Mousebot revizuit: 10 pași (cu imagini)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:46

Mousebot din Make vol 2 este o introducere distractivă la robotică. Atât de distractiv încât am creat această documentație extinsă a unei construcții Mousey de la început până la sfârșit, cu câteva mici sfaturi suplimentare pe care nu le veți găsi în mag. Acest mod de înțelegere este cel mai bine înțeles după ce ați citit articolul original din pagina 100 din Make vol 2, dar probabil că nu este necesar.

Mousebot este un robot simplu care folosește doi „ochi” pentru a simți lumina și apoi se întoarce spre lumină. Un singur „mustață” mare este montat pe partea din față a mouse-ului pentru a detecta coliziunile. O coliziune cu un perete va determina mouse-ul să inverseze și să se întoarcă, apoi să decoleze în altă direcție. Acest proiect este destul de ieftin, dacă aveți un mouse pentru a utiliza celelalte părți, puteți obține pentru mai puțin de zece dolari. Dacă aveți întrebări sau comentarii, puteți să mă primiți la [email protected]

Pasul 1: Strângeți materiale și instrumente

MATERIALE

1 Mouse cu bilă 2 Motoare DC mici 1 Comutator de comutare 1 Releu DPDT 5v (funcționează Aromat DS2YE-S-DC5V) 1 LM386 op-amp 1 2N3904 sau PN2222 NPN tranzistor 1 LED (orice culoare) 1 1K rezistor 1 10K rezistor 1 100uF condensator electrolitic 1 casetă audio (știți, din anii 80 …) 1 CD-ROM sau dischetă (pentru bara de protecție) 1 baterie de 9V baterie 1 baterie de 9V 2 sau 3 benzi late de cauciuc 22 sau 24 fir de calibru (unele torsadate și unele miez solid) INSTRUMENTE Șurubelniță Phillips multimetru Dremel Clește mică Freză / decupant de sârmă Cuțit de ras Aparat de lipit Instrument de desudat la alegere Superglue sau epoxidic Pistol de lipit fierbinte și lipici Fierăstrău

Pasul 2: Scavenge unele părți

Mousebot-ul necesită mai multe părți pe care le putem împrumuta convenabil de la mouse-ul donator, ochii și mustața acestuia.

Deschideți mouse-ul și localizați componentele pe care le vom recolta, comutatorul momentan și emițătoarele cu infraroșu (cele clare). Scoateți PCB-ul și desudați comutatorul de împingere și ambele emițătoare IR.

Pasul 3: Pregătiți cazul

Apoi trebuie să oferim interiorul Mousebots un loc confortabil pentru a locui, așa că rupeți Dremel și îndepărtați toată structura internă din plastic din partea de sus și de jos a mouse-ului. Dacă mouse-ul este mic, poate fi necesar să scoateți șuruburile care țin mouse-ul împreună.

Acum, utilizați Dremel pentru a tăia deschiderile pentru întrerupătorul din partea din față a mouse-ului și a motoarelor de pe părți. Cel mai bun bit Dremel de utilizat pentru acest lucru este tipul cilindric scurt, acesta va tăia un unghi drept bun dacă Dremel este ținut vertical.

Pasul 4: Faceți roțile

Osiile acestor motoare sunt destul de mici și dacă vrem ca Mousebot să fie stabil la viteze mari, trebuie să-i facem niște jante. Casetele au o margine de dimensiuni perfecte în colțurile din dreapta jos și din stânga (dacă partea deschisă este în jos). S-ar putea să dureze câteva încercări pentru a deschide diferite mărci de benzi înainte de a obține cele care se potrivesc perfect axelor dvs. Odată ce ați găsit niște jante, sunteți mulțumit de lipirea superioară pe axe.

Tăiați banda de cauciuc și lipiți-o pe jantă, apoi înfășurați-o de trei ori, adăugând superglue la fiecare jumătate de rotație sau cam așa pentru a o menține împreună. Tăiați restul de cauciuc. Acum lipiți o altă bandă de cauciuc înapoi pe cea pe care tocmai ați înfășurat-o. Finalizează o revoluție și întrerupe extra. Asigurați-vă că adăugați suficient adeziv pentru a menține banda de cauciuc exterioară aprinsă. Repetați același proces pentru cealaltă roată

Pasul 5: Așezați proiectarea și instalați releul

Există destul de multe planuri de componente bune pentru mousebot. Cel mai bun aspect este probabil imaginea din partea de sus a paginii 100 din volumul 2. Cu toate acestea, această configurare alternativă din imaginea de mai jos funcționează mai bine pe anumiți șoareci. Am ales să folosesc aspectul standard. Circuitul mouse-ului va fi format liber, deoarece nu există prea mult spațiu suplimentar pentru o placă de computer.

Odată ce știm unde va merge totul, este timpul să ajungem la lucrarea reală. Așezați releul și firele de lipit în pinii de conectare X 8 la 11 și 6 la 9. (consultați etichetele pinilor din a doua imagine) Apoi conectați pinii 1 și 8 cu un fir de-a lungul lateralului și adăugați firul torsadat la conductorii 8 și 9. Lipiți colectorul tranzistorului (știftul din dreapta privind partea plană) pentru știftul 16 și fixați scurt cablul. Apoi conectați firul pe care l-am lipit la pinul 9 la emițător (pinul stâng uitându-se la partea plană) lăsând un pic de slăbiciune. Acum lipiți releul în carcasă. Am adăugat două cabluri decupate pentru a acționa ca șine de tensiune pozitive și negative, care vor scăpa de o oarecare dezordine din zona motorului. Utilizați cuțitul de ras pentru a îndepărta ecranarea de pinul de conectare a firului 9 și emițător și lipiți-l pe șina de tensiune. Apoi conectați pinul 8 la șina + tensiune.

Pasul 6: Instalați comutatorul Bump

Acum, dă-i mouse-ului lui Mousebot. Realizați-l prin lipirea cablului pozitiv al condensatorului și a rezistorului de 10 k la pinul final care este normal deschis. Puteți verifica ce parte este partea deschisă a comutatorului prin utilizarea caracteristicii de verificare a continuității multimetrului. Nu ar trebui să existe nicio conexiune între pinul normal și cel normal deschis până când butonul nu este apăsat. Odată ce ați făcut acest lucru, adăugați un fir torsadat la firul de masă al condensatorului și la pinul central al comutatorului.

Conectați rezistorul comutatorului la baza (pinul central) al tranzistorului și firul de la partea de masă a condensatorului la șina de tensiune. Apoi conectați știftul din mijloc la șina + tensiune. Pentru a face îmbinările puțin mai sigure, puteți utiliza tuburi termocontractabile pentru a izola conexiunile și a îndoi condensatorul în lateral pentru a elibera puțin mai mult spațiu.

Pasul 7: Construiește Mousebots Brain

Creierul Mousebots este LM386, răsturnați-l pe spate (știfturi în sus) și îndoiți știfturile 1 și 8, astfel încât să se atingă și adăugați o lipire.

Acum așezați 386 în poziție și conectați pinul 4 la - șină, pinul 6 la șina + și adăugați sârmă torsadată la pinii 2, 3 și 5. Suntem aproape gata să conectăm motoarele, așa că lipiți câteva fire torsadate la pinii 4 și 13 din releu. În acest moment, Mouse-ul dvs. ar trebui să arate ca a treia imagine de pe această pagină.

Pasul 8: Construiți jumătatea superioară a mouseboturilor

Mai întâi găuriți trei găuri mici în partea din față a mouse-ului pentru cei doi ochi și LED-ul de creștere a sensibilității. Apoi, găuriți o gaură mai mare pentru comutatorul de comutare din spatele mouse-ului și instalați comutatorul pentru a forma mouse-urile pornite / oprite.

Pentru a crea ochiuri de mousebots, răsuciți două bucăți de sârmă solidă cu miez și lipiți emițătorul IR pe cablurile de la un capăt. Așezați LED-ul în gaura din mijloc și conectați cablul + la rezistorul 1k. Apoi utilizați funcția de verificare a diodei multimetrului pentru a găsi - cablurile emițătorilor IR și conectați-le la - cablul LED-ului.

Pasul 9: lipiți componentele

Folosiți adeziv fierbinte sau epoxidic pentru a fixa întrerupătorul și motoarele de șasiul mouse-ului. Am folosit o combinație de super-adeziv și lipici fierbinte pentru a menține comutatorul de protecție și lipici fierbinte pe motoare. Asigurați-vă că unghiul motoarelor este aproximativ egal și se extinde suficient de jos pentru a ridica ușor partea din față a mouse-ului de la sol.

Pasul 10: Finalizați realizarea conexiunilor

Conectați pinul 13 al releului la motorul din stânga și pinul 4 al releului la motorul din dreapta. Acum conectați pinul 5 al IC (firul maro din imagine) la nodul de masă al ambelor motoare. Dacă nu sunteți sigur care este partea + și care - de pe motor conectați-o la o baterie și respectați direcția de rotire. Motorul din dreapta ar trebui să se rotească în sensul acelor de ceasornic dacă priviți roata, iar stânga ar trebui să se învârtă în sens invers acelor de ceasornic.

Localizați firul care vine de la pinul 2 IC (verde) la + conductorul stâlpului ocular stâng și IC pin 3 (albastru) la + cablul tijei oculare drepte. Apoi conectați rezistorul 1k la șina + tensiune. Conectați bateria lipind firul negru de pe capacul bateriei pe șina de tensiune negativă. Conectați firul roșu de pe capacul bateriei la comutator și apoi conectați comutatorul înapoi la șina + tensiune. Puneți la loc capacul mouse-ului și apoi tăiați o fâșie subțire din materialul barei de protecție (CD) cu ferăstrăul. Atașați banda cu adeziv epoxidic sau fierbinte pe o parte, astfel încât oriunde faceți presiune butonul să facă clic. Odată ce ați atașat banda, dați-vă o palmă pe spate, ați terminat. Răsuciți comutatorul și bucurați-vă.