Cuprins:
- Pasul 1: Obțineți bunurile
- Pasul 2: Scrieți / obțineți un program
- Pasul 3: Editați Makefile
- Pasul 4: Compilați / descărcați
Video: Utilizarea modulului de comandă IRobot Create cu Linux: 4 pași
2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:46
Deoarece iRobot nu a oferit utilizatorilor linux o modalitate de a utiliza modulul de comandă, a trebuit să-mi dau seama singur. Nu vă lăsați intimidați, nu este deloc greu, într-adevăr. Tot ce trebuie să faceți este să rulați câteva scripturi. Să începem, nu-i așa?
Pasul 1: Obțineți bunurile
Pentru acest tutorial, presupun că aveți un manager de pachete bazat pe apt. (adică utilizați un derivat Debian sau un derivat Ubuntu) Pur și simplu pentru că apt = good. Dacă nu, presupun că există aceleași pachete pentru yum, dar nu pot testa asta. (Fedora nu mă place) Acum, trebuie să rulați un lucru lung și complicat în luna mai:
sudo apt-get install avrdude avr-libc gcc-avrsudo apt-get remove brlttyȘi da, eliminarea pachetului este sigură. (Sfat de aici) Dacă vă dă o eroare spunând că nu este instalat, sunteți bine, nu vă faceți griji.
Pasul 2: Scrieți / obțineți un program
Iată partea în care îți scrii programul. Dar pentru a-l testa, permiteți utilizarea unui program demo. Modulul de comandă vine cu un CD și pe acesta există 3 programe demo. Pentru a testa, utilizați programul de intrare. Copiați folderul „input” undeva pe computer, cum ar fi / home / user / avr / input.
Pasul 3: Editați Makefile
Dacă v-ați scris propriul program, obțineți un makefile de pe CD. Dacă tocmai l-ați copiat, atunci îl aveți deja. Deschideți-l și utilizați căutare / înlocuire pentru a edita aceste două linii:
86: DEBUG = dwarf-2… 204: AVRDUDE_PORT = com9 # programator conectat la dispozitivul serial(Aceste numere sunt numere de linie, dacă doriți să faceți acest lucru) To
86: DEBUG = stabs … 204: AVRDUDE_PORT = / dev / ttyUSB0 # programator conectat la dispozitivul serialNu a fost prea greu, nu-i așa?
Pasul 4: Compilați / descărcați
Nu a fost atât de greu până acum și acest pas nu diferă: Mai întâi, conectați modulul de comandă, prin USB, și asigurați-vă că este pornit. Apăsați butonul Reset. Apoi accesați computerul și deschideți un terminal. Navigați la directorul în care se află programul / fișierul dvs. și tastați:
face programul allmakeAcum, accesați creația și scoateți cablul. Apoi apăsați butonul de resetare și programul dvs. va începe! Felicitări!
Recomandat:
Neopixel Ws2812 Rainbow LED Glow Cu M5stick-C - Rularea Rainbow pe Neopixel Ws2812 Utilizarea M5stack M5stick C Utilizarea Arduino IDE: 5 pași
Neopixel Ws2812 Rainbow LED Glow Cu M5stick-C | Rularea Rainbow pe Neopixel Ws2812 Utilizarea M5stack M5stick C Utilizarea Arduino IDE: Bună băieți, în acest instructables vom învăța cum să utilizați LED-uri neopixel ws2812 sau benzi LED sau matrice LED sau inel cu LED cu placa de dezvoltare m5stack m5stick-C cu Arduino IDE și vom face un model curcubeu cu el
Bandă LED RGB reactivă muzicală cu cod - WS1228b - Utilizarea modulului Arduino și microfon: 11 pași
Bandă LED RGB reactivă muzicală cu cod | WS1228b | Utilizarea modulului Arduino și microfon: Construirea unei benzi LED WS1228B Music Reactive Utilizarea modulului Arduino și microfon. Piese folosite: Arduino WS1228b Led Strip Sound Sensor Breadboard Jumpers 5V 5A Power supply
IRobot Create-Mars Expedition Rover Mark I: 4 pași
IRobot Create-Mars Expedition Rover Mark I: Acest instructiv vă va învăța cum să configurați iRobot Create utilizând codarea MatLab. Robotul dvs. va avea capacitatea de a căuta minerale distingând forme, de a manevra terenul accidentat prin utilizarea senzorilor de stâncă și are abilitatea
Modificarea unui IRobot Create to Paint: 6 pași (cu imagini)
Modificarea unui IRobot Create to Paint: Acesta este un proiect de robotică care probabil ar putea fi finalizat de cineva care nu are deloc experiență cu roboții. Spun asta pentru că, înainte de a începe, nu aveam experiență cu roboții. Sau scrierea de programe. De fapt, știam să pictez și asta a fost
Adăugați text la imagini cu comanda „convert” Linux: 3 pași
Adăugați text la imagini cu comanda „convert” Linux: această instrucțiune vă va arăta cum să adăugați text la o imagine utilizând comanda convert în Linux. O utilizare valoroasă a acestui lucru este plasarea unei legende pe o imagine pentru documentare. O altă utilizare ar fi plasarea unei ștampile de timp pe o imagine care să