Servo Extensii DIY: 4 pași

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:47

Lucrați la un proiect Arduino sau robotică folosind servomotoare în care firele nu sunt suficient de lungi? Apoi, aveți nevoie de extensii servo. Puteți cumpăra extensii servo la multe magazine hobby și online. Sunt concepute pentru o anumită marcă de servo și au conectori finali specifici, care de obicei nu se potrivesc nevoilor mele.

Când lucrăm cu proiecte de robotică DIY, de obicei avem nevoie de un fel de extensie servo personalizată, așa că de multe ori alcătuiesc un conector special. De asemenea, mă pregătesc pentru un atelier de lipire la CCCKC Hacker Space, astfel încât acest instructiv va ajuta și în acest scop. Un alt conector gratuit pentru CCCKC. Extensiile servo de construcție nu sunt o tehnologie revoluționară pentru un instructabil, dar acest lucru ar putea ajuta pe cineva să ridice câteva sfaturi. Instructabil de: SomeoneKnows Twitter: @SomeoneKnows

Pasul 1: Adunarea pieselor și consumabilelor

Lipit și lipit. Mâini ajutătoare Tăietoare, ferăstrău și menghină mică. Dispozitive de deconectare a firelor Pistol de încălzire sau brichetă Sârmă servo Anteturi de conectare masculine și feminine Tuburi termocontractabile Utilizați un fier de lipit cu putere redusă. 15W - 30W funcționează cel mai bine pentru mine. Lipire - Unele lipituri pot conține plumb, așa că nu-l puneți în gură (am văzut pe cineva făcând asta odată). Este posibil să folosesc fire cu fir individuale, dar îmi place să folosesc firul servo de 24 awg cu trei conductori pe care l-am cumpărat de la Servo City. Vine cu aspectul corect al firelor, roșu pentru + conexiune de alimentare, negru pentru masă și alb (sau galben) pentru firul de semnal.

Pasul 2: Pregătirea conectorilor antet

Mi-aș dori ca Radio Shack să aibă stocate aceste anteturi de conectare pentru bărbați și femei, astfel încât să pot alerga la magazin atunci când am nevoie de mai multe. De obicei comand pe a mea de la DigiKey:

Anteturi de conectare de sex feminin DigiKey S7049-ND Antet de conexiune de sex masculin DigiKey S1012E-36-ND Anteturile de conexiune sunt livrate cu mai mulți pini decât este necesar, deci trebuie reduse la doar trei. Cu știfturile pentru bărbați, acest lucru este ușor cu tăieturile, așezați lama în mică indentare și scoateți piesele. Aveți grijă să țineți ambele părți, altfel piesele vor zbura și se vor pierde sau vor lovi pe cineva în ochi. Conectorii de sex feminin lucrează puțin mai mult. Îmi place să folosesc ferăstrăul cu bandă și să tai cantitatea necesară. Acest lucru necesită o îngrijire specială pentru a nu introduce degetele în lamă. Folosesc o bucată de fir de miez solid și mă lipesc în partea mai mică care va fi tăiată, astfel încât să nu zboare sau să cadă în mașină după tăiere. Piesa din plastic nu este greu de tăiat și poate fi realizată cu ușurință și cu un ferăstrău manual. Dacă faceți acest lucru de unul singur, s-ar putea să doriți să obțineți un viciu mic pentru a menține partea în poziție.

Pasul 3: Pregătirea firelor

Tăiați sârma la lungimea necesară.

Separați firele. Am folosit un cuțit pentru a tăia firul pentru separare, dar îmi place să folosesc aceste tăietoare. Îndepărtați suficient sârmă pentru ca spațiul să funcționeze. Folosiți decapanti pentru a îndepărta izolația. Încercați să limitați lungimea la care decolați să coincidă cu lungimea știfturilor la care vă atașați. Răsuciți firele de sârmă expuse pentru a le împiedica să se desprindă și să provoace un posibil scurtcircuit. Întindeți firele pentru a menține firele în poziție și facilitează atașarea la știfturi.

Pasul 4: Terminați-vă munca

Înainte de a sigila munca, verificați dacă există scurtcircuite cauzate de legătura de lipire între orice pini.

Îmi place să folosesc tuburi termocontractabile pentru a ordona munca, folosesc un pachet de sortimente de la Radio Shack. Pur și simplu selectați diametrul care se potrivește cel mai bine, apoi tăiați o bucată, introduceți peste fire și aplicați căldură pentru a micșora tubulatura. Îmi place să folosesc un pistol cu căldură, dar uneori folosesc o brichetă. Aveți grijă să nu vă încălziți sau să vă ardeți cablurile. Prea multă căldură poate topi și plasticul care ține pinii în poziție.