Platformă rezervor: 10 pași

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:47

În acest Instructables voi arăta cum să construiți o platformă simplă și eficientă pentru orice proiect de robot sau proiect de telecomandă. Această platformă Tank este o bază excelentă pentru orice design de robot, deoarece trece cu ușurință pe teren accidentat. Celălalt mare avantaj cu acest design poate avea o greutate mare pentru dimensiunea acolo. Deci există posibilități nesfârșite cu acest design.

Motorul pe care îl folosește această platformă poate fi controlat prin orice mijloace. Folosesc o mașină RC ieftină pentru a controla motoarele. Cutia de viteze și combo-ul motorului pot furniza diferite setări ale raportului de transmisie în funcție de aplicația dvs. Raportul de transmisie pe care îl folosesc este de 114,7: 1 @ 4,5V. Acest raport funcționează bine cu telecomanda pe care o folosesc. Am încercat alte rapoarte, dar acest lucru a încălzit tranzistoarele de pe placa RC. Această platformă Tank utilizează două motoare, astfel încât să folosească direcția de derapare pentru a roti. Deci, aveți nevoie cel puțin de o mașină RC cu două canale pentru a face acest proiect, dar majoritatea mașinilor RC au oricum cel puțin două canale. Voi arăta atât noul, cât și vechiul design. Vechiul design va fi cunoscut sub numele de Mk1 și noul design Mk2.

Pasul 1: Instrumente și piese

Am primit toate piesele pentru această platformă de la Jaycar Electronics Jaycar Electronics. Mașina RC am luat-o de pe o piață locală pentru câțiva dolari.

LISTA PIESELOR 1. Cutie de viteze / asamblare axă dublă cu motor dublu independent Tamiya ARTICOL 70097 Jaycar Nr. YG2741 22,95 USD 2. Tamiya Track & Wheel Set (Ai nevoie de două dacă vrei să construiești Mk2) Jaycar Cat nr. YG2867 16,95 $ 3. 2 X Set de farfurii universale Tamiya Jaycar Cat nr. YG2865 8,95 dolari 4. M3 stâlpi de sprijin 25mm Jaycar Cat nr. HP0907 5,95 USD 5. Șuruburi M3 Jaycar Cat nr. HP0400 2,50 USD 6. M3 nuci Jaycar Cat nr. HP0425 2,95 dolari 7. Cravate Jaycar Cat nr. HP1200 1,85 dolari 8. Suporturi baterii 3 de 1 AA Jaycar Cat nr. PH9203 0,95 dolari 9. Mașina RC oricare îmi va costa a mea m-a costat 20 dolari 10. Porniți / opriți Jaycar Cat nr. ST0300 2,95 USD Toate prețurile în AUS $ INSTRUMENTE 1. Șurubelniță Philips 2. Freze laterale 3. Cleste 4. Fier de lipit 5. Cuțit

Pasul 2: placa de control

Am luat această mașină RC ieftină de pe piața locală. Mă despart pentru a găsi un aspect frumos al componentelor de pe placă. Marcați clar și așa că acest lucru va fi de mare ajutor atunci când îl conectați la motoare și la baterie. Placa de control are două fire care merg de la motorul de direcție și la motorul de acționare. Acestea se lipesc pe noul motor din cutia de viteze. Am pus semnale stânga și dreapta pe motorul drept; înainte și înapoi pe motorul stâng. Când porniți placa, s-ar putea să descoperiți că motorul merge într-un mod greșit, doar schimbați cele două fire care merg la motor. Există alte modalități de a alimenta și de a conduce aceste două motoare, dar acesta este un mod simplu și distractiv de a face acest lucru.

Pasul 3: Detalii în placa de cablare

Acum avem placa scoasă din mașina noastră RC pe care am primit-o de pe piețe. Trebuie să-l conectăm la noua noastră cutie de viteze și motoare care vor conduce șinele. Plăcile RC sunt un receptor cu două canale. Deci, motorul de direcție care a mers la direcția mașinii va merge la motorul din stânga pe noua noastră cutie de viteze. Motorul care a trimis mașina înapoi și înapoi va merge la motorul nostru din dreapta pe noua noastră cutie de viteze.

Pasul 4: Fabricarea cutiei de viteze

Primul pas în acest proiect este construirea ansamblului cutiei de viteze și a motorului. Furnizez o fotografie cu care a venit cutia de viteze. Raportul de transmisie pe care îl folosesc este de 114,7: 1 @ 4,5 volți. Atâta timp cât urmezi lista de pași de mai jos în fotografie, vei fi bine. Vă recomandăm să utilizați această cutie de viteze pentru o perioadă lungă de timp sau pe nisip sau teren murdar, care utilizează ulei de mașină pentru a lubrifia din nou cutia de viteze. Pe măsură ce uneltele sunt expuse elementelor.

Pasul 5: Fabricarea bazei

Fabricarea plăcii de bază, tot ce am făcut este să scot baza folosind o pereche de freze laterale. Aici stau motorul și cutia de viteze. Apoi atașați cutia de viteze și motorul la platformă folosind șuruburile furnizate de kit.

Pasul 6: Roți de drum și roată de ralanti asamblate pentru Mk2

Am cumpărat două seturi de plăci universale Tamiya. Așa că am suficient șurub și alte bucăți pentru a construi acest nou design Mk 2. De asemenea, aveam nevoie de două roți și piese pentru a construi Mk 2. Mk2 este puțin mai complex. Ai nevoie de patru flanșe cu unghi drept. Cele două acestea sunt tăiate, astfel încât să putem monta o pereche suplimentară de roți de drum. Apoi le înșurubez la bază, apoi flanșa roții de ralanti se înșurubează și la bază. Folosesc roțile suplimentare din al doilea kit pentru a face suficiente roți pentru acest nou design. Folosesc patru perechi de roți de drum. Roata de mers în gol are aceeași dimensiune ca pinionul spate și roțile de drum. Acum asta se formează atât pe plat. Apoi introduceți patru tije în flanșa unghiulară dreaptă. Apoi instalați trei dintre roțile de drum mai mari. Apoi repetați pentru roata de ralanti, care utilizează roata de aceeași dimensiune ca roțile de drum. Pinionul este așezat apoi pe arborele de ieșire al motorului.

Pasul 7: Roți de drum și roată de ralanti asamblate pentru Mk1

Mk1 este simplu în design, folosește doar trei roți de drum. Roțile de drum asamblate diferă de Mk 1. Aveți nevoie doar de un set universal de plăci Tamiya. Deoarece aveți nevoie doar de trei perechi de roți de drum. Înșurubați flanșa cu unghi drept de platformă. Apoi înșurubați roata de ralanti față asamblată pe platformă. Apoi introduceți patru tije în flanșa unghiulară dreaptă. Apoi instalați trei dintre roțile de drum mai mari. Apoi repetați pentru roata de ralanti, care utilizează cea mai mare roată din set. Pinionul este așezat apoi pe arborele de ieșire al motorului.

Pasul 8: pistele tancurilor

Acum intrăm în urmele. Acest proces este o încercare de eroare până când am fost mulțumit de tensiunea pieselor pe care doriți să le redați, astfel încât acestea să nu cadă atunci când se întorc și trec peste obstacole. Am arătat în prima fotografie de ce lungime aveți nevoie pentru Mk1, apoi în a doua fotografie de ce piese aveți nevoie pentru Mk2. Tot ce faceți este să plasați filele în orificiul următoarelor piese. Apoi repetați până când ați terminat întreaga lungime a pistei. Apoi, așezați pista peste roata de ralanti și pinion. Apoi trageți pistă în jurul roților drumului. Apoi verificați pentru a vă asigura că piesa are suficientă redare în ele. Instalarea lor este ușoară. Așez șinele deasupra pinionului de antrenare și a roții de ralanti. Apoi apucă fundul pistei și trageți sub roțile drumului. După ce am instalat ambele seturi de piese. Doar verific tensiunea pistelor. Așa cum se arată mai jos, această pistă a trecut. Puteți deplasa motorul și cutia de viteze înainte sau înapoi pentru a crește sau a reduce tensiunea pe șine.

Pasul 9: Instalarea bateriei

Folosesc trei baterii AA unice pentru a-mi da 4,5 volt pentru placa de control. Tot ce fac este doar să le legați prin cablu de platformă. Apoi tăiați excesul de pe partea de jos a platformei. Conectați cele trei pachete de baterii AA împreună în serie și instalați o pornire / oprire pe partea pozitivă care merge la placa de control. Apoi verificați cu o baterie proaspătă dacă aveți 4,5 volt ieșind din acumulator folosind un voltmetru. A trebuit să pun un stand off pentru că noua placă de control era mai mare decât credeam. Deci, aceste baterii sunt pe acoperișul platformei rezervorului. Apoi întreaga secțiune a acoperișului se înșurubează pe acest suport.

Pasul 10: Testați noul rezervor

Conducerea acestui tanc necesită un pic de abilitate. Deoarece folosește direcția de derapare pentru a roti dacă vrei să faci o virare la dreapta, dă drumul la comutatorul de comandă al motorului din stânga. Când doriți să faceți o virare la stânga, eliberați comutatorul de comandă al motorului din dreapta. Când mergeți înainte, trebuie să împingeți ambele comutatoare de control înainte. Dar după un timp te obișnuiești să conduci acest tanc. Aici câteva fotografii ale tancului afară și despre. Vă mulțumesc pentru vizualizarea instructabilului meu.