Caseta de cumpărături EMP: 12 pași (cu imagini)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:46

Ați observat vreodată o linie galbenă vopsită în parcarea din jurul multor supermarketuri și magazine cu amănuntul? Linia galbenă magică emite un semnal care determină oprirea căruțelor în urmele lor, împiedicând căruțele să părăsească parcarea. Acum vă puteți construi propria linie galbenă portabilă - cu o rază de acțiune de până la 20 de picioare. Trebuie să spun mai multe? Indicație: funcționează în interiorul magazinului. Declinare de responsabilitate: Acesta nu este un proiect ușor. Va necesita cunoștințe despre circuite, lipire, inginerie socială și un pic de microcontroler PIC. Este implicată o putere mare și, dacă vă deranjați, s-ar putea să fiți arși, arși sau arestați - cel mai probabil toți trei. Utilizați întotdeauna o siguranță de amperaj adecvată pentru a preveni ca scurtcircuitul să devină o problemă mult mai mare. Acest proiect este, de asemenea, destul de scump. Piesele vor costa aproximativ 65 de dolari. Bateriile cu ceva lovitură vor rula 20-30 de dolari, iar un singur PCB este de aproximativ 60 de dolari. Acestea devin mult mai ieftine dacă cumpărați multipli pentru prietenii dvs. Am fi încântați să vindem kituri și cu siguranță ar face componentele mai ieftine și mai ușor de obținut, dar, sincer, suntem puțin îngrijorați de posibilitatea acțiunii civile. De asemenea, recomandăm ca nimeni altcineva să nu vândă truse comercial. Pentru a rămâne cât mai anonimi, am folosit Tor. Tor este un anonimizator de rețea care trimite pachete printr-o rețea complicată la destinație pentru a evita urmărirea. Nu suntem avocați și cine știe ce avocați sunt capabili de aceste zile, mai ales cu lucruri precum DMCA și controversa recentă privind cerințele de păstrare a datelor care ar putea fi instituite în UE. Cu avertismentele îndepărtate … În cuvintele înțelepte ale lui Norm Abram, „Asigurați-vă că citiți, înțelegeți și respectați toate regulile de siguranță care vin împreună cu uneltele dvs. electrice. Știind cum să utilizați corect uneltele dvs. electrice, veți reduce foarte mult riscul și nu uitați: nu există o regulă de siguranță mai importantă decât purtarea acestor ochelari de protecție. Să începem proiectul de astăzi."

Pasul 1: fundal

Cele două sisteme majore de prevenire a furtului de coșuri de cumpărături se numesc CAPS și GS2. Din escapadele noastre, am constatat că sistemul GS2 este mult mai eficient la oprirea de fapt a cărucioarelor pe un teren neted. De asemenea, are un interval mai lung (!) Și un semnal mai sofisticat de blocare și deblocare. Cel mai bun dintre toate, poate fi resetat de la distanță, ceea ce înseamnă dublu față de distracție pe măsură ce jucați „lumină roșie / lumină verde” cu clienți care nu bănuiesc.

Imaginea de mai jos este a roții GS2, găsită doar la supermarketurile dvs. mai fine.

Pasul 2: Găsiți un magazin adecvat

Căutați un magazin cu coșuri de cumpărături cu o singură roată amuzantă. De obicei este roata din stânga a căruței. De asemenea, va exista o garnitură metalică pe roata din stânga spate pentru a împiedica înclinarea căruciorului înapoi. De fapt nu funcționează, dar asta nu contează - doar face blocarea căruciorului și mai distractivă. O linie galbenă pictată în jurul parcării este de obicei un indiciu bun, de asemenea. Sistemele CAPS vor face un "thwack" satisfăcător atunci când cizma lovește pământul, dar pe un teren neted, oamenii au tendința de a continua să împingă. Nu mai puteți face nimic după aceea, deoarece boot-ul trebuie resetat manual de către un angajat cu baghetă magică. Iată magazinele care utilizează sistemul CAPS. Căutați o configurație GS2 pentru mai multă distracție. Aceste sisteme au o rază mai mare de acțiune, sunt mai eficiente la oprirea coșului și pot fi resetate de la distanță (de către dvs.). Construiți două sisteme și puteți provoca tot felul de probleme.

Pasul 3: Determinarea semnalului de blocare (informațional, puteți sări peste acest pas)

În jurul parcării magazinului va fi îngropat un fir. Un controler undeva în magazin trimite un curent de schimbare pe fir. În jurul firului se creează un câmp magnetic în schimbare, care conține semnalul. Când un cărucior trece peste fir, o antenă rezonantă din interiorul roții primește semnalul. Un microcontroler recunoaște apoi semnalul și determină blocarea roții. Deoarece semnalul magnetic se află în domeniul de frecvență sonor, căștile pot fi utilizate ca traductor. Pentru a înregistra și analiza singur acest semnal, urmați acești pași. 1) Conectați căștile la portul de microfon al unui laptop 2) Lansați un program de înregistrare a sunetului (Windows Sound Recorder folosit aici) 3) Găsiți ferăstrăul tăiat cu firul îngropat în parcarea magazinului 4) Puneți căștile deasupra linia de pe trotuar. 5) Așteptați până când nu există prea mult zgomot de fond audibil din partea mașinilor care circulă și altele. 6) Înregistrați ~ 10 secunde de sunet de la căști. scoateți zgomotul utilizând un program de editare a sunetului, cum ar fi Audacity-high pass la 7kHz-low pass la 9 kHz-amplificați o mulțime utilizați instrumentul de eliminare a zgomotului (funcționează destul de bine) -Transformare Fourier rapidă pentru a găsi frecvența 9) Inspectați-vă munca și scrieți cod pentru a-l simula (furnizat într-un pas ulterior) Captura de ecran este a semnalului pentru sistemul GS2. Micile pete albastre sunt de fapt o undă sinusoidală de 7800 Hz, conform FFT. Semnalul de deblocare pentru GS2 arată similar, dar cele 8 blob-uri din mijloc sunt redate înapoi. Observați că modelul lung-scurt-scurt-scurt-lung-lung-lung-scurt este același, indiferent dacă este jucat înapoi sau inversat. Interesant … GS2.ogg este cum sună semnalul, dacă ai magneți în urechi. Obțineți Audacity aici Semnalul CAPS este mult mai simplu, practic o undă sinusoidală de 8 kHz înmulțită cu o undă pătrată de 33,3 Hz. Un alt mod de a gândi la asta sunt 120 de cicluri de undă sinusoidală urmate de 120 de cicluri de tăcere. Semnalul de deblocare este o undă sinusoidală pură fără modulație, dar deblocarea unui cărucior echipat cu CAPS necesită resetarea manuală a boot-ului. Nu încercați asta acasă, decât dacă vă place să vă prindeți. Avem, de asemenea, motive întemeiate să credem că toate roțile GS2 pot fi controlate cu semnale CAPS. A funcționat fiabil pe cel puțin un magazin, oricum.

Pasul 4: Recreerea semnalului de blocare (teorie)

Când un curent curge într-un fir, în jurul său se creează un câmp magnetic. Când o mulțime de curent curge printr-un fir, în jurul său se creează un câmp magnetic mare. La o aproximare de ordine zero, curentul care curge printr-o buclă de sârmă cu orice semnal va produce un câmp magnetic care va induce aproximativ același semnal în alte bucle de sârmă - să zicem, o roată de coș de cumpărături.

Folosind un microcontroler pentru a recrea semnalul de blocare (sau deblocare) și alimentarea acestuia printr-un amplificator de putere serios vă va permite să transmiteți acest semnal prin culoarele motorului dvs. alimentar local sau prin preluarea mărfurilor locale. Restul pașilor vă vor arăta cum să vă construiți propriul amplificator de putere grav.

Pasul 5: Obțineți componente și instrumente

Piese de care veți avea nevoie: 1) Placă de circuite imprimate (vezi mai jos) 2) Ordin Digikey (vezi mai jos) 3) Baterii și încărcător 2x 8,4 sau 9,6 volți NiCd sau NiMH. Cheapies dintr-un magazin de jucării sau Target sau Walmart funcționează excelent. NiCd tinde să aibă cea mai mare putere de ieșire. Unelte de care veți avea nevoie 1) fier de lipit și lipit 2) sertizatoare 3) șurubelniță 4) clește sau chei mici / prize 5) programator PIC - am folosit ICD2 de la Microchip (disponibil și pe Digikey) PCB este cel mai bine imprimat profesional. Dacă îți place cu adevărat să faci lucrurile de unul singur, poți încerca metoda de călcat. Efectuarea PCB-urilor acasă Sunt incluse aici fișierele Eagle. Eagle este un program gratuit CAD CAD. Multe instrumente folosesc acest software. De asemenea, puteți trimite doar producătorului plăcii fișierele Gerber și Excellon, de asemenea incluse mai jos. Unii producători de plăci cer și desenul de fabricație..sch și.brd sunt fișiere Eagle..sol și.cmp sunt fișiere Gerber cu strat de cupru. -ND (comutator rotativ) 4x IRF1407PBF-ND (MOSFET "puternic", probabil ar putea scăpa cu o parte mai ieftină) 4x ES3AB-FDICT-ND (diode de protecție) 2x IR2104PBF-ND (drivere MOSFET) 4x BER199-ND (tampoane izolante)) 4x RP338-ND (izolatori cu șurub TO-220, 25 minim) 4x HS106-ND (radiatoare mici) 1x 565-1066-ND (condensator gigant) 1x WM8121-ND (6 poz. Antet) 1x LM7805CT-ND (5V regulator de tensiune) 6x BC1157CT-ND (1 condensator ceramic uF, 10 minim) 2x MURS120-FDICT-ND (diode chiar deasupra IR2104) 6x 311-10KARCT-ND (10k rezistențe 0805, 10 minim) 4x 22QBK-ND (22 ohm 1 / Rezistențe de 4 wați, 5 minime) 1x F2512-ND (siguranță, 5 minim, obțineți extra) 1x F1467-ND (suport siguranțe) 1x ED3318-ND (soclu PIC 18 poziții) 2x ED3308-ND (soclu IR2104 8 poziții) 1x SW293-ND (comutator acțiune pârghie) 3x WM2308-ND (mufă conector, cumpărați mai multe) 3x WM2309-ND (mufă conector, cumpărați mai mult) 6x WM2310-ND (conector pentru conector, cumpărați mai mult) 6x WM2311-ND (pin conector, cumpărați mai mult) Cumpărați piese suplimentare pentru conector; sunt fulgi, dar din fericire ieftini. Lipiți-le pentru cele mai bune rezultate. Bateriile vor avea probabil un capăt al conectorului instalat, dar a avea la îndemână piesele corespunzătoare de împerechere este o asigurare ieftină. Poate doriți să încercați un alt conector. Sunt necesare și alte câteva piese: # 4-40 șuruburi și piulițe pentru radiatoare (Home Depot sau Digikey) bandă electrică (Home depot) 50 ft 18 ga fir (Digikey are doar role de 100 ', încercați magazinul de piese auto) 5 ft fir flexibil cu 2 conductori pentru comutator, ~ 22-24 ga Rețineți că unele dintre cantitățile minime ale lui Digikey sunt mai mult decât este necesar mai sus. Deoarece aceste piese sunt mici și ieftine, probabil că doriți piese de schimb oricum. Rezistențele SMT sunt deosebit de ușor de pierdut.

Pasul 6: Populați Consiliul

Această placă nu necesită nicio abilitate avansată de lipit - doar o mână fermă, o lipire rezonabilă și un fier de călcat. Iată pașii și justificările lor - rețineți că toate acestea sunt absolut necesare:

1) Consolidați urmele de curent ridicat cu lipire și sârmă Acestea sunt urmele de grăsime de-a lungul vârfului plăcii și, de asemenea, conectarea la condensator. Chiar și o urmă groasă de sârmă nu va putea transporta suficient curent pentru a alimenta dulapul. Am aruncat în aer primele noastre tablouri din cauza acestei probleme. Găsim cel mai bine să întărim urmele prin lipirea sârmei de-a lungul urmelor. 2) Socluri de lipit Deoarece aceasta este o placă de mare putere, doriți să puteți înlocui jetoanele dacă ar arunca în aer. Acest lucru vă va permite să introduceți pur și simplu unul nou și să continuați să faceți ravagii. 3) Lipiți alte componente - rezistențe, condensatori, rezonator, comutator, regulator 5V 4) Atașați firele După cum este detaliat în imaginile de mai jos, cele două din mijloc sunt cablurile bateriei, cu terminalul + în stânga. Inversarea acestora va arunca în aer tabloul. Cele două exterioare sunt pentru inductor. Ordinea nu contează pentru acestea. Deocamdată, atașați aproximativ 2-3 picioare de sârmă la fiecare tampon mare de lipit. Cele patru tampoane mari au nevoie de sârmă de ~ 18. Cele două plăcuțe mici de lipit din partea de jos pot fi sârme mult mai mici, iar cablurile ar trebui să poată ajunge din buzunar până la mână, aproximativ 4-5 ft. diodele de protecție vor împiedica tot felul de tensiuni urâte produse să prăjească majoritatea componentelor de pe placă. Îndoiți MOSFET-urile pentru a fi în avion cu placa înainte de lipire. Doriți ca placa completată să aibă un profil redus. 6) Dacă programați PIC în circuit, lipiți antetul și conectați PIC-ul. În caz contrar, programați înainte de a insera. 7) Atașați radiatoarele la MOSFET-uri cu tampoane de căldură și izolatoare cu șurub. Nu uitați de izolatorii aceia! În funcție de modul în care mânuiți această fiară, puteți intra în contact intim cu un radiator și, atunci când se întâmplă acest lucru, ați fi mai bine să sperați că nu va fi și el energizat electric !!! Lista pieselor necesită achiziționarea a 4 radiatoare, dar, din moment ce aveam resturi de aluminiu, am folosit-o în versiunea noastră. 8) Încapsulați placa pentru a preveni scurgerea fumului. Eram leneși și foloseam bandă electrică. De asemenea, am fost atât de leneși încât să-l înfășurăm într-o pungă grea de plastic. Dacă doriți să faceți lucrurile mai bine, puneți-le într-o incintă electronică sau tupperware.

Pasul 7: Înfășurați inductorul

Există două compromisuri de luat în considerare atunci când vă înfășurați inductorul: 1) Intensitatea câmpului magnetic este proporțională cu numărul curent de ture (A * N). Punerea aceluiași curent prin mai multe rotații de sârmă va crea un câmp magnetic mai puternic. Totuși: 2) Inductanța este proporțională cu pătratul numărului de ture (L ~ = N²). Neglijând multe lucruri precum rezistența, curentul de vârf va fi invers proporțional cu inductanța bobinei (I ~ = 1 / L). MOSFET-urile sunt o sursă de tensiune constantă, deci creșterea virajelor pe sârmă va reduce intensitatea câmpului, deoarece scade curentul care poate circula prin sârmă, ceea ce înseamnă că atât raza de acțiune, cât și probabilitatea de a scurge fum crește odată cu scăderea virajelor. Trucul este să găsești un echilibru între o gamă distractivă și să nu-ți prindeți accidental pantalonii. Vă sugerăm 7 spire de aproximativ 18 sârme de calibru. Dacă folosiți mai puține rotații sau sârmă mai mică, JUCAȚI CU FOC. Ca să nu spun că nu se poate face - am folosit un dispozitiv mai puțin robust cu doar 4 împachetări de sârmă … apoi flăcări au ieșit dintr-unul dintre MOSFET-uri. Pentru cei mai tari / mai nebuni, rețineți că puterea de ieșire va fi maximizată atunci când impedanța inductorului se potrivește cu impedanța bateriilor, iar pierderile cresc cu curentul². Există o limită practică inferioară a numărului de viraje pe care le puteți folosi. Înfășurați inductorul pentru a fi suficient de mare pentru a se potrivi în jurul trunchiului sau în josul piciorului pantalonilor. Scopul este de a avea o buclă cu un diametru mare, dar să fie suficient de practic pentru a fi purtat fără a fi văzut. Buclele noastre au aproximativ 18 în diametru. De asemenea, lăsați suficient fir pentru a atașa un conector. Probabil că nu veți dori ca inductorul să fie atașat permanent de placă. Cel mai simplu mod de a înfășura un inductor frumos este să înfășurați firele între două cuie ciocănite în după ce sârma este înfășurată, folosiți niște robinete sau legături de sârmă pentru a ține totul împreună.

Pasul 8: Finalizați cablarea

Instalați conectorii pentru baterii și inductor. Există o mare dezbatere dacă lipirea sau sertizarea sunt mai bune. Dacă nu aveți un instrument de sertizare foarte elegant, lipiți conexiunile după sertizare. Crimpurile proaste tind să se destrame și poate fi cu adevărat agravantă dacă nu aveți piese de schimb.

Ar fi înțelept să instalați conectorii astfel încât o baterie să nu poată fi conectată la placă în locul inductorului, deși este puțin probabil să se producă o eroare. Trebuie să instalați o siguranță. În caz contrar, o componentă eșuată ar putea deveni foarte periculoasă. Lipiți microîntrerupătorul la celălalt capăt al firelor subțiri. Utilizați conexiunea „Deschis în mod normal” de pe comutator. A doua imagine este a unității complet asamblate.

Pasul 9: Programați Consiliul

Pentru a programa microcontrolerul, veți avea nevoie de MPLAB gratuit sau de alt software PIC de la Microchip.

Am folosit un ICD2 pentru a programa PIC, dar există mulți programatori adecvați și ieftini. Antetul de programare este în ordinea Microchip prescrisă. Începând din stânga: 1) Vpp (programare HV, conectat la resetare) 2) Vdd (+ 5V) 3) GND (masă) 4) PGD (date program) 5) PGC (ceas program) Veți avea nevoie fie de adaptorul CA pentru ICD2, sau va trebui să conectați bateriile înainte de programare. Alternativ, deoarece ar fi trebuit să conectați PIC-ul, acesta poate fi programat off board. Codul sursă inclus a fost scris în C, dar compilatorul pe care l-am folosit nu este gratuit. Fișierul hex compilat este, de asemenea, inclus aici. Nu susținem că codul este scris eficient, dar funcționează. Rețineți că există o mică problemă cu transmiterea simplă la o singură frecvență. FFT arată că frecvența purtătoare a semnalului este de aproximativ 7800 Hz. Cu toate acestea, valorile componentelor pentru inductoare și condensatoare (utilizate în circuitul de recepție) ar putea fi oprite cu până la 20%, în funcție de toleranța pieselor. Atunci când sunt scoși din „rezonanță”, receptorii sunt mult mai puțin sensibili. Pentru a combate acest lucru, codul trece printr-o serie de 5 frecvențe, centrate undeva aproape de 7800 Hz.

Pasul 10: Testare și depanare

Conectați bateriile și inductorul și apăsați butonul. Dacă sunteți aproape de ceva greu și din oțel, cum ar fi un frigider, dulap de clasat, mașină etc., ar trebui să auziți un ciripit. Dacă auzi acest ciripit, poți presupune destul de sigur că totul funcționează OK.

Dacă siguranța suflă, scoateți inductorul și înlocuiți siguranța. Dacă încă suflă, aveți undeva un scurtcircuit, cum ar fi o diodă înapoi sau un MOSFET suflat. Poate fi o adevărată durere să găsești care dintre ele. Dacă siguranța suflă doar cu inductorul în poziție, acesta poate fi prea scurt. Adăugați mai multe ture. Dacă siguranța suflă cu un inductor dimensionat corespunzător, o altă posibilitate este că ceva nu este în regulă în circuitul de sincronizare / control, sau o diodă este înapoi sau un MOSFET este prăjit. Dacă inductorul este lăsat conectat la baterie, curentul poate crește foarte repede dincolo de 5A. La 8 kHz, nu este suficient timp pentru ca curentul să devină prea mare. Dacă ai acces la un osciloscop și știi cum să-l folosești, minunat. Dacă nu, puteți utiliza un voltmetru pentru a vă asigura că podul H scoate curent alternativ. Scoateți inductorul și măsurați tensiunea la ieșirea dispozitivului. Nu ar trebui să existe un offset DC semnificativ.

Pasul 11: Instalați dispozitivul (pe computerul uman)

Atașați corpul într-un mod ascuns. Folosiți mai întâi bandă medicală sau bărbieriteți … Cel mai bine este să lipiți inductorul pe un picior sau în jurul trunchiului - alegerea dvs. Avem o pereche de pantaloni scurți care țin circuitul și bateriile, permițând utilizarea unei perechi exterioare de pantaloni ca camuflaj urban.

Pe măsură ce întoarceți degetul mijlociu unui inginer sfidător către pierderea încrederii în indivizi cauzată de preluarea treptată a țării noastre fine și a afacerilor locale de către megacorporatii și legați un dispozitiv de ilaritate de masă propriului corp pentru a le arăta nebunia în tratarea indivizilor ca vite, consideră-te pe tine și locul tău în societate. Pentru că vedeți, ei nu vă vând marfa, ci vă vând la marfă. Drogurile psihiatrice sunt un complot al guvernului de a supune și pacifica corpul cetățean. Părinții fondatori ai glorioasei SUA și A au fondat această națiune pe conceptul de libertăți individuale și au avut încredere într-o populație de cetățeni educați pentru a fi adevărații administratori ai puterii. Deci, instalați dispozitivul și luptați pentru lupta bună, pentru decența tuturor americanilor. Încearcă să nu fii prins; este o durere în fund să explici FBI-ului ce făceai.

Pasul 12: Atacă

Nu fi prost (ușor), fii discret (mai greu) și încearcă să nu râzi (imposibil).

Uneori clienții râd, alteori blestemă, alteori merg pe coșul de cumpărături când se blochează … Uneori oamenii dau vina pe lucrurile „magnetice” din zonă. Sunt probabil cele mai corecte. Preferatul nostru personal este să mergem pe fiecare lună plină sau doar când este o furtună. Ați putea, de asemenea, să inventați o poveste despre supermarketul construit peste un cimitir indian și să le spuneți despre asta. Pe de o parte, ne pare rău pentru inginerul care trebuie să-și dea seama de ce furtunile declanșează un declanșator codat pe octeți pentru mecanismul de blocare. Pe de altă parte, HAHAHAHAHAHA! Noroc! Veți avea nevoie de el!