Walter Sonar Bot: 29 de pași

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:41

Vom programa Sonar-ul lui Walter

Pasul 1:

Acesta este un tutorial video care urmează pașii instructabili.

Pasul 2:

Vom modifica codul de microbot Walter, astfel încât să putem avea un sonar funcțional.

Pasul 3:

Deschideți fila de intrări și selectați butonul Pornit Apăsați comanda pe care am evidențiat-o.

Pasul 4:

Vom avea nevoie de 2 dintre aceste comenzi, asigurați-vă că schimbați unul dintre butoane în B și lăsați-l pe celălalt pe A.

Pasul 5:

Deschideți fila variabile și faceți clic pe creați o variabilă

Pasul 6:

Când faceți clic pe faceți o variabilă, vă va cere să o denumiți pentru a simplifica lucrurile, doar să o denumiți Buton și apoi să apăsați OK, apoi ar trebui să vedeți 3 comenzi.

Pasul 7:

Trageți comanda Set Button la comanda On Button așa cum am arătat.

Pasul 8:

Deschideți fila logică și apucați comanda pe care am evidențiat-o.

Pasul 9:

Înlocuiți comanda Buton cu comanda nouă.

Pasul 10:

Selectați variabila buton și înlocuiți-o pe prima 0. Este posibil să vă ia câteva încercări pentru a o face să se fixeze la oprirea corectă.

Pasul 11:

Deschideți fila variabilei și vom crea o nouă variabilă numită Sonar.

Pasul 12:

Accesați extensiile și căutați sonar și alegeți-l pe cel pe care l-am evidențiat.

Pasul 13:

Apucați comanda set Sonar și trageți-o sub instrucțiunea if.

Pasul 14:

Trageți comanda Sonar în variabila sonar.

Pasul 15:

În continuare vom schimba variabilele din comanda sonar.

Pasul 16:

Deschideți fila logică și trageți comanda if else sub comanda Sonar.

Pasul 17:

Deschideți fila logică și trageți comanda pentru a înlocui declarația adevărată.

Pasul 18:

Trageți variabila Sonar și înlocuiți adevărata declarație.

Pasul 19:

Trageți comanda servo continuă sub a doua instrucțiune if.

Pasul 20:

Faceți clic pe avansat și apoi deschideți fila de control. Apoi trageți-l sub primele 2 comenzi servo continue.

Pasul 21:

Trageți al doilea set de comenzi continue sub comanda de așteptare.

Pasul 22:

Adăugați un timp de așteptare sub al doilea set de comenzi servo continue. Apoi trageți al treilea set de comenzi continue sub comanda first else.

Pasul 23:

Ștergeți celelalte instrucțiuni și lăsați instrucțiunea else if și comenzile servo stop.

Pasul 24:

Trageți comanda stop servo sub instrucțiunea else if.

Pasul 25:

Deschideți fila logică și trageți o comandă în slot.

Pasul 26:

Trageți o variabilă de buton pentru a înlocui 0

Pasul 27:

Acum urmau să schimbe unele dintre variabile.

Pasul 28:

Așa ar trebui să arate codul finit.