cupe într-o zonă desemnată. S-ar putea să trebuiască să schimbați codul în funcție de poziția servoarelor atunci când este lipit.