Modificarea unui IRobot Create to Paint: 6 pași (cu imagini)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:46

Acesta este un proiect de robotică care probabil ar putea fi finalizat de cineva care nu are deloc experiență cu roboții. Spun asta pentru că, înainte de a începe, nu aveam experiență cu roboții. Sau scrierea de programe. De fapt, știam să pictez și asta a fost destul de mult. Am intenționat inițial să scriu programe pentru ca robotul să poată face picturi specifice. Mi-am dat seama rapid că a face asta este plictisitor, plictisitor și chiar nu profită de multe dintre caracteristicile extraordinare ale robotului. Deci, în loc de asta, acest instructiv vă va învăța cum să: - modificați robotul astfel încât să poată vopsi cu pensule, role și o varietate de alte aparate - să profitați de programele de bază prestabilite pentru a face ceva pictură - utilizați Active TCL pentru a proiecta o pictură folosind LOGO - modificați programele de probă care au venit împreună cu modulul pentru a face unele picturi folosind senzorii de pe robot. Acest proiect presupune că puteți urma instrucțiunile furnizate cu Creați pentru a configura modulul, conectați-l pe un computer etc. Sunt destul de sigur că majoritatea oamenilor vor reuși să facă față acestui lucru fără (multă) dificultate, așa că nu am duplicat aceste direcții aici. Bază conceptuală un artist) După ce m-am jucat puțin cu robotul, mi-am dat seama că trebuie să decid dacă robotul este un artist sau o pensulă glorificată. Programarea logo-ului o tratează mai mult ca o pensulă, în timp ce programarea bazată pe senzori o tratează mai mult ca artist propriu. Îmi place cel mai bine ca artist. În realitate, am devenit rapid colegi de echipă de artă. A vopsit mai repede și mai decisiv decât aș face, dar fără ca eu să aleg culorile vopselei, să-l umplu și să-l împing, a fost un frisbee foarte greu. Niciun artist nu poate lucra fără o conștientizare a lumii din jurul său (a avea simțuri deloc afectează arta ta), astfel încât să folosești robotul fără a folosi senzorii părea ridicol. I-am furnizat lucrurile de care avea nevoie să fie conștienți, iar răspunsul la aceste lucruri a creat picturile. De asemenea, mi-am dat seama rapid că este important să uităm de modul în care un om îndeplinește o sarcină și de a lua în considerare modul în care un robot l-ar finaliza cel mai ușor. Cu excepția picturii prin pulverizare, majoritatea picturii se realizează cel mai eficient pe o suprafață orizontală, în ciuda clișeului artistului de la șevalet. Șevaletul este acolo pentru vizibilitatea artistului - arta orizontală are un efect scurtat. De aceea, imprimanta dvs. tipărește orizontal - acesta este cel mai bun mod de a aplica cerneală fără riscul de funcționare sau sângerare. De aceea, am decis să lucrez cu natura orizontală naturală a robotului, în loc să încerc să construiesc pe ceva care ar putea picta pe pereți, așa cum este atât de obișnuit printre „roboții de pictură”. M-am gândit la diferența dintre pictarea unei tipăriri. Când pictez nu îmi fac griji că lucrez de la stânga la dreapta sau de sus în jos. Am pus vopseaua acolo unde ar trebui să fie, lucrând în curbe, linii drepte sau orice altceva este potrivit. Deoarece nu încerc doar să construiesc o imprimantă, m-am gândit că robotul ar trebui să picteze în linii așa cum aș face, decât să lucreze peste pictură ca o imprimantă itinerantă. Acest lucru a prezentat anumite provocări, în special cu riscul evident că robotul ar roti peste vopsea umedă. După cum sa dovedit, vopseaua nu pare să se adune prea mult pe roți, dar adaugă un semn frumos picturii. Un pic se acumulează între benzile de rulare ale anvelopelor, dar care pot fi ușor dezlipite când este uscat. Într-un fel, nu este diferit decât un artist care își folosește degetele pentru a păta pastelurile - robotul folosește „anexele” sale pentru a afecta modul în care vopseaua este aplicată la suprafață.

Pasul 1: Lista materialelor

Iată de ce aveți nevoie pentru a finaliza toți pașii acestui proiect, dar dacă alegeți și alegeți, este posibil să nu aveți nevoie de toți.

- iRobot Create (evident) - Modul de comandă și control (atașați-l acum și configurați-l. Verificați de două ori dacă este ACTIVAT atunci când configurați conexiunea USB, ceea ce m-a reținut câteva minute pentru că nu mi-am dat seama că robotul și comanda au fiecare un comutator de pornire / oprire.) - Încărcător de baterie - Cablu serial (inclus) Creația vine cu găuri peste tot pentru a accepta 6-32 șuruburi. Nu cumpărați nimic care nu are filet 6-32, deoarece este incomod să țineți evidența mai multor lucruri. De asemenea, dacă puteți, obțineți toate șuruburile plate (cum ar fi ale mele) sau Phillips. O singură șurubelniță regulă, deoarece veți dori să păstrați în jur pentru a strânge și regla lucrurile după cum este necesar. - 4 - 12 inch bucăți de tijă filetată - 2 - 2 inch șuruburi - 10 (sau mai multe) piulițe - 2 - 1/2 inch șuruburi - burghiu de 9/64 (acest lucru pare a fi o dimensiune bună, deoarece este doar un pic Vibrația și mișcarea robotului vor tinde să slăbească conexiunile, deci a fi puțin confortabil este un lucru bun.) - 2 - balamale de 1 la 1 1/2 inch (acestea sunt utilizate în mod obișnuit pentru cutii de lemn și aplicații de tip casă de păpuși) - 2 sau mai multe - Cleme de 2 inch (verde este frumos dacă îl puteți obține - se coordonează cu modulul și sunt utile pentru a asigura lucrurile) - 1 foaie de plastic alb de cel puțin 9x9 inch (a mea este o placă care este vândut cu rechizite pentru decorarea torturilor - este folosit pentru a susține un tort după ce a fost decorat. Este ondulat și are o grosime de aproximativ 1/8 inch și am putut să-l tai cu foarfece grele.) - 2 picioare de cherestea 1x2 - pâlnii (la țineți vopseaua) - tub de plastic transparent cu diametrul exterior de 3/8 inch - tub electric de 1/2 inch - pensule mici, role, tampoane de vopsit, fabricanți, pixuri sau anythi altceva, la care vă puteți gândi, va marca - bandă de mascare (pentru a ține apăsată hârtia și a ține lucrurile temporar) - folie de plastic (deoarece roboții sunt imprevizibili și rapizi și probabil că nu doriți ca totul să fie vopsit) - un ketchup diner sticlă stil cu capac pentru totdeauna culoare pe care intenționați să o utilizați - vopsea albă (pentru stil) - ceva pentru tăiat lemn și ceva pentru găurit - o șurubelniță - alte instrumente de uz casnic de bază - multă vopsea care curăță cu apă (folosesc greșit) nuanțe din magazinele de vopsele și îmbunătățiri pentru locuințe. Puteți obține o mulțime de bani de la 1 la 5 USD, sau, dacă sunteți super drăguți / norocoși, vi-l vor oferi gratuit, ca oamenii super drăguți de la Pittsburg Paint, care mi-au furnizat aproape toți.) - ceva de vopsit (hârtia și țesăturile funcționează bine. Hârtia de măcelar vine pe role și este o alegere ieftină, mai ales pentru început.)

Pasul 2: Modificați-l pentru a aplica vopsea

Robotul trebuie să poată ține o varietate de aplicatori de vopsea diferiți, precum și creioane, markere sau orice altceva cu care ați dori să creați artă. Acest lucru a prezentat o varietate de provocări, dar cred că sistemul meu le rezolvă destul de bine pe cele mai multe. Două brațe de lemn sunt atașate la partea superioară a robotului, iar balamalele țin o clemă la capătul fiecăruia. În acest fel, brațele pot fi la fel de îndepărtate sau mai apropiate între ele pe cât trebuie (se rotesc în punctul de atașare la robot și, odată fixate, șurubul poate fi strâns pentru a le menține mai solide sau lăsate puțin mai slabe astfel încât peria să se balanseze puțin pe măsură ce robotul se rotește.) Balamalele permit clemelor să se îndrepte întotdeauna una spre cealaltă sau în orice alt unghi necesar pentru a ține peria, ceea ce nu ar fi posibil dacă clemele ar fi înșurubate direct la arme. Vopseaua trebuie furnizată constant pensulei, așa că am adăugat o punte superioară pentru a ține o pâlnie, iar vopseaua curge pe un tub pentru a picura chiar în fața pensulei. Peria o întinde pe măsură ce robotul se mișcă. Puteți alege o dimensiune diferită a tubului pentru a furniza o cantitate diferită de vopsea sau puteți regla viteza de mișcare a robotului dacă nu vă place linia pe care o obțineți. Tubulatura termoconectabilă ține tubul de vinil și pâlnia împreună, îl face ușor de curățat și îi permite să cadă doar în platforma superioară. Este un ansamblu destul de simplu și a rezistat bine prin multe tablouri.

Tăiați cheresteaua în 2 bucăți lungi de 7 . Prăjiți o gaură (pe drumul lung) la un centimetru de capătul fiecărei piese. La celălalt capăt, faceți găuri pilot pentru a atașa balamalele. Vopsiți aceste piese în alb (dacă asta este re în.) Odată uscate, înșurubați balamalele pe capete. Apoi, pe cealaltă parte a balamalei, atașați o clemă cu un șurub și piuliță. Majoritatea clemelor precum cele prezentate vin cu o gaură (chiar dacă este acoperită cu plastic) dar s-ar putea să trebuiască să o măriți puțin. Acest lucru va funcționa, promit. Folosiți un șurub de 2 inch prin orificiul de la celălalt capăt în cea mai îndepărtată pereche de găuri din spate de pe suprafața superioară a robotului. Tăiați foaia de plastic pe baza modelul din imagini. Am folosit foarfece de tip heavy duty (acestea vor tăia un bănuț!), dar sunt sigură că majoritatea materialelor plastice pot fi tăiate cu un cuțit utilitar sau, dacă aveți chef să spurgeți, faceți-l tăiat cu laser din acril. Înșurubați o piuliță de 3/4 inci de la un capăt al fiecărei tije filetate. Înșurubați o piuliță la celălalt capăt la aproximativ trei inci de la capăt. Înșurubați capătul scurt al filetului. tije în găurile din compartimentul de încărcare, până la piuliță. Glisați foaia de plastic în jos de 3 inci până la partea superioară a celorlalte piulițe. S-ar putea să fie nevoie să adăugați o a doua piuliță deasupra plasticului dacă nu se ține ferm pe cont propriu. Puneți pâlnia în deschiderea de pe platformă. Măsurați cât de mult tub de vinil va fi nevoie pentru a ajunge din partea de jos a pâlniei pentru a atinge doar suprafața de dedesubt. Utilizați aproximativ un centimetru din tubul termocontractabil pentru a atașa acest tub la pâlnie. Un pistol cu căldură va face acest lucru bine, dar uscătorul de păr al surorii mele a fost la îndemână și a făcut treaba. Puteți utiliza bandă de mascare pentru a face acest lucru, dacă doriți, sau dacă doriți să o testați înainte de a comite. Orice lucru pe care îl folosiți pentru a picta cu (pensula / rola / etc.) va fi ținut la loc cu cele două cleme. Tubul ar trebui să stea între aplicatorul de vopsea și robot. Poate doriți să lipiți tubul de perie dacă nu rămâne pe loc de unul singur. Umpleți sticlele de ketchup cu vopseaua pe care intenționați să o utilizați. O pâlnie și o oală (care nu vor fi folosite împreună cu mâncarea) sunt utile pentru aceasta. Veți fi fericiți să aveți abilități atât de rapide de reumplere a vopselei mai târziu, iar acțiunea de ketchup vă ajută să umpleți rapid tubul în loc să așteptați ca vopseaua să cadă singură.

Pasul 3: Prima pictură: utilizarea demonstrațiilor

Așezați-vă plăcile de plastic. Bandați hârtia / țesătura în jos cu bandă de mascare, pe toate părțile. O suprafață de aproximativ 3 pe 4 picioare pare o suprafață frumoasă pe care să o vopsească. Funcționează și mai mare, dar mult mai mic decât 2 pe 3 și veți picta mai mult pe plastic decât hârtia. Dacă se poate ridica în jurul marginilor, robotul îl va prinde, îl va trage, îl va prăbuși și va face orice alte lucruri răutăcioase ale robotului la care se poate gândi, așa că fixați-l bine.

Porniți robotul. Selectați un program care sună atrăgător - 5 este preferatul meu, dar orice pentru care aveți echipamentul este bun. Dacă alegeți un program de tip copertă, asigurați-vă că puneți ceva în jurul perimetrului zonei (cum ar fi cherestea de 2x4 sau ceva), pentru că altfel vă va acoperi și vopsi camera. Puteți, de asemenea, să vă distrați mult cu o ofertă de tip pong / 4 pătrate, dacă aveți 3 prieteni în jur - aveți de fiecare parte și faceți-i responsabili pentru sări robotul de partea lor. Puteți face acest lucru pe o masă și puteți conta și pe senzorii de stâncă. Umpleți vopsea în pâlnie. Începeți mic pentru prima dată, dar puteți pune destul de puțin în momentul în care sunteți încrezător. De îndată ce vopsiți-l până la baza tubului, apăsați „butonul de pornire” și urmăriți-l cum merge. Fiți gata să fiți rapid dacă nu merge de la ceva. De asemenea, asigurați-vă că urmăriți cum funcționează pensula / rola / etc, deoarece este posibil să trebuiască să faceți unele ajustări acolo. Probabil că veți obține destul de repede. Dacă doriți să faceți o pauză sau doriți ceva timp suplimentar, o mică clemă c înșurubată pe tub va opri vopseaua. Clemele utilizate pe brațe nu sunt suficient de puternice pentru a opri vopseaua din tub, totuși. Puteți să trageți pâlnia și să o curățați între culori, dar de obicei adaug doar o culoare peste alta în pâlnie. Este inteligent să-ți cunoști roata de culoare și să alegi o altă culoare de adăugat care să nu combine roșu, albastru și galben (deoarece acest lucru va face o culoare penibilă maro / gri), dar poți obține rezultate excelente cu diferite nuanțe de albastru, apoi adăugând câteva mov sau roșu etc.

Pasul 4: Utilizați TCL și LOGO active pentru a vopsi

Există un tip foarte inteligent care a postat câteva lucruri minunate pe forumurile de creare. Forumurile sunt o resursă excelentă, mai ales dacă nu știți cu adevărat ce faceți. Documentația sa este disponibilă aici: https://createforums.irobot.com/irobotcreate/board/message? Board.id = Create_projects & thread.id = 13 El a folosit TCL pentru a configura robotul pentru a rula folosind comenzile LOGO. Va trebui să accesați postarea și să urmați instrucțiunile sale pentru descărcarea și instalarea Active TCL, apoi descărcarea programului său. Nu m-am simțit corect postându-i codul aici (din motive evidente), dar este disponibil la postarea de pe forum inclusă mai sus. Odată ce ați instalat și descărcat totul, sunteți gata să începeți să utilizați noul iTurtle Create (care este un joc LOGO rău). Este o interfață extrem de simplă în care îi spuneți literalmente (în milimetri și grade unghiulare) ce trebuie să faceți, conectați cablul serial și faceți-l. Acest lucru va funcționa mult mai bine dacă aveți un laptop, deoarece cablul serial nu este atât de lung și va trebui să fie conectat în timp ce funcționează. Robotul (aparent) poate transporta aproximativ 30 de lire sterline, așa că, dacă ai face ceva pentru a-l acomoda, mi-aș putea imagina că ai putea să-ți setezi laptopul chiar pe el și să-l lași să plece. Puteți petrece ore și ore trasând picturi, stilul oarecum etch-a-sketch cu acest sistem și, în afară de instalarea de programe, nu aveți nevoie de prea multe cunoștințe despre computer. Notă specială: Trageți modulul de comandă de pe robot dacă încercați acest. Se pare că interferează cumva și probabil că acest lucru nu va funcționa dacă îl aveți atașat (chiar dacă este oprit). Este o idee bună să configurați pictura și să o rulați fără vopsea sau cu un marker înainte de a vă angaja în ea cu vopsea (cel puțin la început). Acest lucru este util mai ales pentru alegerea punctului dvs. de plecare, deoarece acesta va dicta unde vor apărea imaginile pe hârtie. Este important să rețineți că această metodă pare să dezactiveze toți senzorii de siguranță de pe robot, așa că, dacă îl setați să meargă înainte 50.000 în loc de 500, va face cu adevărat acest lucru și îl veți urmări pentru a opri aceasta. Dacă folosește vopsea adevărată, veți avea multe curățenii de făcut după ce o veți prinde. Această metodă este cu adevărat eficientă pentru crearea și schimbarea rapidă a ceea ce doriți să pictați și este mult mai eficientă decât scrierea programelor și instalarea lor pe modulul de comandă. Cel mai mare dezavantaj este cablul serial.

Pasul 5: Utilizarea senzorilor pentru vopsire

După cum am afirmat în introducerea mea, după ce am lucrat o vreme la asta, mi-am dat seama că tratarea ei ca o imprimantă a trecut cu vederea o mulțime de caracteristici pe care robotul le poate oferi. Iată deci câteva lucruri pe care le puteți face cu Creare, Modul de comandă și eșantion de programe pentru realizarea picturilor. Odată ce veți avea o idee despre modul în care funcționează codul și ce puteți schimba, opțiunile vor fi nesfârșite. Cel mai simplu mod de a picta cu senzori este să rulați programul „acoperire” cu obiecte în jurul perimetrului zonei de pictură și chiar și unele obiecte grele (care sunt fie rezistente la vopsea, fie învelite în hârtie cerată) în zona de vopsire. Dar probabil că doriți un control mai mult decât atât și am adăugat modulul de comandă la lista de materiale dintr-un motiv. set, iată câteva modalități de a face acest lucru: Deschideți exemplul de program numit „drive” în notebook-ul programatorilor (o explicație a acestui lucru este disponibilă în manualul pe care îl puteți descărca de pe site-ul iRobot.) Pe linia 156 veți găsi: // Set parametrii de rotație și resetarea unghiului Aceasta este ceea ce face robotul atunci când este declanșat un senzor. Aceasta include lovirea de lucruri sau aproape căderea de lucruri. Această secțiune are câteva lucruri distractive cu care să se joace.distance = 0; Puteți schimba acest lucru cu orice număr. Numărul pe care îl alegeți este numărul de milimetri pe care robotul îl va face după ce lovește sau găsește marginea a ceva. Deci, de exemplu, schimbând „0” în „200”, se va face o copie de rezervă de 200 milimetri. Acest lucru vă va oferi 200 de milimetri de linii lungi la diferite unghiuri care vin de la margini și orice alte obiecte se află pe și în jurul suprafeței picturii. Tu nu vrei asta. Dacă doriți să creați copii de rezervă la unghi diferit, setați un număr aici. Schimbarea „0” la „45” va face ca acesta să fie salvat la un arc de 45 de grade. Acesta are nevoie de câteva modificări pentru a obține exact cum doriți, dar poate provoca unele efecte interesante. Dacă doriți să modificați intervalul „aleatoriu”, mergeți în jos la linia 460 și modificați codul respectiv. Dacă doriți să o setați la un unghi specific, schimbați „randomAngle ()” la „15” sau orice alt unghi doriți. Numerele „1” și „-1” sunt rezervate unghiurilor drepte, dar se pare că orice alt număr, pozitiv sau negativ este un joc corect. Tocmai mi-am dat seama că nu am încercat nimic peste 360, dar acum abia aștept să încerc. Pe liniile 143 și 149 găsești „întoarcere” urmată de un 0. Schimbarea acestora la orice altceva face ca robotul să se învârtă pentru totdeauna. Aceasta nu este o schimbare foarte eficientă sau distractivă, așa că nu m-aș deranja.drive (300, RadStraight); Aceasta înseamnă să avansezi cu o rată de 300 în direcție dreaptă. Puteți schimba viteza robotului schimbând „300” la un alt număr. Mai jos este mai lent, mai mare este mai rapid (fără trucuri aici). Schimbarea „RadStraight” la un număr va avea ca rezultat robotul să conducă într-un arc. Acest lucru va spori cu siguranță natura „picturală” a ceea ce face robotul. Îmi place foarte mult să schimb această setare. Schimbarea vitezei de deplasare a robotului poate schimba liniile pe care le vopsea. Vitezele mai mici vor duce, de obicei, la o aplicare mai fină și mai grea a vopselei. Viteza mai mare vă va oferi un efect mai periculos sau uneori vă va face chiar să săriți pensula. Odată ce vă veți implica în cod, veți putea modifica tot felul de lucruri. Dacă întâmpinați probleme înțelegând ceva verificați fișierul oi, uneori există indicii acolo. De multe ori am avut mai mult noroc folosind un număr unghiular în loc de „RadCW” sau comenzi similare. Presupun că este o întâmplare, dar este ceva pentru a verifica dacă aveți probleme. Nu sunt deloc un programator cu experiență. De fapt, acesta este primul lucru pe care l-am făcut vreodată cu codul, cu excepția realizării de site-uri web. Cred că este destul de greu să rănești robotul și există întotdeauna o copie curată a eșantionului de programe pe CD dacă îl deteriorezi iremediabil pe cel pe care îl modifici. Codul este bine menționat și puteți afla destul de mult ce face totul dacă luați ceva timp cu el. Merită să vă scufundați și să schimbați lucrurile pentru a vedea ce obțineți. Am scris destul de multe lucruri noi de adăugat la programul „drive”, dar încă nu sunt gata să le arate lumii.

Pasul 6: Concluzie

Pentru mine a fost important să transform Creați în ceva pe care să îl folosesc cu adevărat, în mod regulat. Un robot care poate obține o cutie de sodă din frigider este minunat, dar beau cel mult o cutie pe zi și, de obicei, îl apuc în drum pentru a face altceva. Chiar dacă aș fi făcut un robot care ar face asta, chiar nu l-aș folosi.

De ani de zile sunt un artist / designer cu normă întreagă și oricine a făcut asta știe cât de dificil și singur poate fi. De aceea, artiștii stau la galerii, cinematografe și baruri. Trebuie să ieși din propriul cap și să te gândești la diferite lucruri. Aceasta face parte din ceea ce a fost atât de distractiv în lucrul cu robotul - este destul de imprevizibil (iar cantitatea de imprevizibil poate fi modificată în codul său) și generează imagini pe care nu le-aș avea niciodată. Face o parte din greutățile mari pentru mine, dar tot trebuie să iau decizii. M-am obișnuit să lucrez cu el și chiar îl folosesc foarte mult. Iată planurile mele pentru experimentele viitoare cu robotul și câteva idei pe care mi-ar plăcea să le văd lucrând la alte persoane: - LOGO și fractali sunt practic cei mai buni prieteni. Există o mulțime de potențial în picturile fractale dacă vă implicați mai mult în LOGO. Fractalele pot avea o structură similară copacilor, coralului și a altor forme organice, lăsând ușa deschisă pentru a crea un câmp de arbori unici, dar înrudiți, și, eventual, chiar adăugând pictura pentru a crea un peisaj. - Colaborarea la picturi cu robotul în general ar putea fi foarte distractiv. Lăsați robotul să picteze, apoi vopsiți-vă singur, apoi lăsați robotul să picteze din nou. Am făcut multe din asta cu oameni adevărați în școala de artă, dar probabil ar fi mai distractiv cu un robot. Nu sunt preocupați să vă păstreze munca și vor picta cu abandon imprudent. - Scrierea unui program care rulează pe modulul de comandă care face ca robotul să ruleze pe o anumită cale ar avea unele beneficii. Ar putea fi folosit pentru a încerca aceeași idee în culori și medii diferite. Ar putea fi folosit ca bază pentru o serie întreagă de picturi care ar fi tratate fiecare diferit după aceea. Ar putea fi folosit chiar și pentru graffiti. - Graffiti în general ar fi o opțiune cu robotul. Ar putea picta pe străzi sau trotuare. Utilizați acest lucru la propria discreție și fiți responsabil. Sau pur și simplu, țineți-o cu cretă în loc de vopsea și mergeți în oraș cu ea. Ar putea desena săgeți care îi îndreaptă pe oameni spre ceva. Ar putea scrie mesaje. În teorie, ar putea fi folosit chiar și pentru vopsirea marginilor locurilor de parcare. Acest lucru ar fi util în special pentru marcajele temporare. - Atașarea unui servomotor la suportul periei vă va oferi opțiunea de a vă opri și a începe să pictați oriunde doriți. Acest lucru a fost în afara nivelului meu de experiență pentru a-mi da seama în timpul pe care l-am avut, dar aș vrea să încerc în viitor. - Platforma a fost construită cu opțiunea de a adăuga mai multe culori de vopsea / pensule în același timp. Ar fi posibil să-i adăugați un al doilea pachet, care să susțină mai multe pâlnii. Practic, după aproximativ două luni de lucru la acest lucru, simt că abia încep și îmi petrec cât mai mult timp cu el. Acest robot și cu mine vom fi la Maker Faire din Austin dacă doriți să vă apropiați de el! Sperăm că până atunci voi fi făcut și mai multe progrese!