Pregătiți câteva surplus de senzori PIR pentru robotică: 3 pași (cu imagini)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:46

Am găsit o grămadă de senzori PIR pe eBay. Acestea sunt montate pe un PCB care a fost produs pentru un set de mâini libere pentru telefoane mobile. Îmi place să descriu aici cum să pregătiți senzorul pentru utilizarea în proiecte de robotică. Dacă nu știți ce este un senzor PIR, aruncați o privire la Wikipedia https://en.wikipedia.org/wiki/Passive_infrared_sensor. Produsul de unde provin plăcile poate fi cumpărat aici https://www.greasemonkeyconversions.com/10609/Com_N_Sense_Hands-Free_Kit_(Nokia_3310_etc).shtml. Am cumpărat panourile de la un vânzător numit „kalleb” de pe eBay. O căutare a vânzătorului sau a subiectului „PIR INFRARED SENSOR” duce la ofertă. El oferă în continuare câteva plăci. Pe plăci puteți găsi, de asemenea, niște convertoare de tensiune de comutare. Le-am folosit într-un alt proiect https://www.instructables.com/id/SLVOL8FFBGW8AF4/ unde aveam nevoie să scot + -15V dintr-o sursă de + 5V. Există și alte componente utile, dar aici avem nevoie doar de senzorul pir și amplificatorul op care pregătesc semnalul pir pentru utilizarea directă cu un microprocesor.

Pasul 1: De ce aveți nevoie

În primul rând aveți nevoie de placa pir.

pentru pregătire: - un fier de lipit - oțel de lipit - un ferăstrău pentru testare: - o sursă de alimentare de masă cu o ieșire de + 5V (0,2A curent este suficient pentru testare) - un contor de tensiune - unele fire

Pasul 2: Tăiați senzorul Pir de pe placă

Avem nevoie doar de senzorul pir și de dispozitivul electronic care pregătește semnalul senzorilor pentru utilizarea cu un microprocesor. Senzorul și electronicul funcționează bine, necesită doar o singură alimentare + 5V și furnizează un semnal care poate fi alimentat într-un microprocesor. Prin urmare, are sens să nu desoldați senzorul și să creați toate lucrurile de unul singur.

Tăiați doar bucata de PCB de care aveți nevoie. Există o tăietură „salvare” pe care o puteți găsi pe imagine, trasată ca o linie roșie. Dacă tăiați acolo totul va funcționa bine după tăiere. Aveți, de asemenea, niște găuri frumoase de montare. Dacă trebuie să economisiți spațiu sau greutate, puteți tăia de-a lungul liniei galbene. Dacă faceți acest lucru, veți tăia și un fir care poartă + 5V între senzorul pir și amplificatorul op. Sârma rulează în interiorul plăcii. Se pare că este un PCB cu patru straturi. Aceasta nu este nicio problemă dacă doar îl înlocuiți cu un fir mic pe care îl lipiți pe pinul senzorului pir și pinul 8 al amplificatorului op.

Pasul 3: Testare

Pentru testare, trebuie să adăugați fire pentru alimentare și un fir care transportă semnalul de ieșire.

Puneți + 5V pe placă și conectați un contor de tensiune la pinul de ieșire. Dacă vă mișcați mâna în apropierea senzorului, veți obține un impuls de + 5V pe contorul de tensiune. Dacă ții mâna nemișcată, tensiunea scade. Dacă vă mișcați mâna, tensiunea crește. Modulul dă semnal pentru mișcare. Acest lucru funcționează cu fiecare obiect care emite radiații infraroșii. Modulul dă un impuls atunci când detectează o diferență în radiația infraroșie a obiectelor către care arată. Am testat cu corpul meu uman, cu obiecte încălzite, precum fiare de lipit și chiar cu o riglă de plastic. Toate aceste lucruri au fost detectate. Unele au fost detectate departe de detector și altele dacă obiectul se războiește lângă detector. Am făcut câteva teste cu dispozitivul. Am aflat că funcționează de la aproximativ 25cm până la aproape 0cm. La 25 cm detectează surse mari, precum oamenii. O singură mână a unei persoane este detectată la o distanță de aproximativ 10 cm. Dacă iau un fier de lipit, vrăjitoarea este încălzită la aproximativ 350 de grade Celsius, este detectată la 25cm. O regulă de plastic este detectată la 5cm. O șurubelniță la aproximativ aceeași distanță. Detectorul dă impulsuri în funcție de radiația infraroșie pe care o „vede” … ceea ce mă face să cred că ar putea fi detectate și cuburi de gheață. Dar nu o fac. Urmez teoria greșită?;-) Cred că sensibilitatea ar putea fi îmbunătățită folosind lentile optice. Detectoarele de mișcare de uz casnic utilizează lentile Fresnel pentru a defini o zonă de detectare.