Roboți simpli: Walker: 14 pași (cu imagini)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:41

Scopul meu cu Walker Bot era să fac un bot cu 4 picioare care să poată fi realizat în zece minute. Acest robot mi-a luat în cele din urmă trei ore să fac. Acestea fiind spuse, scopul meu nu era să fac unul în zece minute, ci să fac unul care să poată fi realizat în zece minute. Sunt destul de încrezător că acum, când știu ce fac, dacă ar trebui să fac una a doua, aș putea să o fac în zece minute. Cel puțin, veți fi greu să faceți un bot de mers mai simplu decât acesta. Aș considera acest proiect un succes strălucitor.

Pasul 1: Du-te la lucruri

Vei avea nevoie:

(x2) Servouri de rotație continuă modificate pentru acționare directă ** (x1) 4 x suport baterie AA (x1) comutator cu manetă DPDT (x1) receptor telefonic (x2) CD-uri (x2) șuruburi de 6 "(x2) șuruburi de 5" (x4) șuruburi (x4) capace de șuruburi (x2) piuliță subțire de 1 "și șurub (x1) câteva zeci de șabloane de imprimare asortate (x1) șablon de imprimare (descărcați mai jos)

** Modificați aici servo-urile pentru drive direct

(Rețineți că unele dintre linkurile de pe această pagină sunt linkuri afiliate. Acest lucru nu schimbă prețul niciunui articol de vânzare. Cu toate acestea, câștig un mic comision dacă faceți clic pe oricare dintre aceste linkuri și cumpărați ceva. Reinvestesc acest lucru bani în materiale și instrumente pentru proiecte viitoare. Cu toate acestea, sunteți evident liber să obțineți articolele după cum doriți.)

Pasul 2: Deschide-l

Scoateți capacele de pe receptorul telefonului și scoateți difuzorul, microfonul și mufa. Acestea ar trebui să iasă imediat.

Pasul 3: burghiu

Găuriți 4 găuri în fiecare capăt al receptorului telefonic, așa cum se arată în imagine.

În esență, ar trebui să găuriți găurile în așa fel încât să creeze un pătrat pe partea din spate a fiecărei deschideri.

Pasul 4: Primul motor

Începând din partea laterală a receptorului opus locului în care se afla mufa, treceți firele motorului prin corpul telefonului și scoateți orificiul creat prin scoaterea mufei.

Introduceți primul motor în deschiderea receptorului care se află pe partea opusă a cricului, astfel încât claxonul să fie orientat spre interior. (Claxonul este obiectul de tip angrenaj atașat la arborele servo)

Pasul 5: Al doilea motor

Treceți firele celui de-al doilea motor prin orificiul creat de mufă și introduceți acel motor în capătul receptorului. Asigurați-vă că claxonul pentru acest motor este, de asemenea, orientat spre interior.

Fixați-le cu amândouă pe loc folosind găurile pe care le-ați forat la pasul 3.

Pasul 6: comutați

Fixați cu fermoar comutatorul DPDT de deschiderea rotundă a piesei bucale, chiar deasupra orificiului creat prin scoaterea cricului.

Probabil ar trebui să existe o buză mică, pe care să poată sta comutatorul. Asigurați-vă că maneta comutatorului este îndreptată în sus (spre angrenajul motorului).

Pasul 7: șablon

Dacă nu ați făcut deja acest lucru, descărcați și imprimați fișierul șablon.

Decupați în jurul circumferinței celor două cercuri mari.

Pasul 8: Tăiați CD-urile

Înregistrați șabloanele în centrul fiecărui CD.

Pentru cele două găuri exterioare mari, găuriți găuri de 1/4 "(sau orice este adecvat pentru șuruburile dvs. de 5" și 6 "). Pentru cele patru găuri interioare mai mici, găuriți găuri de 1/8" (sau orice altceva este potrivit pentru cea mai subțire fermoar legături). Pe un CD cu crestătura exterioară, tăiați această formă din CD folosind o pereche de foarfece de uz general.

Pasul 9: Suport baterie

Găsește două găuri de 1/8 în centrul receptorului astfel încât să se alinieze cu găurile de montare ale suportului bateriei AA.

Înșurubați suportul bateriei pe receptor cu perechea de piulițe și șuruburi de 1.

Pasul 10: conectați-l

Lipiți firele roșii și negre de la suportul bateriei la fiecare dintre terminalele centrale ale comutatorului DPDT.

Lipiți două fire scurte astfel încât să se formeze un "X" între bornele exterioare ale comutatorului. Practic, partea din spate stângă ar fi conectată la partea din față dreapta și partea din față la stânga la partea din spate dreapta. Acest lucru face ca puterea să fie aplicată înapoi atunci când comutatorul este răsturnat. Lipiți împreună firul roșu de la motorul 1 cu firul negru de la motorul 2 și negrul de la motorul 1 cu roșu de la motorul 2 (care motor este desemnat a fi care este lipsit de importanță). În cele din urmă, lipiți perechile de sârmă roșie și neagră la ambele seturi de terminale exterioare. De exemplu, lipiți o pereche la terminalul din spate stâng și cealaltă pereche la terminalul din spate dreapta. Dacă toate acestea sună într-adevăr confuz, verificați doar schema de cabluri de mai jos.

Pasul 11: Atașați CD-uri

Dacă este necesar, faceți sau lărgiți găuri în claxonul servo cu un burghiu de 1/8 pentru a se potrivi cu cravată cu fermoar.

Legați cu fermoar CD-urile de motoare în așa fel încât motorul să fie în centrul punctului de rotație și cele două găuri exterioare să fie perpendiculare pe receptor. De asemenea, rețineți că crestătura exterioară a fost tăiată pentru a permite pârghiei comutatorului să pătrundă.

Pasul 12: Bolt

Treceți șuruburile mai scurte prin CD-ul crestat, către corpul telefonului.

Treceți șuruburile mai lungi prin celălalt CD. Fixați-le pe toate în loc cu nuci.

Pasul 13: Huse de acoperire

Acoperiți toate șuruburile cu capace de șuruburi din cauciuc pentru a le oferi o tracțiune mai mare.

Pasul 14: Puterea

Centrați CD-urile astfel încât șuruburile să fie perpendiculare pe corpul telefonului.

Introduceți bateriile și apoi dați-i drumul.

Ați găsit acest lucru util, distractiv sau distractiv? Urmăriți @madeineuphoria pentru a vedea ultimele mele proiecte.