Sir Kitt, prezentator de televiziune robotică: 9 pași

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:47

Detalii complete despre construcție la www.ukrobotgroup.com Ei bine, de unde încep? În jurul lunii noiembrie 2008, o companie de producție TV a venit în căutarea unui entuziast care să poată construi un robot pentru a interacționa cu oaspeții din culise la o mare ceremonie de premiere a muzicii. M-am prezentat pentru acest lucru, deoarece am crezut că ar fi o bună ocazie să mă motivez să produc ceva decent pentru o schimbare:) Producătorul TV căuta un umanoid care să poată rătăci în culise și să intervieveze oaspeții cu o cameră în cap care să-i trimită înapoi. un flux care ar putea fi înregistrat pentru spectacol. Din păcate, zona din culise era enormă, cu covoare, cabluri, etc., astfel încât un umanoid nu ar fi mers mai mult de un metru înainte de a se prăbuși. mare lucru aici în Marea Britanie în fiecare an !!

Pasul 1: Specificații

Evident, era nevoie de un vehicul care să poată deplasa umanoidul de la oaspete la oaspete. Din fericire am avut un kit rover Lynxmotion 4WD1 neconstruit și un Manoi parțial terminat pe care nu reușisem să-l găsesc niciodată pentru a termina. Așa că, după o lungă sesiune de brainstorming, am încercat să construiesc un sistem robot ca mai jos. Fotoliu robotizat Viteză și direcție complet reglabile Corp ușor Sistem pentru blocarea și deblocarea umanoidului de pe scaun pentru a opri căderea acestuia Baterii ușoare LIPO Cameră video pentru a furniza al doilea feed Cameră video DV pentru a înregistra video și fluxuri audio Unitate de redare a vorbirii de la distanță Amplificator și sistem de difuzoare cu grilă cu plasă Receptor RC Sistem de alimentare cu bară fuzionată Blițuri de pericol Interruptor extern de ucidere Humanoid Finalizați ansamblul Manoi și vopsiți în mod corespunzător Camera foto primară în capul roboților Actualizați bateriile la performanță LIPOs Ochii LED și luminile pieptului Capul unghiului pentru a privi în sus Adăugați giroscoape, echilibrați și creați mișcări specifice Receptor AV montat MiscBelt, baterie LIPO și a doua cameră video DV pentru camera cu cap Manoi și înregistrare audio. Comenzi de la distanță pentru scaun, Manoi, unitate de vorbire și camere video Sisteme de încărcare și swap de bandă Munte de piese de schimb, baterii etc. și un sistem pentru controlul acestora.: //www.lynxmoti on.comhttps://translate.google.co.uk/translate? u = https://www.kyosho.com/jpn/products/rob%20ot/at01/at01.html&sl=ja&tl=ro&hl=ro&ie=UTF- 8Oh, și am uitat să menționez, am avut doar o lună de la finalul final de la producător pentru a obține robotul construit și testat, totul fără bani, deoarece aveam să construiesc acest lucru pentru „experiență”:(

Pasul 2: președintele

Primul lucru a fost să verificăm dinamica îmbinării Manoi cu rover-ul care ar dicta forma fotoliului. Corpul principal al scaunului a fost realizat din scândură subțire din MDF, fixat și lipit împreună folosind șpăci de lemn subțiri acolo unde este necesar. Mi-am luat timp și m-am asigurat că niciunul dintre fixări nu poate fi văzut, am vrut ca pielea exterioară să fie cât mai lipsită de imperfecțiuni. Roverul a fost asamblat cu ușurință și am conectat motoarele cu cablu de la un alimentator PC vechi. Am testat fiecare motor în ambele direcții, astfel încât să pot crea două perechi potrivite, o pereche pentru partea stângă și o pereche pentru partea dreaptă. Dacă rover-ul se trase într-o parte, ar putea fi ușor decupat. Scaunul a fost apoi împerecheat cu rover-ul și au început multe ore în valoare de a se uita în spate încercând să prevadă unde trebuie să meargă totul. Odată fericit, m-am apucat să adaug puncte de montare și rețineri la MDF, unde ar trebui să fixez componentele pe carcasă. Un controler de viteză Sabertooth 2x10 a fost instalat în rover și cablarea cu eliberare rapidă a permis roverului să fie separat de carcasă unde receptorul RC și distribuția de energie erau localizate. Acesta conține un vechi cablu prelungitor USB tăiat în jumătate și folosit pentru a deconecta semnalele RC și un conector de baterie Tamiya pentru alimentare. Http://www.dimensionengineering.com/Sabertooth2X10.htm inima roverului și s-a asigurat că nu există unghii, șuruburi etc. care să poată mișca și arunca pachetul. Conectorii Tamiya au fost folosiți din nou pentru a-l conecta la întrerupătorul principal / siguranță.

Pasul 3: Acoperirea scaunului

După câteva teste distractive și urmărirea pisicilor, am trecut la coajă. Prima idee pe care am avut-o a fost să drapez un steag al Uniunii asupra întregului lucru și să-l adaptez pentru a se potrivi, dar încercați, aș putea, nu am reușit ca unghiurile să funcționeze corect, așa că am recurs la o schemă complexă de vopsea care implică mase de bandă și ziar și cutie după cutie de vopsea spray. În cele din urmă, a ieșit mult mai bine decât aș fi crezut. Nu a existat nicio modalitate de a obține proporțiile steagului să arate 100%, dar a fost la fel de bun cât am putut să-l obțin.

Pasul 4: Scaun electronic

Următorul a fost modulul de vorbire electronică. Am decis repede că nu pot monta un sistem adecvat și un difuzor cu volum mare în Humanoid, așa că toate acestea vor fi conținute în rover. Ideea mea ar fi ca fotoliul să acționeze ca un al doilea aparat de fotografiat, lăsând Manoi și retragându-se puțin pentru a pune steaua și robotul în raza celei de-a doua camere. Deoarece nu ar fi departe, nu ar conta dacă vorbirea roboților ar proveni și din ea. De asemenea, ieșirea pe linie a unității de vorbire ar putea fi transmisă direct către camera video internă pentru o înregistrare de o calitate mai bună. Am trecut prin literalmente sute de idei pentru unitatea de vorbire, variind de la linkuri pda și AV până la schimbarea vocii mele și transmiterea ei. După aproximativ o săptămână de analiză a schemelor de circuit și a specificațiilor modulului, am decis să folosesc o tastatură de la distanță pentru a trimite date către un modul de redare MP3 din rover. Singura problemă a fost că nu exista nimic care să se potrivească facturii, așa că a trebuit să mă amestec și să mă potrivesc destul de ingenios pentru ca totul să funcționeze. Inima sistemului este un modul de redare MP3 Quadravox, QV606, care poate gestiona sute de fișiere MP3 mici. și beneficiază de un sistem de intrare serial care avea un protocol foarte simplu care mi-a permis să îl conectez la un sistem de transmisie serial „Easy radio”. Din fericire, totul a funcționat împreună și am ajuns cu o cutie mică care găzduia Antena, receptorul Easy Radio, QV606, pre-amplificatorul, puterea, controlul volumului și toți conectorii. Singurele cabluri necesare au fost puterea de intrare și difuzorul !! https://www.quadravox.com/QV606/QV606.htmhttps://www.lprs.co.uk/index.php? CPath = 21 de pe vechiul CD boombox roz al fiicelor mele. A fost devastată când m-a găsit dezgropând-o pentru a ajunge la amplificatorul de putere, dar am spus că, deși CD player-ul era mort, va trăi … Link-ul serial „Easy radio” a fost foarte ușor de configurat și a funcționat perfect. Am mai încercat câteva alte module RF și am avut un succes limitat, mai ales din cauza ratelor de transmisie și a codificării pachetelor. Adăugarea unei antene scurte și scurte la ambele capete a însemnat că am o autonomie uimitoare de cel puțin 100 de picioare pentru un sistem atât de redus.

Pasul 5: Controler / transmițător vocal

Următoarea etapă a fost unitatea transmițătoare cu tastatură. Am căutat o metodă de a avea o unitate de tastatură sau tastatură care să scoată RS232 la viteza de transmisie corectă pentru modulul transmițător Easy Radio, dar am ajuns să forțez împreună lucruri care nu fuseseră testate înainte. Am decis să folosesc o tastatură pentru computer, deoarece avea mai mult decât suficiente taste pentru a mă asigura că pot ajunge la toate cuvintele și expresiile robotului cât mai ușor posibil. După o mulțime de convertoare AT - RS232 mai scumpe, am avut noroc pentru un radioamator care a dezvoltat un mic IC cu 8 pini care convertește semnalele PC PS2 în RS232 la 9600 baud.https://k1el.tripod.com/ATKBD.htm componente și a creat o soluție foarte simplă care ar ocupa puțin spațiu și ar necesita, de asemenea, puțină energie. Privind la dimensiunea tuturor componentelor mele, am putut vedea că aș putea să le obțin pe toate în una dintre noile tastaturi micro PC care sunt în jur. Am avut nevoie să găsesc unul care să aibă suport PS2 adecvat, precum și suportul USB obișnuit și, după câteva greșeli, am ajuns cu cel din fotografie. îngrijit într-adevăr. Am adăugat cipul convertor, modulul transmițător, regulatorul de 5V și cantități abundente de adeziv fierbinte pentru a face în cele din urmă o unitate cu aspect foarte îngrijit. Antena a ieșit din partea de sus și a existat un conector de baterie PP3 în spate pentru o baterie de 9V (unitatea a funcționat timp de 8 ore într-o singură baterie). Fiind o mică unitate inteligentă, am crezut că ar fi grozav dacă aș putea să-l integrez cu controlerul PS2 utilizat pentru umanoid, așa că am găsit o modalitate de a folosi găurile lungi ale șurubului din spatele controlerului PS2 pentru a se potrivi cu frecare / gravitate pe câteva brațe care ar sprijini micro tastatura la un unghi confortabil. Unitatea era acum un controler umanoid și vorbitor autonom. Aș putea mișca umanoidul în jurul meu și întinde un deget pentru a-l face să spună tot ce vreau dintr-o listă pre-programată de până la 255 de fraze (tastele Shift și CTRL au acționat ca modificatori). Numai acel sistem a fost probabil cea mai bună realizare a mea în domeniul electronicii și sunt extrem de mândru de el. Acesta este, desigur, un rezumat al ceea ce a fost implicat, doar calculând protocoalele noastre, diagramele de circuit, programarea unității de vorbire și diverse probleme de compatibilitate luate pentru totdeauna și probabil ar justifica un raport de construcție propriu dacă există suficient interes.

Pasul 6: finisarea scaunului

Am folosit motorul de vorbire Microsoft Sam, modificat folosind Alien Speech pentru a produce vocea sonoră robotică și m-am ocupat cu codificarea în MP3 a ceea ce credeam că ar fi bun pentru conversație sau amuzant. Numele tuturor stelelor au fost codificate, astfel încât să pot înșira lucrurile împreună, adică Hello - Bono - ești nervos etc. Toate acestea au fost apoi încărcate în modulul QV606 și atribuite tastelor de pe telecomandă. un font minuscul de lipit pe tastele de pe tastatură pentru a-mi reaminti ce era unde. De asemenea, am decupat copii din carton ale controlerului PS2 Humanoid, care sunt ținute chiar deasupra telecomenzilor, pentru a mă ghida prin toate mișcările disponibile dacă mă pierd. și conectori pentru difuzoare. Difuzorul în sine este montat în partea superioară a carcasei, în spatele unei grile de la un difuzor vechi pentru computer desktop pe care l-am canibalizat. Totul este vopsit, astfel încât să se potrivească frumos cu modelul. M-am asigurat că este departe de alte cabluri și de camera video DV pentru a evita problemele de interferență. Am cumpărat o cameră de noapte color / placă color care a ieșit dintr-o gaură prin partea din față a scaunului, aceasta a fost ținută cu un suport pliabil, așa că am i-ar putea regla unghiul. Ieșirea a fost alimentată, împreună cu ieșirea liniei de vorbire, către camera video DV. Un cablu de alimentare s-a întors la șina principală de alimentare a rover-urilor. Am căutat un sistem mic, ieftin și puternic de avertizare a semnalizatorului pentru robot, care a fost insistat din motive H&S, dar la fel ca în toate celelalte, am decis să-mi creez propriul. Am cumpărat 6 LED-uri chihlimbar ultra-luminoase pe care trebuie să le îndrept față, în spate și în exterior, câte un set pentru fiecare parte a robotului. Apoi m-am dus la magazinul meu local de bricolaj și am căutat peste tot un pic de chihlimbar de plastic pentru a le monta. Am găsit niște ventilatoare portabile mici, alimentate cu baterie, pentru fiecare 99p, care aveau la sfârșit o cupolă de plastic chihlimbar, care credeam că face frumos. Am realizat un circuit rapid cu temporizator 555 pentru a clipi la intervalul corect și l-am oprit pe bara principală de alimentare. Întrerupătorul principal a fost de la o imprimantă veche și l-am combinat cu o siguranță automată în linie de 10 amp pentru a opri lucrurile să devină fum.. Întrerupătorul extern din plastic dintr-o jucărie veche pentru copii, care a pătruns prin carapace și a fost fixat cu un arc și o șaibă. Tot ce a făcut a fost să pătrundă prin carcasă până la comutatorul principal de alimentare din interior. Humanoidul este ținut pe scaun cu ajutorul unui stâlp metalic vertical pe care se coboară, există o gaură de formă similară atașată la spate (oh er), care asigură îl asigură bine. Există, de asemenea, două stâlpi de cauciuc pentru ca el să se poată odihni cu picioarele pentru a le opri să se târască pe pământ (realizate din două șaibe de instalații sanitare).

Pasul 7: Humanoidul

Humanoidul a fost finalizat și am decis schema de culori. Vopsirea a fost suficient de ușoară cu vopsele speciale din policarbonat RC, dar am avut unele scurgeri în jurul marginilor benzii de mascare pe care am folosit-o, care trebuia atinsă. Au fost montate două giroscoape pentru a-l menține stabil și i s-a adăugat în piept un led intermitent multicolor pentru a străluci prin coajă.. Din păcate, în timpul testării a devenit evident că mișcarea servo-urilor cauzează interferențe în semnalul video. Am ajuns să montez o baterie PP3 în cap, ceea ce însemna că este necesar un comutator pornit-oprit și un suport. De asemenea, a trebuit să realizez o coadă în formă de pană pentru a înclina capul în sus spre oaspeți. Două LED-uri albastre ultra-strălucitoare au fost adăugate pentru ochi. Carcasa capului a fost modificată pentru a mă asigura că pot accesa rapid bateria, îndepărtând câteva cleme, toate acestea adăugând greutate capului și însemnând că niciuna dintre mișcările standard nu ar funcționa. Am avut într-o noapte să re-codific complet mișcările esențiale goale pe care aș avea nevoie în ziua următoare.

Pasul 8: Pregătirea

O altă cheltuială mare pentru acest proiect au fost bateriile. Am avut următoarele 6 LIPO-uri pentru Manoi4 LIPO-uri pentru fotoliu + încărcătoare 6 LIPO-uri pentru receptorul AV montat pe curea 20 baterii PP3 pentru telecomandă cu tastatură și cameră cu cap Humanoid 20 AA pentru telecomanda PS2, telecomenzi pentru camere video și microfon fără fir 10 baterii pentru camere video DV. + încărcătoare Casetele pe care le-am folosit au fost cumpărate de la Ebay în vrac la mâna a doua și s-au dovedit a fi o achiziție excelentă. A fost destul de amuzant să văd că trebuie să fi venit de la un fotograf de nuntă, deoarece niciunul dintre ei nu fusese șters. Multe ore de filmări din zilele speciale ale clienților trebuiau șterse !! Toate acestea au fost rezolvate într-o lună, ceea ce însemna că fiecare moment liber a fost petrecut lucrând la robot, în toate weekendurile și în fiecare săptămână noaptea până la 2 dimineața. Biata mea soție a trebuit să sufere preluarea completă a mesei, care a fost transformată într-un atelier pentru luna respectivă. În cele din urmă, totul a căzut la locul său și toate bug-urile au fost rezolvate în ziua dinaintea filmării.

Pasul 9: Filmare

În ziua aceea, a trebuit să alcătuiesc un sistem de rotație a bateriilor, etc., care era guvernat de benzile DV. Au durat 60 de minute, ceea ce a însemnat că la 55 de minute a trebuit să fac o oprire în groapă și să schimb toate benzile și bateriile și să pornesc din nou ciclurile de încărcare. Evenimentul în sine a fost uimitor. Am ajuns devreme și mi s-a arătat și mi s-a dat o mică zonă pentru a mă instala. Mi-am petrecut toată ziua cutreierând coridoarele și vestiarele intervievând unele dintre cele mai mari vedete din lume înainte și după ce și-au făcut seturile. M-am instalat rapid într-o rutină, dar a trebuit să stăpânesc majoritatea comenzilor din mers. După 10 ore de filmare, totul s-a terminat. Am întâlnit câțiva oameni minunați, atât în fața, cât și în spatele camerelor, și am plecat cu experiențe și amintiri uimitoare. Din păcate, spre groaza mea, compania TV a ajuns să înlocuiască întregul meu segment din emisiune cu interviuri normale, astfel încât niciunul dintre filmări nu a fost vreodată difuzat. A spune că am fost eviscerat a fost o vastă subevaluare. M-am strâns și am aranjat compania media pentru o copie a casetelor cu care au fost de acord în cele din urmă, dar a trebuit să semnez un contract FOARTE înfricoșător, restricționând în prealabil filmările doar la vizionarea mea personală. timpul și interviurile video sunt uimitoare. Sperăm că acum, când am toate echipamentele construite și gata de plecare, pot obține alte lucrări pentru prezentatorul meu robot TV și pot continua să mă bucur de fructele muncii mele. Pentru mai multe informații, mergeți peste la https://www.ukrobotgroup.com Vedeți cele trei videoclipuri de mai jos, al doilea vă va face să râdeți cu siguranță:) Orac