Mușchii pneumatici: 4 pași

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:46

Mușchii pneumatici sau mușchii aerului sunt simpli, ieftini și extrem de puternici. Aplicațiile variază de la mașini, robotică la articole portabile. Mușchii aerului nu au lipire și au un raport greutate / forță ca niciun alt mecanism de acționare liniar. Slăbiciunea este în viteză. Viteza la care se contractă mușchii aerului este controlată de cât de repede este pompat aerul în mușchi (cfm). Deci, pentru a atinge viteze mari de acționare, aveți nevoie de tuburi mari și comenzi de aer pentru a obține suficient aer în mușchi rapid. Ansamblul pe care l-am prezentat mai jos este experimental. Fitingurile pentru țevi nu erau destinate a fi utilizate în acest scop, așa că vă rugăm să fiți prudenți atunci când pompați aer sub presiune în aceste ansambluri. Mușchii pe care i-am făcut au fost folosiți pentru exoscheletul meu pneumatic moale. Mușchii aerului funcționează și sunt ușor de construit. Specificații presiune maximă a aerului: 120 psi lungimi sugerate: 6 "-30" greutate: n / rezistență: n / a Materiale (prețurile începând cu 29.06.2008) (materialele enumerate mai jos pot fi achiziționate de la mcmaster.com) Tuburi din cauciuc siliconic la temperaturi ridicate Moale, 3/8 "ID, 1/2" OD, 1/16 "Perete mcmaster.com # 5236K15 | 1,31 $ pe picior Poliester Heavy Duty Extensibil Mesh Sleeving 1-1 / 2" ID, 3/4 "la 2" Bundle Dia, 3'L, negru mcmaster.com # 9142K34 | 5,83 USD fiecare Adaptor standard de montare pentru tuburi de compresie din alamă pentru țeavă de 1/2 "tub OD X 1/4" NPTF tevi mcmaster.com # 50915K226 | 3,86 dolari fiecare Fișă de compresie standard din alamă cu piuliță lungă pentru tub de 1/2 "OD mcmaster.com # 50915K106 | 2,36 USD fiecare adaptor acetal rezistent la umiditate, împingere la conectare pentru tub de 5/32" OD X 1/4 "NPTF tată mcmaster tată. com # 51055K8 | 1,45 $ fiecare Suport standard pentru tubul de compresie din alamă Suport pentru tub de 1/2 "OD mcmaster.com # 50915K246 | 7,37 USD pentru un pachet de țevi filetate din alamă cu presiune scăzută de 10/8 "tată X 1/4" țeavă femelă Sz, reducând bucșa mcmaster.com # 4429K522 | 1,78 USD fiecare Cap de montaj pentru tuburi din alamă Yor-Lok pentru tuburi, tub de 3/4 "mcmaster.com # 5272K146 | 8,70 USD fiecare Alegeți o tubulă flexibilă din nailon 11.106" ID, 5/32 "OD,.025" grosime de perete, Roșu mcmaster.com # 5635K62 | 0,21 USD pe picior Pentru fiecare mușchi pe care doriți să-l asamblați, aveți nevoie de: (1) Tuburi din siliciu tăiate la lungime (ex. 12 ") (1) Manșoane împletite tăiate la lungime -1/2" (ex. 11,5 ") (2) Suporturi pentru tuburi (1 pachet vine cu 10) (1) Capac de fixare a tubului (1) Piuliță lungă de fixare a tubului (1) Periere redusă (1) Adaptor de montare a tubului de compresie din alamă Preț mediu pe mușchi: ~ 30 USD Notă: Piulița lungă de fixare a tubului înlocuiește piulița hexagonală cu care vine adaptorul de montare a tubului de compresie. Piese de comandă și control pneumatic Valve (mecanice sau solenoide) Sursă de aer sub presiune (rezervor de aer sau compresor de aer) Pentru comenzi pneumatice, vexrobotics are un kit de pornire frumos. https://www.vexrobotics.com/ vex-robotics-pneumatic-parts.shtml

Pasul 1: Plasați tubul de siliciu în manșonul împletit

Tăiați tubul de siliciu la lungimea dorită. Tăiați manșonul împletit la aceeași lungime minus 1/2 inch. Ardeți capetele manșonului împletit cu o brichetă pentru a preveni ruperea și pentru a da o buză în ansamblul manșonului de compresie. Introduceți tubul de siliciu în manșonul împletit.

Pasul 2: Așezați capacul de fixare a tubului

Glisați manșonul și tubul împletit prin piulița hexagonală

Așezați suportul tubului în interiorul tubului de siliciu Înșurubați bine piulița hexagonală în racord

Pasul 3: Celălalt capăt

Așezați manșonul împletit și tubul de siliciu prin piulița lungă Plasați un suport pentru tub în interiorul tubului de siliciu Înșurubați adaptorul de fixare a tubului în piulița lungă Înșurubați peria de reducere în adaptor Înșurubați adaptorul de împingere pentru conectare în peria de reducere.

Pasul 4: Pompați aerul în mușchi

Așezați tubulatura de 5/32 în adaptorul push-to-connect.