Rezervor controlat RC imprimat 3D !!: 8 pași (cu imagini)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:41

Ați dorit vreodată să aveți un vehicul controlat de la distanță, care să poată ieși de pe șosea și puteți vedea chiar și de la o cameră de vizualizare a primei persoane, atunci acest rezervor este minunat pentru dvs. Urmele rezervorului permit o aderență excelentă atunci când se circulă pe terenuri precum murdăria și iarba tăiată. Rezervorul funcționează extrem de bine pe covor și podele din lemn de esență tare, făcându-l perfect pentru utilizare în interior în zilele ploioase. Rezervorul este acționat de 2 motoare. O controlezi de la o telecomandă. De asemenea, are o montură pe partea de sus, care permite modificări interesante, cum ar fi camerele FPV și chiar un braț robot, dacă alegeți să o proiectați singur!

Pasul 1: Electronică necesară

Pentru a construi rezervorul trebuie să aveți câteva electronice. Evident că ai nevoie de 2 motoare. Fiecare motor își alimentează propria pistă. Rezervorul și telecomanda sunt alimentate de Adafruit Feather M0 Radio. Mai jos am enumerat link-uri către toate părțile de care aveți nevoie:

Componente cheie:

Pentru funcționarea rezervorului sunt necesare următoarele componente:

• 2x motoare
• 3 baterii AA
• 3 suport baterie AA
• Șofer de motor
• Adafruit perma-proto
• Plăci PCB
• Șuruburi
• Set LED # 1 + # 2
• 2x Joy Sticks
• 3x Comutatoare
• Lcd - vine în pachet de 2 (asigurați-vă că obțineți modelul I2C)
• 2 placi radio Adafruit Feather
• 2x baterii litiu-ion

Alți senzori:

Aceste componente nu sunt necesare, dar pot fi suplimente suplimentare distractive

• Senzor cu ultrasunete
• Senzor de culoare

Pasul 2: Cablarea rezervorului

Mai jos am lăsat fiecare secțiune și v-am spus unde merg firele:

Pur și simplu am lipit firul între fiecare conexiune. Puteți utiliza această diagramă pentru a vă ajuta oricum doriți.

Șofer de motor:

* Driverul motorului merge pe propria sa placă PCB. *

PWMA = 19

AIN2 = 13

AIN1 = 16

BIN1 = 17

BIN2 = 18

PWMB = 6

STBY = 15

Motorul din stânga este „MOTORA”, iar motorul din dreapta este în mod evident „MOTOR”

Panou de pene:

Asigurați-vă că utilizați placa de dimensiuni adecvate pentru a găzdui pene (4cm * 6cm). De asemenea, trebuie să aveți pene aliniate corect, astfel încât punctul micro USB și orificiul corespunzător (în piesa principală imprimată) să se alinieze. Setul stâng al pinilor trebuie să fie la două spații din lateral, iar pinii din dreapta trebuie să fie la 3 spații din lateral. De asemenea, placa ar trebui să fie cât mai sus posibilă. Pinii feminini sunt lipiți pe tablă și apoi pinii masculi se atașează la pinii feminini.

Pasul 3: Cablarea telecomenzii

Telecomanda este puțin mai complicată, dar voi face același format:

* rețineți că atunci când lipiți panoul pentru telecomandă pe tablă, asigurați-vă că există 2 sloturi deschise la stânga pe perma-proto și una la dreapta. Acest lucru asigură că portul USB se va alinia cu găurile. De asemenea, este cât se poate de sus și pinii masculi sunt lipiți direct pe placă.

De asemenea, doar am lipit firul între cele două puncte. Și utilizați placa doar pentru circuite.

Joystick stânga:

Sol: sol

5V: 3V3

VRX: A1

VRY: A0

Comutator: nici unul

Comutator stânga:

Fără rost … încă:)

Comutator de mijloc:

Știftul exterior (oricare): la sol

Pin interior: activați pinul

Comutator dreapta:

* Folosit ca sistem de frânare

Pin exterior (oricare): pozitiv

Pin interior: 19

Joystick dreapta:

Sol: sol

5V: 3V3

VRX: A3

VRY: A2

Comutator: nici unul

Lumina RGB:

Pin roșu: 12

Pin verde: 11

Pin albastru: 10

Pin de alimentare: 3V3

Ecran LCD:

Pământ: Pământ

VCC: 3V3

SDA: SDA

SCL: SCL

Lumina verde:

Putere (pin mai lung): 13

Masă (știft mai scurt): Masă

Buzzer:

Pentru buzzer am folosit un tranzistor pentru a-l face mai puternic, așa că practic este alimentat de puterea principală, dar este declanșat de pinul Feather.

Tranzistor (șanțuri înainte):

Pin stânga: Merge la pinul sonor pozitiv

Mijloc: semnal, pinul 6

Dreapta: 3V3

Buzzer:

Pin non pozitiv (AKA ground): Ground

Asta încheie toate cablurile dureroase:)

Pasul 4: Încărcarea codului și primul test

Voi folosi Visual Studio Code și PlatformIO pentru a încărca codul. Dacă nu știți cum să utilizați acest lucru, consultați următoarele link-uri: VSC, PIO. Acum va trebui să instalați aceste două depozite GitHub:

github.com/masonhorder/Tank-Remote/

github.com/masonhorder/Tank/

Asigurați-vă că instalați corect toate bibliotecile necesare

Acum sunteți gata să vă încărcați codul … mai întâi să începem cu codul rezervorului. Conectați rezervorul prin portul USB la computer. Apoi apăsați butonul de încărcare din partea de jos.

Acum puteți încărca codul pentru telecomandă. Procesul este cam la fel, dar acum, când ați terminat încărcarea LCD-ului, ar trebui să se aprindă și să spună „Încărcare…”, la scurt timp după aceea, ar trebui să scrie „Conectat”. Dacă ecranul este conectat, înseamnă că și lumina verde ar trebui să fie aprinsă.

În acest moment, pentru a utiliza orice funcție de detectare a culorii sau senzor cu ultrasunete, va trebui să o codificați singur

Pasul 5: Imprimare 3D

Odată ce totul este încărcat și sunteți mulțumit de modul în care a ieșit, sunteți gata să începeți imprimarea 3D a modelului. Primul pas este descărcarea tuturor fișierelor de pe pagina mea de proiectare Thingiverse. De asemenea, am lăsat fișierul fusion 360 acolo în cazul în care doriți să modificați singur rezervorul. Pagina Thingiverse conține informații despre articolele de imprimat și setările recomandate.

Asigurați-vă că imprimați și cele 2 piese de la distanță.

Odată ce tot ce aveți nevoie este tipărit (ar trebui să fie în jur de 500g) puteți trece la asamblare.

Pasul 6: Asamblare

Acum, că totul este tipărit, putem lucra la asamblarea rezervorului. Veți avea nevoie de câteva șuruburi diferite pentru asta, vă voi spune în timp ce mergem.

1) Primul pas este asamblarea laturilor. Prima parte este să atașați motorul. Pur și simplu glisați motorul în fanta de pe partea din spate a panoului lateral (partea 1). Apoi utilizați două M3 cu 12 mm pentru a fixa în placa din spate a motorului (partea 2). Apoi, puteți monta roata acționată de motor (partea 3), ar trebui să se potrivească doar cu presiune pe arborele motorului. Dacă roata nu rămâne pe arbore, atunci adăugați adeziv fierbinte la arborele motorului, care va ține roata în siguranță. Apoi adăugați roata din față (partea 4), luați un șurub M4 de 20 mm și piulița M4 (recomand piulițe loctite dacă le aveți, altfel nu este mare lucru. Puneți piulița în decupaj pe partea din spate a panoului lateral (partea 1) Apoi introduceți șurubul prin roată (partea 5). Acum puteți strânge piulița până când roata este sigură, dar asigurați-vă că poate roti. Dacă nu se poate roti, trebuie să slăbiți șurubul. Nu aveți piulițe de loctite asigurați-vă că asigurați acest lucru fie cu lipici super, fie cu lipici fierbinte. Acum puteți adăuga pista (partea 6) pe roți. Pista este formată din 25 de piese. Oricum mai puțin și nu va funcționa și mai mult nu va merge:). Ceea ce doriți este să fixați toate cele 25 împreună … odată ce este un lanț continuu, puteți repara pista în jurul celor 2 roți (partea 3 și 4). Va fi nevoie de puțină mușchi și forță pentru a fixa piesele finale împreună. Acum puteți face din nou tot acest proces pentru cealaltă parte! Asigurați-vă că, atunci când lucrați pe a doua parte, motorul este conectat prin corpul principal (partea 6)

2) Acum putem lucra la introducerea componentelor electronice. Veți avea nevoie de corpul principal (partea 6). Primul pas este să introduceți bateria litiu-ion, aceasta se fixează pur și simplu (cu puțină forță) în locul 1. Apoi vom introduce suportul bateriei AA. Pentru a începe, va trebui să desoldați conexiunea sa la placa principală. Suportul bateriei ar fi trebuit să vină cu 2 șuruburi și le vom folosi pentru a-l fixa în compartimentul inferior. Așadar, introduceți suportul bateriei în orificiul din partea principală a corpului principal (partea 6). Acum, ceea ce doriți să faceți este să vă asigurați că bateriile sunt în afara suportului. Apoi luați șuruburile și fixați suportul în jos pe corpul principal (partea 6). Acum puteți pune capacul bateriei (partea 7), doar se fixează în poziție. Dacă întâmpinați probleme cu fixarea pe partea inferioară, încercați să reimprimați capacul la o înălțime mai fină a stratului (0,16 mm).

3) Senzori! Dacă utilizați senzori acum este un moment bun pentru a le atașa. Vom începe cu senzorul ultra sonic, acesta poate fi pur și simplu lipit pe loc (cu adeziv fierbinte). Merge în cele 2 găuri din față, la locul 3. Asigurați-vă că desudați știfturile și utilizați fire lipite direct pe tampoane. De asemenea, asigurați-vă că senzorul real este orientat spre exterior. Acum trebuie doar să adăugați niște lipici în interior și asta este gata. În continuare vom lucra la senzorul de culoare. Această simplă apăsare se potrivește în decupajul său chiar sub senzorul ultra sonic, punctul 4. Următorul este să introduceți placa de control principală. Acest lucru se întâmplă în punctul 5. Asigurați-vă că toate conexiunile sunt cablate și poate chiar doriți să testați rezervorul înainte de a asigura acest lucru. Împingeți locul și va fi nevoie de multă forță pentru a-l asigura complet. Portul USB ar trebui să fie aliniat dacă ați făcut corect acest pas. În cele din urmă, vom pune șoferul motorului la locul 6.

Asigurați-vă că motoarele virează în sensul corect, dacă mergeți în direcții opuse, atunci trebuie să comutați firele

4) Pasul final este de a fixa urmele de corpul principal. Tot ce trebuie să faceți este să luați 8 șuruburi M4 16mm și piesa finală, protecția de cale (partea 8) și veți avea 4 șuruburi pentru a fixa protecția în cadru. Pur și simplu introduceți piesa laterală și apoi fixați șuruburile, șuruburile le vor atinge singure.

5) Pasul final de fapt. Luați doar capacul cu șurub (partea 9) și înșurubați-l la locul 7. Acest capac este doar pentru diverse suplimente. Al meu este pentru un GoPro.

Pasul 7: Asamblarea telecomenzii

Asamblarea telecomenzii este destul de ușoară

1. Fixați joystick-urile în capacul superior folosind 2 șuruburi M3 de 12 mm. Acum adăugați capacul la joystick-uri.
2. Înșurubați strâns toate cele trei comutatoare. Am comutatoarele mele, astfel încât comutatorul de alimentare este în mijloc.
3. Apoi împingeți cele 2 lumini în găurile lor, gaura RGB stângă și lumina verde în dreapta. Odată securizat, am adăugat niște lipici fierbinte pentru a-i menține pe loc.
4. Partea finală pentru partea de sus este ecranul LCD. Mai întâi asigurați-vă că textul este modul corect (îmi plac joystick-urile din partea de sus când îl țin, dar nu contează prea mult). Apoi cu 4 șuruburi M3 * 6mm puteți ține colțurile în poziție
5. Acum puteți împinge bateria cu puțină forță.
6. Acum împingeți placa Perma-Proto în mica ei decupată. Asigurați-vă că antena iese din gaură.

Ați terminat asamblarea telecomenzii. Închideți partea de sus și de jos împreună și sunteți bine să plecați !!

Pasul 8: Bucurați-vă de rezervorul dvs.

Dacă totul a funcționat cu succes, atunci ar trebui să puteți alimenta ambele dispozitive și ar trebui să puteți controla rezervorul! Dacă aveți probleme, consultați înapoi pagina de cablare și asamblare (problema dvs. este cel mai probabil cablare defectă). Oricum aveți acum un rezervor complet funcțional, cu multe cazuri de utilizare, în special cu șurubul de deasupra.

Instrucțiuni de conducere:

Pentru a conduce tot ce trebuie să știți este că joystick-ul stâng controlează roata stângă, iar joystick-ul drept controlează roata dreaptă. Pentru a vira la stânga pur și simplu țineți joystick-ul drept înainte. Viceversa. Dacă vă aflați pe podea din lemn de esență tare, puteți încerca un viraj avansat, un joystick înainte și celălalt invers.

Dacă ați imprimat un șurub în partea de sus pentru GoPro, atunci o modalitate excelentă de a vă distra este să atașați GoPro și apoi să folosiți aplicația GoPro pentru a spiona pe alții!

Tank v2?

Când voi începe să lucrez la un rezervor nou, voi dori să am motoare mai puternice și poate mai multe motoare. Probabil că voi folosi în schimb drivere pas cu pas. Poate vreau să adaug o anumită înălțime pentru a o face, astfel încât să poată merge mai mult în afara drumului. Dacă vă place acest rezervor, aveți grijă la o nouă versiune, poate peste puțin timp.

Salut, mulțumesc că ai citit până acum, sperăm că în acest moment ai un rezervor de lucru! Dacă ți-a plăcut această versiune sau vrei să faci asta în viitor, te rugăm să apeși pe butonul favorit și votează pentru mine! Mulțumesc mult și bucurați-vă de rezervorul dvs.!