Construiți un bar mobil - BaR2D2: 16 pași (cu imagini)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:47

BaR2D2 este un bar mobil controlat de radio, care are un lift motorizat pentru bere, sertar motorizat pentru gheață / mixer, distribuitor cu șase sticle și iluminare neon activată cu sunet. Robotul este condus, astfel încât să puteți lua petrecerea pe drum! A fost creat în garajul meu folosind scule manuale / electrice standard și piese și materiale ușor disponibile. Conceptul pentru BaR2D2 s-a născut când un prieten s-a prezentat la un eveniment cu un cooler controlat radio. Am glumit că am luat ideea la nivelul următor și, în primăvara anului 2008, a început construcția. Dacă vă bucurați de BaR2D2 la fel de mult ca și noi, asigurați-vă că evaluați acest instructabil cu 5 și votați-l în Atelierul de meșteșugari al concursului viitorului ! Doar o notă rapidă despre mine - sunt un bricolaj obișnuit și nu am nicio formare formală în domeniul roboticii, electronicii sau mecanicii. Am preluat majoritatea abilităților mele din diferite hobby-uri și proiecte, precum și pe tatăl meu, care este un lemnar priceput. Dacă aveți cunoștințe de bază despre prelucrarea lemnului și lucrul cu energie de joasă tensiune, atunci puteți construi o bară mobilă! Bucurați-vă!

Pasul 1: Crearea cadrului

În ceea ce privește instrumentele pentru acest proiect, iată o idee destul de bună despre ceea ce veți avea nevoie: Prese de găurit Fierăstrău de masă Router / masă Burghiu manual Șurubelnițe Cleste Dispozitive de sârmă Fier de lipit Voltmetru Diverse Cleme ViseHammerDremel ToolUtility KnifeHarm gun (uscator de păr va funcționa) WelderAir Compressor Placaj de 4ft x 8ft x 3/4 inch. Am folosit pardoseala, deoarece va fi acoperită mai târziu. Tăiați foaia în 8 pătrate de 2ft x 2ft și marcați punctele lor centrale trasând un X peste mijloc din colțuri. Găuriți o gaură de 1/4 inch în mijlocul lor. Folosind o masă de răsucit, măsurați 9 inch de la marginea burghiului de tăiere și înșurubați pătratul lemnului pe el. Porniți routerul și plonjați-l încet în sus până când trece prin lemn. Blocați routerul în poziție și continuați să rotiți pătratele până când completați cercul. Repetați de opt ori. Acest lucru vă va oferi cercuri de 18 inch. De ce 18 inci? Folosesc o cupolă din plastic, care se găsește pe raft, de aceeași dimensiune. Mai exact, este o cupolă clară din Aspecte utilizate pentru hrănitorul de păsări. Acesta a fost cumpărat de la un magazin de păsări pentru 35 USD. Distribuitorul de fotografii pe care îl folosim este disponibil pe ebay nou pentru 30 USD. Trei dintre cercuri vor fi tăiate în inele. Pentru a decupa centrele, am realizat un jig rapid, așa cum se arată în imagine, pentru a putea roti cercurile împotriva acestuia. Două dintre inelele finite ar trebui să aibă o grosime de 1,75 inci și una să aibă o grosime de 1 inci. Luați unul dintre cercuri și configurați routerul pentru a crea o canelură de aproximativ 3/4 prin grosime pentru ca domul să stea.

Pasul 2: Crearea șirurilor și șanțurilor verticale

Apoi, am rupt șnururile verticale din plop pe ferăstrăul de masă. Veți ajunge cu șase piese de 1 inch x 3/4 inch x 43 inch. Veți avea nevoie de o lamă de ferăstrău pentru următorii pași. Acest instrument vă permite să stivați lame și distanțieri pentru a tăia caneluri frumoase și curate. Tăierea canelurilor de 3/4 inch în șireturile și cercurile verticale de plop vor face ca bara să se potrivească împreună ca un puzzle atunci când este asamblată. Tăiați caneluri la capăt, apoi la zece centimetri în jos, apoi 20 inci, apoi 32 inci și, în final, celălalt capăt. Pentru a tăia canelurile din cercuri, le-am stivuit, am pus un șurub în mijloc pentru a le ține împreună, apoi le-a prins între două blocuri și le-a trecut prin lama dado așa cum se arată în imagine. Cele șase montanți vor fi distanțați în mod egal tot timpul. Notă - Luați notă de imaginile din ceilalți pași, deoarece unele piese vor fi tăiate pentru a permite sertarul.

Pasul 3: Asamblarea structurii principale

Apoi, vom asambla piesele noastre crestate cu lipici și șuruburi. Utilizați un burghiu manual pentru a găuri găuri pilot în piese. Folosiți un pic de zăvor pe piesele verticale pentru a face șuruburile să fie la același nivel. Notă - nu instalați încă inelul superior pentru cupolă, deoarece se instalează mai târziu. După cum puteți vedea în imagini, am folosit trei dintre șireturile verticale pentru a parcurge întreaga lungime a robotului. Celelalte trei le-am tăiat și le-am atașat de la nivelul mesei până jos. Folosiți un pătrat pentru a vă asigura că totul este drept. Notă - Veți avea două inele rămase în acest moment. Neonul din imagini este potrivit pentru acest moment.

Pasul 4: Amorsare și acoperire

Folosiți material de umplutură pentru a umple orice goluri sau nereguli ale granulelor și șlefuiți structura până când este netedă. Folosiți un spray de grund și șlefuiți / umpleți după cum este necesar. Structura este acum gata pentru acoperire. Am folosit un produs negru de căptușeală pentru camion. Va fi nevoie de șase sau mai multe cutii pentru a obține o haină bună. Acest lucru funcționează cel mai bine dacă suprafața dvs. este etanșă și netedă. În fotografii, puteți vedea potrivirea de test a distribuitorului de fotografii și a inelelor de neon.

Pasul 5: Construirea transmisiei

Am căutat în sus și în jos o soluție de transmisie bună și fiabilă și m-am așezat pe un scaun cu rotile electric datorită fiabilității. Am pieptănat Craigslist și am obținut unul folosit pentru 75 USD. (aceste lucruri costă peste 1.000 de dolari dacă sunt noi!) Îndepărtați scaunul de rama acestuia, deoarece cel mai probabil va trebui să fie revopsit sau curățat temeinic. Scaunul meu avea un set suplimentar de roți în față pe care le-am dezbrăcat din motive estetice. Asigurați-vă că păstrați toate cablajele, deoarece le vom refolosi! Planificați să cumpărați o baterie nouă dacă scaunul a fost așezat. (acestea rulează aproximativ 75 USD) Am achiziționat o baterie de 12 volți, 35 amp oră, care este suficientă. Odată dezbrăcată, rama trebuie degresată. Am dezbrăcat și revopsit jantele și în acest moment. Veți avea nevoie de trei puncte solide pentru a monta structura principală a robotului la bază. Am folosit câteva părți de pe rama aruncată și le-am sudat în față pentru a face două dintre punctele de montare. Puteți vedea trei găuri de 1/4 inch în cadru unde se va monta partea superioară a botului. În acest moment, testați dacă se potrivește bateria și adăugați monturile sau legăturile necesare pentru a nu se deplasa. După ce ați reconfigurat cadrul, revopsiți cu un spray negru semilucios. Am folosit Krylon. Capacele roților din spate au fost, de asemenea, pulverizate cu lenjeria de pat. Când sunt uscate, reasamblați cadrul și lăsați-l deoparte. Notă - nu vă faceți griji dacă încercați să ușurați cadrul. Orice greutate suplimentară de pe partea inferioară face ca robotul să fie mai stabil atunci când se deplasează.

Pasul 6: Construirea sertarului

Sertarul motorizat pentru gheață / mixer merge în secțiunea inferioară a robotului, menținând centrul de greutate mai jos de sol. Cumpărați un set de diapozitive pentru sertare de 14 inch și montați-le pe benzi de lemn, așa cum se arată în imagine. Apoi folosim niște placaje de 3/4 inch pentru a crea o bază care alunecă înăuntru și în afară. Sertarul va fi atașat la acesta. Folosiți unul dintre inelele pe care le-am pus deoparte și tăiați două bucăți identice din acesta pentru a crea fața curbată a sertarului (20,5 inci diametru) Folosiți o parte din resturile verticale pentru a realiza piesele verticale. (fața are o înălțime de 8,5 inci) Odată ce fața sertarului este terminată, folosiți hârtie pentru a crea un șablon pentru fundul sertarului și tăiați-l din placaj de 1/4 inci. Se pot adăuga apoi laturile și distanțierii. Pentru coșul de gheață, am găsit unul albastru translucid cu mâner la magazinul de dolari. Trebuie să fie translucid pentru ca lumina să lumineze gheața. Corpul sertarului fără față are o lățime de 14,5 inci. Notă - Testarea continuă a montării sertarului. Au fost folosite blocuri de distanțare pentru a împinge fața sertarului la nivelul de aliniere adecvat. Partea din față va fi acoperită cu plastic Sintra albastru într-o etapă ulterioară. Pentru a motoriza sertarul, am achiziționat un motor cu 12 volți DC de la un magazin de surplus. 15 rpm oferă sertarului o viteză perfectă atunci când este atașat la o roată de tracțiune de trei inci. Această roată se deplasează pe podeaua interioară a robotului. Am folosit șuruburi și arcuri mici pentru a monta motorul. Acest lucru vă permite să reglați tensiunea și tracțiunea. Pentru a controla liftul prin telecomandă, am vizitat Team Delta și am achiziționat un comutator RCE220 rc. Acest lucru permite motorului să funcționeze în ambele direcții, să se oprească la întrerupătoarele de limită și să fie controlat de la un singur buton de pe telecomandă. Urmați instrucțiunile furnizate împreună cu RCE220 pentru a-l conecta. Am izolat zona de sub coșul de gheață cu material pentru bule din spate. Pur și simplu faceți un șablon de hârtie și apoi utilizați-l pentru a tăia izolația. Folosiți adeziv spray pentru a-l atașa la sertar. Pentru a lumina gheața, am instalat două pucuri cu lumină LED. Am găsit un pachet de trei dintre acestea la farmacie locală. Sertarul se tunde puțin mai târziu.

Pasul 7: Realizarea liftului pentru bere

Nivelul de deasupra sertarului mixerului găzduiește secțiunea de bere. Berile se rotesc pe un platan rotativ pentru bere și apoi un lift le aduce la nivelul mesei. Deoarece nu exista un "lift pentru bere" la magazin, a trebuit să inventez unul. Am cumpărat o armă de calafat fără fir de la Harbor Freight (40 USD) și am dezasamblat-o. Acesta este practic un actuator liniar extrem de compact. Acesta funcționează la 12 volți. Pentru a controla liftul prin telecomandă, am vizitat Team Delta și am cumpărat un comutator RCE220 rc. Acest lucru permite motorului să funcționeze în ambele direcții, să se oprească la întrerupătoarele de limită și să fie controlat de la un singur buton de pe telecomandă. Urmați instrucțiunile furnizate împreună cu RCE220 pentru a cabla liftul. Folosind un ferăstrău cu găuri, am forat o gaură de 3,5 inci în blatul mesei. Acest lucru trebuie poziționat astfel încât marginea găurii să fie chiar în interiorul inelului de pe masa. Direct sub acea gaură, găuriți o gaură de 1,5 inch în podeaua secțiunii de bere. Folosind șuruburi pentru lemn, montați liftul pe partea inferioară a nivelului berii.

Pasul 8: Construirea platanului pentru bere

Platoul rotativ pentru bere conține 15 beri și le rotește în poziție deasupra liftului pentru bere pentru distribuirea la comandă de pe telecomandă. Placajul de 3/4 inch este folosit pentru bază. Tăiați un pătrat de aproximativ 2 picioare pătrat și tăiați și contactați cimentul o bucată de plastic alb Sintra de 1/8 inch în partea superioară a acestuia. Sintra este un nume de marcă al foii de pvc extinse. Acesta vine în 4 x 8 coli în aproape orice culoare doriți și este de obicei de aproximativ 30 USD / coală de la orice furnizor de plastic. Folosind configurarea anterioară a mesei routerului, montați piesa și tăiați-o într-un cerc de 16 inch. În continuare, tăiați două bucăți. din Sintra de aproximativ 18 inci și montați-le împreună. Desenați aspectul berii așa cum se arată mai jos. Atașați temporar un șablon de hârtie (prietenul meu l-a desenat în Illustrator) pe bucăți și începeți să găuriți găurile mari folosind un burghiu de tăiere circular pe burghie. După ce ați găurit cele 15 găuri, veți monta piesele pe masa routerului și le veți roti pentru a îndepărta părțile inutile. Acest lucru vă va lăsa cu două ghiduri de bere. Ulterior m-am întors și am făcut câteva găuri de dragul aspectului. De asemenea, am forat cinci găuri de 1/4 inch la distanță egală, care montează piesele pe bază. Pentru bază, am folosit șablonul pentru a găuri o gaură de aproximativ 1,5 inch în jurul în care va sta fiecare bere. Acest lucru permite ascensorului să urce prin gaură, dar nu va permite berii să cadă prin el. Am decupat materialul suplimentar dintre gaură și margine cu un ferăstrău de masă pentru a permite un joc suplimentar pentru lift. Baza are și cinci găuri pentru înșurubarea celor două ghidaje de bere la acesta. Utilizați cinci șuruburi de 1/4 inch lungime de aproximativ 5 inch. Acestea trebuie să fie înfundate sub bază pentru a-i permite să se rotească. Am centrat și montat un lagăr susan leneș de 6 inch (Home Depot) în partea inferioară a acestuia. Pentru a conduce platoul rotativ, am folosit unul dintre motoarele cu transmisie de 12 volți și 15 rpm pe care le-am cumpărat mai devreme de pe eBay. Am folosit unghi de oțel de 2 inci x 2 inci pentru a realiza o montare simplă a motorului. Am folosit un ferăstrău cu găuri pentru decuparea unui cerc (roată) de 3 inci pe care l-am epoxidat pe arborele motorului. Pentru banda de rulare exterioară a fost aplicată bandă de prindere. Motorul a fost montat sub podeaua acestui nivel, astfel încât roata să fie lăsată să iasă dintr-o fantă și să intre în contact cu partea inferioară a platanului rotativ pentru ao roti. Montați acest lucru în interiorul montanților pentru a menține berile confortabile.

Pasul 9: Crearea plăcii de montare pentru bază

În etapa de transmisie, am explicat necesitatea a trei puncte solide pentru a monta corpul robotului. Acest pas explică cum să faci partea masculină. O placă a fost tăiată din placaj de 3/4 inci la unghiuri de 45 de grade pe ferăstrăul de masă pentru un profil redus (aproximativ 16 inci x 10 inci) Va trebui să marcați cele trei puncte de montare din transmisie pe placa și să instalați 1/4 inci șuruburi contra scufundate cu piulițe. Placa este apoi centrată pe partea inferioară a corpului robotului și atașată cu lipici și șuruburi de pe ambele părți pentru o montare solidă. Folosim șaibe despicate și piulițe cu aripi pentru asamblare / demontare rapidă. Au fost găurite găuri pentru a permite trecerea firelor pentru baterie și motoare.

Pasul 10: Adăugarea dispozitivelor electronice

Componentele electronice pentru bara mobilă sunt destul de simple folosind obiecte disponibile. Întregul robot rulează o baterie SLA de 12 volți, 35 amp-oră. Controlerul / receptorul radio este un model Futaba cu șase canale reglat pentru utilizarea frecvenței la sol. Acesta a fost achiziționat de la The Robot MarketPlace. O pereche de controlere de viteză Victor 883 este folosită pentru a controla motoarele de acționare de pe BaR2D2 și sunt configurate pentru direcția „în stil rezervor”. Notă - pentru ușurința de a conduce, am setat transmițătorul pentru a utiliza un stick pentru a controla unitatea (funcția de amestecare). Urmați instrucțiunile incluse cu regulatoarele de viteză pentru instalare și configurare. Acestea au fost montate pe o bucată de Sintra. Am refolosit cablurile și dopurile de pe scaunul cu rotile pentru a furniza cablurile de la baterie, la un întrerupător principal și la motoare. Acest lucru vă permite să deconectați cu ușurință totul pentru transport. Întrerupătoarele și firele au fost achiziționate de la Radio Shack. În acest moment, întrerupătoarele de limită erau pe platanul de bere. Acestea sunt conectate împreună cu liftul de bere și ușa de încărcare a berii, astfel încât: A) Ori de câte ori ascensorul este ridicat, platoul rotativ nu se poate roti, B) Când liftul coboară înapoi, platoul rotativ este permis să se rotească până la următoarea bere lovește un comutator de limită, C) Platoul rotativ și liftul nu se pot roti cu ușa de încărcare deschisă, D) Un comutator manual cu trei căi permite încărcarea / oprirea / distribuirea berilor. Vezi diagrama de mai jos. Fermoarele au fost folosite pentru a asigura cablarea.

Pasul 11: Instalarea pielii din plastic

Bara mobilă este acoperită cu Sintra de 1/8 inch. Sintra este un plastic din PVC expandat care vine într-un curcubeu de culori de la orice furnizor de plastic (de obicei în 4 x 8 foi). Sintra taie ca untul pe ferăstrăul de masă (utilizați o lamă cu număr mare de dinți pentru cele mai bune rezultate). Cel mai simplu mod de a face piesele este mai întâi să faceți un șablon din carton subțire, apoi să tăiați bucata de plastic. Faceți-le puțin supradimensionate, astfel încât să puteți face ajustări de montaj fine. Plasticul este destul de flexibil și elastic, astfel încât curelele cu clichet au fost folosite pentru a menține piesele mai mari în loc în timp ce erau atașate. Găuriți găurile pilot și atașați piesele cu șuruburi pentru lemn # 6. Plasticul transparent care acoperă nivelul berii este policarbonat de 1/16 inch (disponibil și de la orice furnizor de plastic). Acesta a fost atașat folosind un capsator de aer. Asigurați-vă că utilizați o resturi și testați presiunea de capsare înainte de a trece la piesa reală. Montați-l folosind ciment de contact. Faceți orice decupaje acolo unde sunt necesare puncte de acces (regulatoare de viteză, sertar etc.).

Pasul 12: Adăugarea Chrome Trim

Pentru a termina robotul, a fost folosită o bandă de finisare cromată cu adeziv, pentru a-i oferi un „bling”. Acest lucru vine în mai multe grosimi și culori de la AutoZone. Aplicați ornamentul conform instrucțiunilor producătorului. Un ferăstrău manual și un bloc de mitre au fost folosite pentru a face unghiurile necesare. Un instrument Dremel a fost, de asemenea, la îndemână pentru a nisipi fin unele bucăți. O bucată de protecție pentru jgheaburi placată a fost folosită pentru a acoperi regulatoarele de viteză, apoi conturate cu garnitura cromată. Un capac cromat dintr-o cană de călătorie izolată a fost folosit pentru a accentua deschiderea berii. dozator (tăiați centrul din el și epoxidați-l). Centrați și montați distribuitorul cu șuruburi pentru lemn. A fost desenat un șablon pentru a ajuta la găurirea găurilor la distanțe egale.

Pasul 13: Instalarea iluminatului

Două inele de neon de 15 inci au fost achiziționate de pe eBay. Acestea vin în multe dimensiuni și culori și sunt utilizate de obicei pentru instalarea difuzoarelor. Acestea funcționează printr-un transformator de putere de 12 volți, care are un comutator încorporat și o sensibilitate pentru pulsarea sunetului. Montați inelele neon folosind hardware-ul și instrucțiunile furnizate. Ascundeți firele folosind războiul de sârmă și treceți-le prin găurile din inele și nivelul de servire. Notă - după montarea inelului neon inferior, veți atașa apoi inelul superior de lemn la structură și apoi veți monta inelul neon superior. Berile sunt iluminate de o lampă de camping care are 60 de becuri albe LED (eBay). Aceasta a fost atașată cu velcro la tavan. Pentru luminozitate suplimentară, un cerc Sintra alb a fost tăiat cu routerul și a fost contactat cimentat la tavanul zonei de bere. Pentru a îmbunătăți iluminarea, un set de trei păstăi LED albastre (12 volți) au fost atașate la partea inferioară a corpului robotului. Acestea sunt utilizate în mod obișnuit pentru iluminarea motocicletelor și pentru a arunca o strălucire albastră moale sub robot. Notă - acestea nu au fost încă instalate la realizarea videoclipului.

Pasul 14: Atingeri de finisare

Am comandat un set de ochelari cu LED-uri intermitente disponibile de pe eBay. Acestea adaugă o mulțime de personalitate la BaR2D2. eBay O mică cupă de gheață a fost achiziționată local de la un magazin de aprovizionare cu restaurante. Un prieten de-al meu grafician a desenat un logo grozav. Aceasta a fost dusă la un magazin de semne care a scos / tăiat mai multe sigle în vinil alb cu adeziv. Odată aplicat, se pare că a ieșit de pe podeaua fabricii:) Am folosit câteva dintre transferurile colorate cu jet de cerneală și am făcut câteva cămăși de purtat. Un element de notă este leagănul de transport. Am folosit niște placaje de 3/4 inch și am trasat un cerc de 18 inch pe el și l-am tăiat în jumătate. Trei tije filetate și piulițe de la Home Depot au fost folosite pentru a le atașa împreună. Izolația țevii din spumă asigură un suport moale pe care robotul se poate așeza. Acest leagăn a fost necesar pentru a introduce robotul în SUV-ul meu pentru transport.

Pasul 15: Hai să petrecem

Bara portabilă radio-controlată (BaR2D2) și-a făcut debutul la Dragon * con, cea mai mare convenție multi-media, de cultură populară, axată pe science fiction și fantasy, jocuri, benzi desenate, literatură, artă, muzică și film din SUA. a putut călători pe stradă de la hotel la hotel fără probleme. Bateria mare de 12 volți, 35 amp-oră a rezistat cu ușurință cu opt ore înainte de încărcare. Salut orice întrebări specifice despre construcție dacă doriți ajutor pentru construirea unui proiect similar. După cum puteți vedea din imaginile de mai jos, BaR2D2 bara mobilă era destul un succes:) Dacă credeți că BaR2D2 se califică ca original și creativ, atunci asigurați-vă că votați pentru acest proiect în Concursul Atelierul meșterilor viitorului.

Pasul 16: Ce urmează pentru BaR2D2?

În timp ce scriu acest lucru, BaR2D2 este în curs de actualizare. Distribuitorul de fotografii cumpărat de la magazin va fi eliminat. În locul său vor fi șase sticle de plastic și un sistem de aer presurizat / reglementat. Un computer laptop cu o bază de date extinsă pentru băuturi va trimite comenzi către un receptor Bluetooth / placa de circuite de pe BaR2D2 care, la rândul său, le va trimite la șase electrovalve care distribuie băuturi mixte la comandă! Actualizarea ar trebui să fie finalizată până în februarie / martie 2009. BaR2D2 este programat să participe din nou la Dragon * con în acest weekend de Ziua Muncii din Atlanta. Dacă ne vedeți, verificați-l:) Iată o imagine a șablonului de piese de upgrade. Rămâneți la curent cu noutățile la BaR2D2!

Runner Up în Atelierul meșteșugăresc al viitorului concurs