Robot cu ouă de Paște Fischertechnik: 16 pași

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:46

Cum să creez un robot programabil de ou de Paște folosind elemente fischertechnik! Mă joc cu diferite manipulative educaționale pentru a trăi. (Vizitați www.weirdrichard.com). De-a lungul anilor am construit diferite modele tematice de sărbători folosind tot felul de jucării. Mi-a atras atenția un articol din Idaho Statesman despre copiii cu deficiențe de vedere care participă la o vânătoare de ouă de Paște. („Copiii din vale vânează ouă de Paște după ureche” Idaho Statesman 22/03/08). „O jumătate de duzină de copii cu deficiențe de vedere nu au avut probleme să găsească ouăle - dar nu pentru că erau roz, purpurii, verzi și albaștri. I-au găsit ascultând sunete provenind de la un ou mare din fiecare grămadă ascunsă ….. Vânătoarea audio îmbunătățită a ouălor de Paște a fost adusă copiilor de la Madison Early Childhood Center pentru al doilea an de către Qwest Pioneers, un grup de angajați retrași, dar activi ai companiei de telefonie. (https://www.idahostatesman.com/235/story/330617.html) Puteți descărca o copie a unui ou bip de la TelecomPioneers (cea mai mare organizație de voluntariat din industrie din lume) de la https://www.telecompioneers.org /shared/content/BeepEggManual.pdf A fost amuzant să dezvolt o nouă versiune a oului bip. Robotul programabil fischertechnik cu ou de Paște emite un semnal sonor regulat. Odată ce senzorul de distanță sonor detectează pe cineva mai aproape de 100 cm, bipul accelerează dramatic! Odată ce copilul găsește oul, îl poate opri apăsând pe unul dintre butoane. Acest instructable va descrie cum să creați un robot programabil pentru ouă de Paște! Notă: Există o varietate de interfețe programabile care pot fi utilizate. Am folosit interfața fischertechnik Robo Interface și limbajul grafic de programare Robo Pro (v 1.2.1.30). Această interfață poate fi controlată și cu Microsoft Robotics Studio sau Logo. Am folosit un program cad pentru a crea majoritatea imaginilor pentru robotul Easter Egg.

Pasul 1: Amelia explică și testează oul

Amelia explică robotul fischertechnik Easter Egg: Amelia testează robotul fischertechnik Easter Egg:

Pasul 2: Adunați piesele

Va trebui să vă adunați elementele. Elementele fischertechnik sunt disponibile dintr-o gamă de kituri disponibile de pe eBay, Craig's List sau de la comercianții cu amănuntul fischertechnik. Elementele pot fi achiziționate individual de pe www.fischertechnik.com.

Lista: 24 bloc unghiular 60 grade 9 bloc unghiular 30 grade 4 filă bloc articulat 4 gheare bloc articulat 1 arc de primăvară 2 bloc bloc 30 bloc 12 15 grindă unghiular 60 4 grindă unghi 30 30 bloc element 5 5 mini comutator 5 placă de montare 15x30 2 Placă de construcție 15x30x5 cu 3 caneluri Componente electronice: 1 interfață Robo 1 Sonic Distance Ranger 8 Fișă plată verde 8 Fișă plată roșie 1 Buzzer 1 Baterie reîncărcabilă NiCD 8 Curele Computer cu Robo Pro Este, de asemenea, util să aveți o șurubelniță mică și un dispozitiv de deconectare pentru a crea / modifica lese de sârmă. Bateria trebuie încărcată.

Pasul 3: Se termină oul

Creați capetele oului. Începeți prin a crea douăsprezece perechi de bloc angular de 60 de grade. Faceți fiecare capăt combinând șase perechi într-o formă în formă de stea. Pune capetele deoparte.

Pasul 4: membru cadru inferior

Creați unul dintre membrii cadrului oului adăugând în ordine un bloc de construcție 5, unghiular 60 și un bloc unghiular 30.

Pe blocul unghiular 30, adăugați un bloc de construcție 15 (cu știftul orientat în sus), unghiulara 30 și un al doilea bloc de construcție 15. Finalizați elementul adăugând un bloc unghiular 30, unghiulara 60 și un bloc unghiular 60.

Pasul 5: Al doilea membru cadru inferior

Realizați un al doilea membru de cadru construind o imagine oglindă a primului, folosind aceleași părți.

Pasul 6: Conectați elementele cadrului inferior

Adăugați cei doi membri ai cadrului la cel mai mic bloc unghiular 60 din fiecare ansamblu de capăt.

Pasul 7: Adăugați ansambluri articulate

Construiți patru seturi de combinații de gheare și file de articulații. Adăugați aceste combinații pe fiecare dintre cele două seturi laterale ale blocului angular 60. (Aceste ansambluri vor sprijini interfața).

Pasul 8: Suport baterie reîncărcabilă

Construiți ansamblul de suport pentru bateria reîncărcabilă adăugând două blocuri de construcție 5 la capătul blocului de construcție 30. Adăugați o placă de construcție 15x30x5 cu 3 caneluri pe blocul de construcție final 5. Adăugați ansamblul pe bateria reîncărcabilă. Adăugați două plăci de montare 15x30 la placa de construcție 15x30x5.

Creați un al doilea ansamblu folosind aceleași părți și adăugați-l în partea opusă a bateriei.

Pasul 9: Adăugați bateria și interfața

Adăugați ansamblul bateriei la interfața fischertechnik Robo glisând știfturile plăcii de montare în sloturile centrale de la fiecare capăt al cărămizii interfeței.

Adăugați ansamblul interfeței Robo la ou introducând știfturile balamalelor extinse în al doilea slot din fiecare parte de la capetele cărămizii interfeței Robo.

Pasul 10: Construiți membrul cadru superior

Construiți elementele superioare ale cadrului. Începeți prin a combina un bloc de construcție 5, unghiular 60 și un bloc unghiular de 30 de grade. Conectați un bloc de construcție 15 la blocul unghiular 30 cu pinul orientat în jos. Glisați un bloc unghiular cu 30 de grade în partea laterală a blocului. Introduceți o cameră cu arc în blocul unghiular.

Adăugați un al doilea bloc de construcții 15 la sfârșitul primului. Introduceți o grindă unghiulară 30 în primul bloc de construcție 15. Adăugați un bloc de construcție 15 la grinda de unghi 30 și adăugați un alt bloc de construcție 15. Adăugați un bloc angular 30 la blocul de construcție 15, apoi o grindă unghiulară 60 și, în final, o Blocul 5

Pasul 11: Construiți al doilea membru al cadrului superior

Construiți o imagine în oglindă a primului cadru superior. Singura omisiune va fi blocul unghiular 30 / Spring Cam situat pe lateral.

Pasul 12: Adăugați membrii cadrului superior la Egg

Atașați ambele elemente ale cadrului la blocul unghiular 60 din partea de sus a modelului.

Pasul 13: Adăugați buzzer și senzori

Introduceți senzori tactili între fiecare pereche de Building Block 15s extins în partea de sus a modelului. Glisați Sonic Distance Ranger pe camera de primăvară situată pe blocul unghiular de 30 de grade. Sonic Distance Ranger ar trebui să fie orientat în sus. Glisați placa de montare / sonerie pe un bloc de construcții 15.

Pasul 14: Cu fir

Construiți lese cu dopuri. Conectați elementele electronice cu mufele de curea.

Conectați senzorii tactili la porturile I-1 și I-2. Conectați Sonic Distance Ranger la portul D-1. Conectați buzzerul la portul M-1. Conectați bateria la porturile de alimentare ale interfeței.

Pasul 15: Programați și descărcați

Programați interfața Robo utilizând Robo Pro sau un mediu de programare similar.

(Robo Pro este destul de simplu. Am oferit o captură de ecran a programului meu de ouă). Descărcați programul pentru robotul programabil Easter Egg!

Pasul 16: Distrează-te

Rulați programul și distrați-vă!

Premiul II la concursul de roboți Instructables și RoboGames