Cuprins:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2025-01-13 06:58
LeapBot este un proiect de sisteme încorporate pe care am decis să îl realizăm ca o dovadă a conceptului pentru a afla dacă implementarea controlului sistemelor robotice numai cu mâinile noastre ar fi realizabilă.
După cum veți vedea în acest instructable, am reușit să facem exact asta !!!
Bucurați-vă !!!!!;)
Realizat de Ken MOUSSAT && Clément RENDU
Pasul 1: Cerințe
Senzor:
- LeapMotion
Electronică:
- Raspberry PI 2/3 / 3B + cu Raspbian Jessie instalat
- Server Apache2 instalat
- php instalat
- python instalat
- 2 servomotoare
- 6 fire de sex feminin-masculin
- O singură sursă de alimentare sau cablu USB
- Un cablu Ethernet sau conexiune de rețea pentru Raspberry
Structura:
- Acces la o imprimantă 3D
Pasul 2: Imprimare 3D
Descărcați cele 3 fișiere STL pentru un braț robot.
Toate creditele de modelare se îndreaptă către aceste instructabile din care am luat fișierele.
www.instructables.com/id/3D-Printed-2-Serv…
Le descărcați acolo sau aici.
Pasul 3: Schema electronică
Vă rugăm să urmați această schemă Fritzing simplă
Pentru primul Servo fiind cel de la bază.
Conectați cablul portocaliu la pinul de 5V (PIN 2)
Conectați cablul Maroon la pinul GND (PIN 6)
Conectați cablul portocaliu la GPIO18 (PIN 12)
======================================
Pentru al doilea Servo fiind cel conectat la primul braț
Conectați cablul portocaliu la pinul de 5V (PIN 4)
Conectați cablul Maroon la pinul GND (PIN 14)
Conectați cablul portocaliu la GPIO25 (PIN 22)
Pasul 4: Instalare
Conectați-vă Raspberry Pi la internet
Navigați în linia de comandă la var / www / html
Și git clonează următorul depozit mai jos:
github.com/devincifablab/LeapBot.git
Apoi mergi la etc /
Și editați fișierul sudoers și adăugați această linie:
www-data ALL = (ALL) NOPASSWD: ALL
Apoi sunteți gata să vă lansați serverul Apache:
Puteți accesa navigatorul dvs. la
Atunci trebuie doar să vă conectați dispozitivul Leapmotion și să vă bucurați !!!