Cuprins:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2025-01-13 06:58
Odată cu apropierea rapidă de Anul Nou, am vrut să fac un proiect care să permită turnarea perfectă și să scoată toată acea muncă fizică. Folosind Construx ca platformă mecanică, un servo care conduce acțiunea și ioBridge care controlează sistemul, am reușit să obțin turul perfect controlat prin rotirea iPhone-ului meu (folosind feedback-ul accelerometrului).
Pasul 1: Construiți platforma Contrux
Folosind Construx, creați o platformă care să rețină greutatea unei sticle de bere (sifonul funcționează, dar nu are același efect secundar).
Pasul 2: anexați Servo
Închideți servo pentru a împiedica rotirea servo, deoarece cuplează suportul berii.
Pasul 3: Efectuați "Dry" Run
În timp ce vă aflați lângă chiuveta bucătăriei, efectuați o cursă „uscată” cu apă (nu a fost afectată berea în timpul testării) și găsiți punctele de pivotare.
Pasul 4: Conectați și calibrați Servo-urile
Conectați servo-ul la modulul servo ioBridge. Calibrați folosind pagina modulului pentru a găsi pozițiile servo pentru începutul turnării și sfârșitul turnării. Va trebui să reajustați pozițiile atunci când greutatea completă a sticlei și a berii se află în carcasă. Aveți grijă să nu împingeți servo-ul peste limitele sale.
Pasul 5: configurați HTML și JavaScript
Pe un fișier HTML gol, copiați widgeturile servo în fișier. Adăugați codul de orientare din biblioteca iTurn a ioBridge pentru a permite iPhone-ului să provoace executarea widgeturilor în funcție de orientarea iPhone-ului. Declanșez widgetul la 15 grade de pe verticală pentru a începe turnarea servo. Termin turnarea la -90 grade. Dacă întorc telefonul în direcția opusă, Serv O'Beer își resetează poziția.
Pasul 6: Efectuați calibrarea pozițiilor și vitezei servo
Sub greutatea maximă a unei sticle de „apă” (credul meu nu este risipirea berii) recalibrează pozițiile și viteza servo. Continuați și faceți un test de testare. Aveam niște prosoape la îndemână, pentru că prima alergare a aruncat apă peste birou.
Pasul 7: Turnați bere (It's Go Time)
Este timpul pentru turnarea perfectă. Încărcați o sticlă nouă de bere (sau o altă băutură gustoasă la alegere). Asigurați-vă că vă bucurați de turnarea perfectă cu Serv O'Beer după ce vă întoarceți iPhone-ul.