DUO BOT: primul de acest gen **: 7 pași

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:46

INTRODUCERE:

Salut baieti !! Acesta este foarte PRIMUL MEU STRUCTABIL. Adevărat vorbind, am decis să compilez acest proiect, deoarece doream să iau parte la concursul Instructable.

La început, am fost confuz cu privire la ceea ce ar fi cel mai bun pentru proiectul meu, deoarece am vrut ceva nou ………….ceva special. Chiar și după ce am depus mult efort, nu am putut să mă ridic la ceva. M-am plimbat pe internet de mai multe ori, dar nu am găsit nimic nou. Dar într-o zi, dintr-o dată, în timp ce stăteam în sala de clasă, am primit o idee. „Ce se întâmplă dacă combin două idei într-una”. Astfel am venit cu această idee.

Inițial, ideea DUO BOT a fost ceva diferit, dar din cauza lipsei de timp pentru testare, am decis să încerc ideea mea cu ceva de bază, adică o combinație de obstacole care evită bot și un bot controlat de Bluetooth. Și, spre norocul meu, Ideea a funcționat foarte bine.

Iată instructabilul care îl descrie …

(** Numele robotului meu nu este brevetul sau dreptul meu de autor. Este posibil să găsiți alte lucruri cu același nume. Ar fi doar o coincidență. Vă rugăm să mă informați dacă găsiți acest lucru.)

Pasul 1: MATERIALE NECESARE:

COMPONENTE ELECTRONICE:

1. Arduino UNO
2. Driver motor L298N
3. Modul Bluetooth HC-05
4. HCSR-04 Senzor cu ultrasunete
5. Servomotor SG-90
6. 2 x motor cu transmisie (150 rpm)
7. 2 x șasiu robot roți
8. Roată rotativă
9. 1 x LED
10. Cabluri jumper M - M & M - F
11. 1 x clema bateriei
12. 1 comutator X
13. cablu USB

INSTRUMENTE:

1. Șurubelniță
2. Cravate cu fermoar
3. Câteva șuruburi

SOFTWARES:

IDE Arduino

Pasul 2: ASAMBLAREA ȘASIULUI:

PASUL 1: Atașați motorul cu roți dințate la șasiul robotului folosind câteva piulițe și șuruburi.

PASUL 2:

Fixați roata rotativă în șasiu folosind o pereche de piulițe și șuruburi.

PASUL 3:

Atașați roțile motorului folosind o pereche de șuruburi.

Pasul 3: FIXAREA COMPONENTELOR ELECTRONICE PE ȘASI:

PASUL 1:

Fixează microcontrolerul Arduino UNO pe șasiu folosind legături Zip.

(Am folosit cravate cu fermoar, deoarece a fost ușor de reparat și de utilizat. Puteți folosi și piulițe și șuruburi.)

PASUL 2:

Fixați driverul motorului L298n pe șasiu folosind cravate cu fermoar.

PASUL 3:

Atașați servomotorul în fața șasiului folosind o pereche de șuruburi.

Încercați să fixați servo cât mai aproape posibil de marginea șasiului, deoarece acesta va funcționa mai eficient în detectarea obstacolului și trimiterea semnalului înapoi la Arduino.

PASUL 4:

Fixați senzorul cu ultrasunete HC-sr04 pe partea superioară a unui servomontaj folosind o pereche de legături cu fermoar și înșurubați suporturile servo deasupra servomotorului.

PASUL 5:

Fixează modulul bluetooth HC-05 pe șasiul robotului.

De fapt, îl fixasem pe scutul de expansiune Arduino pe care îl făcusem mai devreme.

Pasul 4: CONECTAREA COMPONENTELOR:

CONEXIUNI PENTRU DRIVERUL MOTOR L298n:

În 1: ----- Pinul 7 al plăcii Arduino

În 2: ----- Pinul 6 al plăcii Arduino

În 3: ----- Pinul 4 al plăcii Arduino

În 4: ----- Pinul 5 al plăcii Arduino

M 1: ------ Terminalele motorului 1

M 2: ------ Terminalele motorului 2

CONEXIUNI PENTRU MODULUL HC-05 BLUETOOTH:

+ 5v: ----- + 5 v ale plăcii Arduino

GND: ---- GND al plăcii Arduino

TX: ------ RXD al plăcii Arduino

RX: ----- TXD al plăcii Arduino

CONEXIUNI PENTRU SERVO MOTOR:

Sârmă maro: GND de alimentare 9v

Sârmă roșie: --- + 9v din sursa de alimentare de 9v

Semnal (fir portocaliu): -Pin 9 din placa Arduino

CONEXIUNI PENTRU MODULUL DE SENZOR ULTRASONIC HC-sr04:

VCC: ----- + 5v al plăcii Arduino

Declanșare: ------ A1 pin al plăcii Arduino

Ecou: ---- pinul A2 al plăcii Arduino

GND: ---- Pinul GND al plăcii Arduino

CONECTAȚI + VE TERNINALUL LED-ului LA PIN-ul 2 AL PLACII ARDUINO ȘI TERMINALUL -VE LA GND AL PLACII ARDUINO

CONECTAȚI COMUTATORUL LA PINUL 8 AL PLACII ARDUINO

Am atașat o diagramă FRITZING a conexiunilor.

Pasul 5: CODIFICARE:

DUO BOT este programat folosind Arduino IDE.

Am atașat programul cu acest instructable.

Trebuie să instalați noua bibliotecă PING pe Arduino IDE.

Pasul 6: DEPANARE:

1. Dacă apare o eroare la încărcarea programului pe placa Arduino, deconectați RX-ul și TX-ul modulului bluetooth și încercați din nou.
2. Dacă motoarele nu funcționează în coordonare, schimbați terminalele.
3. Încercați să utilizați o baterie de înaltă tensiune pentru a alimenta șoferul motorului. Dacă este posibil, utilizați diferite baterii pentru a alimenta Arduino și driverul motorului.

Pasul 7: CE ÎN URMĂ?

Ei bine, acum aveți un robot unic # Primul de acest gen. Îl puteți personaliza după cum doriți.

Puteți încerca chiar și diferite combinații pentru robot.

Puteți adăuga diferite funcții. Și, bineînțeles, împărtășiți-vă proiectul.

În curând voi atașa un videoclip pe YouTube …

Pentru orice întrebări sau sugestii, faceți comentarii în caseta de comentarii.