DIY Vivus robotul: 15 pași

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:47

Acest tutorial vă va arăta cum să construiți Robotul Vivus, un robot autonom, care navighează automat. Puteți obține Vivus the Robot Kit de la magazinul BW Science Labs aici.

Pasul 1: Șasiu

Trusa dvs. de robot include 2 plăci plate din lemn. Superglue amândouă împreună, una peste alta. Puteți folosi superglue, lipici pentru lemn, bandă dublă, orice aveți la îndemână. Acolo aveți acum un șasiu sau o caroserie pe care vă veți construi robotul! Apoi veți dori să puneți o bucată de bandă de spumă pe ambele fețe pe fiecare parte a șasiului. Dacă nu aveți bandă de spumă, atunci aproape orice alt adeziv sau adeziv va face trucul.

Pasul 2: Cutia de viteze a motorului

Bine, acum vei construi cutia de viteze a motorului. Aceasta este cea mai obositoare parte și vă va testa constructorul robotului interior. Când am pus acest lucru laolaltă pentru prima dată, mi-au luat aproximativ 25 de minute. Important este să vă relaxați, să o faceți pas cu pas și să nu pierdeți niciuna dintre piesele minuscule.

Iată vederi laterale și de sus ale cutiei de viteze. Există câteva modalități de a face acest lucru împreună, vă recomand să lucrați de la stânga la dreapta și să o luați încet.

n

Pasul 3: Alimentarea la microcontroler

Atacați firele clemei de alimentare la microcontroler, astfel încât firul negru să intre în slotul din stânga din colțul din dreapta-jos și roșu să intre în slotul din stânga firului negru. Înșurubați șuruburile astfel încât firele să fie ținute în poziție. Rețineți că microcontrolerul este preprogramat, deci nu trebuie să scrieți singur codul.

NOTĂ: este posibil să fi primit un alt tip de suport de baterie, unde firele sunt încorporate în cutie. Acest lucru funcționează la fel de bine, dar mulți doriți să așteptați până la capăt pentru a înșuruba firele negre și roșii.

Pasul 4:

Așezați microcontrolerul de la pasul 3 la șasiu așezându-l deasupra benzii de spumă.

Pasul 5: Atașați șasiul la cutia de viteze a motorului

Așezați șasiul deasupra cutiei de viteze cu motor dublu. Acum, acest lucru începe să arate ca un robot!

Pasul 6: Pregătiți cablarea

Setul dvs. vine cu 4 fire. Îndepărtați câțiva milimetri de fiecare capăt și îndoiți unul înapoi peste sine.

Pasul 7: Conexiunea motor la microcontroler 1

Puneți capătul neîndoit al unui fir în fanta din spate-stânga și înșurubați-l. Acum plasați capătul îndoit prin orificiul inferior al motorului din stânga care iese din lateral, astfel încât să acționeze ca un cârlig de pește.

Pasul 8: Conexiunea motor la microcontroler 2

Acum repetați pasul șapte pentru următorul fir. De această dată, așezați-l în slot direct în fața ultimului slot și puneți cârligul îndoit în gaura superioară a motorului din stânga.

Pasul 9: Conexiunea motor la microcontroler 3

Acum plasați următorul capăt neîndoit al firului în slotul din dreapta jos. Așezați capătul îndoit în gaura superioară a motorului din dreapta.

Pasul 10: Conexiunea motor la microcontroler 4

) Așezați capătul ultimului fir neîndoit în slot chiar în fața slotului de la pasul 8. Acesta este slotul din dreapta, care este la 3 sloturi înapoi de sus. Așezați capătul îndoit în gaura inferioară a motorului din dreapta.

Pasul 11: Pregătiți Clipurile de aligator

Creierul robotului dvs. este acum conectat la motoarele sale! Bravo să ajungi până acum.

Setul dvs. este livrat cu 4 agrafe de aligator. Conectați 2 cleme la cablurile din stânga și din mijloc ale fiecărui senzor al barei de protecție, așa cum se arată.

Pasul 12: Conectați senzorul din stânga

Acum conectați firul senzorului stâng (la capătul clemei de aligator pe care tocmai l-ați atașat la comutatorul barei de protecție) la fanta stângă care este 2^nd jos de sus. Conductorul stâng al comutatorului barei de protecție ar trebui să fie acum conectat la stânga 2^nd slot jos. Acum așezați firul senzorului din mijloc (acesta este capătul clemei de aligator care este atașat la firul din mijloc) în fanta din stânga sus și înșurubați-l.

Pasul 13: Conectați senzorul drept

Acum, conectați firul senzorului stâng al celuilalt senzor la fanta din dreapta sus și înșurubați-l. În cele din urmă, așezați firul senzorului din mijloc (cel care are clipul de aligator este atașat la firul din mijloc) în fanta dreaptă, care este 2^nd slot în jos de sus.

Pasul 14: Atașați senzorii la șasiu

Bandați senzorii pe partea din față a șasiului robotului, așa cum se arată.

Pasul 15: Atașați bateriile și gata

Acum lipiți suportul bateriei de deasupra microcontrolerului. Conectează-ți puterea și urmărește robotul care prinde viață!