Robot amuzant fără sudură în câteva minute (Bristlebot): 11 pași (cu imagini)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:47

Rezumat: Construiți un robot ieftin fără lipire, fără programare și fără lucrări mecanice. Este construit pe o perie de spălat vase. Pentru a merge mai departe, va folosi vibrațiile transmise asimetric de înclinarea perilor. Am văzut un astfel de robot la festivalul de robotică al Institutului Federal Elvețian de Tehnologie. Mai întâi am crezut că are elice, dar în curând am înțeles că funcționează cu vibrații. Credite: Credite pentru această minunată idee trebuie acordate lui Pascal Peitrequin, explicând cum să construiești una pe https://www.expo-robots.net/rob -brosse1.html. Singura și foarte modestă contribuție a mea este să arăt o construcție care necesită totuși mai puține unelte și materiale. ACTUALIZARE: ideea fără sudură, fără programare, mi-a venit din punga cu fermoar pentru bandă de canalizare fără coase, un proiect dulce. ACTUALIZARE: Pascal Peitrequin mi-a spus că contribuția sa a fost să folosească o perie de spălat vase, după ce a văzut roboți de peri făcute cu periuțe de dinți. (un bristlebot de evilmadscientist) Fișă tehnică: - Cost: aproape nimic, toate ar trebui găsite într-o gospodărie (mai mult sau mai puțin) - Energie: 2 x baterii AA (sau AAA) - Autonomie: ore - Propulsie: vibrații (sonice?) - Actuator: motor electric mic, nu este necesar reductor (cele mai mari RPM, cu atât mai bine) - Viteză: între melc și broască țestoasă - Software: nici unul. Buclă deschisă. Nici măcar un neuron. Îl putem numi în continuare robot? - Limitări: nu vă va spăla vasele (în cele din urmă, sunt necesari mult mai mulți neuroni pentru asta!)

Pasul 1: Materiale și instrumente necesare

"," sus ": 0,2693333333333333," stânga ": 0,542," înălțime ": 0,01333333333333333334," lățime ": 0,38}]">

Materiale: - conectori pentru cabluri electrice (este nevoie doar de unul) - un motor de 3 până la 4,5V, posibil dintr-o jucărie de fier vechi - două cravate cu fermoar - sârmă dură izolată (jucăriile noi folosesc multe dintre acestea, pentru a fi atașate la ambalajul lor) - 4 x agrafe de hârtie - 1 x cap de perie de spălat vase Notă importantă pe capul de perie - Este extrem de important ca firele de păr să aibă o înclinare medie. În caz contrar, vibrațiile nu vor fi asimetrice în medie, iar robotul nu va avansa. Instrumente: - instrument cu cravată cu fermoar (opțional) - șurubelniță - tăietor - bandă adezivă - clește pentru nas plat - clește pentru tăiere diagonală

Pasul 2: Îndoiți agrafe

Îndoiți un capăt al fiecărui clip așa cum se arată în imaginile de mai jos. Folosiți cleștele cu nas plat pentru a obține aceste rezultate.

Pasul 3: lipiți agrafe de hârtie pe baterii

Bandați fiecare clip la fiecare capăt al fiecărei baterii. Aplicați puțină presiune pentru a asigura contactul electric. Clemele ar putea să nu se atingă una de cealaltă.

Pasul 4: lipiți bateriile de perie

Bandați bateriile după cum se arată. Unghiul agrafei dă deja o anumită expresie … Va fi atașat mai ferm într-un pas următor.

Pasul 5: Conectați bateriile împreună

Acum vom conecta polul + al unei baterii la - polul celuilalt. Tăiați câteva fire la lungimea necesară (nu prea scurtă) și îndepărtați izolația la fiecare capăt. Îndoiți capetele strâns așa cum se arată. Introduceți fiecare capăt așa cum se arată.

Pasul 6: Pregătiți motorul

1. Îndepărtați materialul plastic izolator de pe un conector de cablu și strângeți-l de axa motorului. Aceasta este ceea ce va produce vibrațiile. Tăiați un cablu mic. Îndepărtați jumătate de centimetru de izolație la ambele capete (folosiți un tăietor cu precauție extremă, apoi trageți plasticul cu dinții). Îndoiți un capăt. 4 + 5. Introduceți capătul îndoit în orificiul conectorului unui motor. Țineți conectorul și răsuciți cablul. Repetați 2 până la 5 cu un alt cablu mai lung. 6. curățați izolația de pe laturile opuse ale ambelor cabluri și îndoiți capetele.

Pasul 7: Strângeți totul împreună

Acum legați peria, bateriile și motorul folosind fermoarele și instrumentul. Conectați cablul mai scurt la agrafa din apropiere.

Pasul 8: Comutatorul El-Cheapo On-Off

După cum am promis, nu sunt necesare piese speciale, așa că vom construi un comutator de pornire-oprire al omului sărac. Îndoiți cablul mai lung pentru a forma un cârlig care să fie fixat în agrafa de hârtie. Cu toate acestea, nu vă așteptați la zgomot de închidere. Închiderea circuitului va face ca motorul să vibreze.

Pasul 9: Gata

Chiar și fără decor, pare un animal mic amuzant!

Pasul 10: Încercați

Cel mai bine se târăște pe o suprafață plană. Cel mai bine pe hârtie. Sau pe o farfurie, pentru a cercui pentru totdeauna … (hopa videoclipuri destul de tremurătoare, poate că ar trebui să le transcodez?)

Pasul 11: Posibile îmbunătățiri viitoare

Puteți: - să îl decorați - să adăugați LED-uri etc. Puteți, de asemenea (cu încălcarea deplină a principiului simplității și fără lipire): - utilizați un suport pentru baterie - utilizați un întrerupător - lipiți capetele Acum construiți-vă unul și distrați-vă! !!