Monster Masher: 5 pași (cu imagini)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:46

Aceasta este o defalcare a unui proiect pe care l-am făcut recent pentru un videoclip Happy Halloween la serviciu (ServoCity.com). Mi-am propus să fac un proiect de zdrobire a cutiilor de dimensiuni mai mari, pe care zdrobitoarele de cutii convenționale nu le-ar putea suporta. Ceea ce am ajuns cu (un rover care zdrobește cutia care poate conduce peste cutii pentru a le zdrobi / împușca) nu este practic, ci distractiv.

Am vizitat recent un magazin de surplus minunat numit The Yard din Wichita KS (pe care îl recomand cu drag dacă sunteți vreodată în zonă); acolo am găsit niște șaibe mari din cauciuc care tocmai mi-au vorbit. Am primit o grămadă pentru că erau ieftine și știam că vreau să le folosesc într-un proiect. Când a apărut subiectul zdrobirii conservei la locul de muncă, am știut că vreau să le folosesc pentru un rover zdrobitor de conserve. Mi-a plăcut foarte mult ideea de a avea un mecanism care să facă 3 lucruri (ridica, zdrobi, trage) toate într-o singură acțiune lină.

Pasul 1: Electronica

Din punct de vedere electronic, acest proiect este simplu. Este practic o mașină RC cu o funcție suplimentară. Eu folosesc:

• Transmițător Optic 5 2.4GHz cu receptor Minima 6E
• Controler motor 2x45A Roboclaw pentru cele patru motoare cu transmisie planetară premium de 313 RPM din sistemul de acționare
• Controler electronic de viteză SCT (ESC) Mamba Max Pro Short Course Truck Edition pentru motorul fără perii Castle (1406-1Y 4600KV)
• două baterii LiPo 3S 5, 000 mA conectate în paralel pentru a alimenta această fiară înfometată de energie.
• bandă de lumini LED în interiorul cutiei de viteze imprimate 3D. sunt evaluate pentru 12V, așa că tocmai le-am conectat direct la bateriile 3S.

Pasul 2: Cadrul

Am folosit în principal Actobotics X-Rail pentru cadru. În timp ce există alte extruziuni, cum ar fi 80/20, X-Rail se integrează cu ușurință în întreaga bibliotecă de piese Actobotics, ceea ce este foarte util într-un proiect ca acesta.

Pasul 3: „Picioarele roții”

Știam că înălțimea totală a punții și unghiul de atac (înălțimea primei role în raport cu a doua rolă) vor face o mare diferență. Deci, în loc să montez greu motoarele de acționare pe șasiu, am creat „picioare” pe care aș putea să le reglez cu ușurință unghiul. Această abordare mi-a oferit abilitatea de a modifica rapid înălțimea și pasul șasiului după dorință.

Pasul 4: Gear Train & Rollers

Șaibele de cauciuc au un ID de 3/4 ", dar au putut să se întindă suficient pentru a se potrivi foarte bine pe un tub OD de 1". Inițial am umplut aproape toată lungimea tubului cu șaibe de cauciuc, dar după testare, am preferat modul în care a funcționat cu doar câteva role în mijloc. Mai devreme în proiect (când nu era orientat atât de mult) aveam nevoie de gulerele de 1 "ID pentru a împiedica șaibele de cauciuc să" meargă "pe tub, deoarece viteza de forfecare a motorului fără perii le-a făcut să se extindă suficient pentru a face acest lucru..

Există 3 etape ale angrenajului. Angrenajul pinionului este de 24 de dinți, care este conectat cu un dinte de 128 (un raport de 5,3: 1). Arborele respectiv se conectează la un angrenaj de 48 de dinți care se plasează cu un angrenaj de 76 de dinți (un raport 1.583: 1). Aceasta este conectată la rola de jos, ceea ce înseamnă că rola de jos se încorporează la aproximativ 11, 842 rpm max. Rola inferioară acționează rola superioară cu un raport de 1.6842: 1 (76 dinți la 128 dinți), aducând rola superioară la o viteză maximă de 7, 031. Aceasta este mult mai lentă decât 100 000 rpm max ale motorului - dar totuși prost repede.

Deoarece distanța dintre cele două role a fost mai importantă decât viteza, a fost frumos că am putut schimba cu ușurință diferite combinații de trepte, datorită stilului de glisare și blocare a unei structuri bazate pe extrudare, cum ar fi X-Rail. Deși acel nivel de control este o sabie cu două tăișuri. Dacă aș fi mers cu canalul Actobotics nu aș fi avut cât mai multe combinații de viteze posibile, deoarece chiar dacă două trepte de viteză sunt compatibile în sensul că ambele sunt de același pas, dacă le montați în ceva de genul canalului, distanța de la o treaptă de viteză la următorul trebuie să fie corect să se conecteze. Deci, fie va funcționa perfect, fie nu va ajunge deloc. Pe de altă parte, X-Rail vă permite să utilizați două trepte de viteză care au același pas, dar trebuie să vă asigurați că distanța este perfectă între ele pentru o plasă adecvată. Și când lucrați la o viteză ridicolă ca acest proiect, este cu atât mai important ca totul să fie aliniat corect.

Pasul 5: Rularea Bestiei și închiderea gândurilor

Această fiară este tare și intimidantă. Face o treabă grozavă prin apucarea conservelor și aruncarea lor în aer în timp ce face daune pe parcurs. În general, este foarte distractiv și, de asemenea, destul de înfricoșător de condus.

Adesea îmi place să-mi închid instructabilele cu o gândire la ceea ce aș putea face diferit dacă aș începe din nou sau la gânduri despre îmbunătățiri pe care aș putea să le fac în viitor. Acest proiect poate beneficia de unele panouri laterale care se îndreaptă spre exterior pentru a ajuta la ghidarea cutiilor în role. De asemenea, (oricât de mult îmi plac șaibele de cauciuc pe care le-am folosit), simt că dacă aș avea unele care erau de două ori mai mari, ar putea funcționa și mai bine în sensul că le-aș putea apropia pentru a obține un rezultat mai aplatizat. Cu toate acestea, este posibil să existe o limită de dimensiune în care ar fi prea mare pentru a putea trage cutii în timp ce le conduceți.