Cuprins:
Video: LeapBot: 5 pași
2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:46
LeapBot este un proiect de sisteme încorporate pe care am decis să îl realizăm ca o dovadă a conceptului pentru a afla dacă implementarea controlului sistemelor robotice numai cu mâinile noastre ar fi realizabilă.
După cum veți vedea în acest instructable, am reușit să facem exact asta !!!
Bucurați-vă !!!!!;)
Realizat de Ken MOUSSAT && Clément RENDU
Pasul 1: Cerințe
Senzor:
- LeapMotion
Electronică:
- Raspberry PI 2/3 / 3B + cu Raspbian Jessie instalat
- Server Apache2 instalat
- php instalat
- python instalat
- 2 servomotoare
- 6 fire de sex feminin-masculin
- O singură sursă de alimentare sau cablu USB
- Un cablu Ethernet sau conexiune de rețea pentru Raspberry
Structura:
- Acces la o imprimantă 3D
Pasul 2: Imprimare 3D
Descărcați cele 3 fișiere STL pentru un braț robot.
Toate creditele de modelare se îndreaptă către aceste instructabile din care am luat fișierele.
www.instructables.com/id/3D-Printed-2-Serv…
Le descărcați acolo sau aici.
Pasul 3: Schema electronică
Vă rugăm să urmați această schemă Fritzing simplă
Pentru primul Servo fiind cel de la bază.
Conectați cablul portocaliu la pinul de 5V (PIN 2)
Conectați cablul Maroon la pinul GND (PIN 6)
Conectați cablul portocaliu la GPIO18 (PIN 12)
======================================
Pentru al doilea Servo fiind cel conectat la primul braț
Conectați cablul portocaliu la pinul de 5V (PIN 4)
Conectați cablul Maroon la pinul GND (PIN 14)
Conectați cablul portocaliu la GPIO25 (PIN 22)
Pasul 4: Instalare
Conectați-vă Raspberry Pi la internet
Navigați în linia de comandă la var / www / html
Și git clonează următorul depozit mai jos:
github.com/devincifablab/LeapBot.git
Apoi mergi la etc /
Și editați fișierul sudoers și adăugați această linie:
www-data ALL = (ALL) NOPASSWD: ALL
Apoi sunteți gata să vă lansați serverul Apache:
Puteți accesa navigatorul dvs. la
Atunci trebuie doar să vă conectați dispozitivul Leapmotion și să vă bucurați !!!
Recomandat:
Cum să faci 4G LTE dublă antenă BiQuade Pași simpli: 3 pași
Cum să fac 4G LTE Double BiQuade Antenna Pași simpli: De cele mai multe ori mă confrunt, nu am o putere de semnal bună pentru lucrările mele de zi cu zi. Asa de. Căut și încerc diferite tipuri de antenă, dar nu funcționează. După un timp pierdut, am găsit o antenă pe care sper să o fac și să o testez, pentru că nu se bazează pe principiul
Design de joc în Flick în 5 pași: 5 pași
Designul jocului în Flick în 5 pași: Flick este un mod foarte simplu de a crea un joc, în special ceva de genul puzzle, roman vizual sau joc de aventură
Sistemul de alertă pentru parcarea inversă a autovehiculului Arduino - Pași cu pași: 4 pași
Sistemul de alertă pentru parcarea inversă a autovehiculului Arduino | Pași cu pas: în acest proiect, voi proiecta un senzor senzor de parcare inversă Arduino Car Circuit folosind senzorul cu ultrasunete Arduino UNO și HC-SR04. Acest sistem de avertizare auto bazat pe Arduino poate fi utilizat pentru navigație autonomă, autonomie robotică și alte r
Detectarea feței pe Raspberry Pi 4B în 3 pași: 3 pași
Detectarea feței pe Raspberry Pi 4B în 3 pași: În acest instructabil vom efectua detectarea feței pe Raspberry Pi 4 cu Shunya O / S folosind Biblioteca Shunyaface. Shunyaface este o bibliotecă de recunoaștere / detectare a feței. Proiectul își propune să obțină cea mai rapidă viteză de detectare și recunoaștere cu
Cum să faci un contor de pași ?: 3 pași (cu imagini)
Cum să fac un contor de pași ?: obișnuiam să performez bine la multe sporturi: mersul pe jos, alergatul, mersul pe bicicletă, jocul de badminton etc. Îmi place să călăresc să călătoresc în preajmă. Ei bine, uită-te la burtica mea ostilă …… Ei bine, oricum, decid să reîncep să fac mișcare. Ce echipament ar trebui să pregătesc?