Dinosaur robotic Robotrex: 3 pași

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:47

Iată proiectul nostru robotizat; Robotrex. Un dinozaur robotizat. Numele său provine din cuvintele „Robot” și „tyrosaurus-Rex”. Inspirat din proiectele noastre mai vechi „Bigfoot” și „The Goggles”, acest proiect a fost construit special pentru standul nostru de târguri endtas.com din târgul internațional Izmir din 2004. În loc să uit undeva sub praf, am lucrat la un plan de tăiere a placajului și la un model de computer pentru a împărtăși proiectul vizitatorilor noștri.

Pasul 1: Corpul de construcție și planul de tăiere a placajului

Robotrex folosește principiul mersului „Bigfoot”. Dar, împreună cu plasarea servomotoarelor în forma piciorului și centrul de greutate, a obținut câteva îmbunătățiri structurale importante, care sunt rezultatele unui studiu atent care a durat câteva zile înainte de târg. La fel ca Bigfoot, acest robot este alimentat și de două servouri. Dar, cu o diferență mare în loc de schema de plasare a servo a Bigfoot-ului, în cazul în care servo-urile priveau spre exteriorul corpului, (cu legături și în exterior), acest robot le are pe toate în interiorul corpului. Părțile care transferă puterea sunt, de asemenea, plasate între picioare, în interiorul corpului aproape complet ascunse. Servomotorul picioare sus-jos este plasat în spate, orientat spre interiorul corpului robotului, unde se așeza în fața Bigfoot cu fața în față. Servomotorul de recompensare a picioarelor înainte este plasat în partea din față, cu fața înapoi în corpul robotului, unde se așeza în partea din spate a Bigfoot-ului cu fața în jos. În cazul în care puterea servo-recompensă a picioarelor înainte este transferată la picioare cu ajutorul unui fir de fier, în Robotrex, o piesă rigidă din placaj este utilizată în același scop. Și acest lucru se încheie cu un robot care se mișcă mai determinat cu un echilibru mai bun. Puterea servo-ului picioare sus-jos este transferată nu în vârful picioarelor așa cum este în Bigfoot, ci în partea de mijloc a picioarelor, rezultând un robot în picioare mult mai stabil. Prin intermediul unor îmbunătățiri de acest gen și a unui centru de greutate mult mai bun, puterea servoarelor este transferată la picioare și la sol, cu o eficiență mai mare, rezultând o pierdere de putere mai mică datorită structurii. Acest lucru asigură, de asemenea, o durată mai mare de viață a bateriei. Robotrex poate funcționa ore în șir cu cele 4 baterii AA reîncărcabile.