WALTER (Concurs Arduino): 5 pași (cu imagini)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:46

Vă rog să mă votați pentru Concursul Arduino 2017

[Vă rog să mă scuzați engleza]

Îmi place foarte mult setarea populară a 2 insecte arduino servos de pe youtube. Când m-am uitat la el, îmi amintesc mereu ce au făcut băieții robotici BEAM cu mult înainte ca acea configurație să devină favorită. Acești oameni care sunt fanatici ai robotului analogic s-au descurcat mai bine în mers, datorită unghiului mai bun dintre cele două motoare (microcore / bicore walker, etc). Cu toate acestea, în opinia mea, niciunul dintre cei menționați anterior nu arată mai viu decât VBug1.5 (cunoscut și sub numele de Walkman) creat de fondatorul robotului cu raze, Mark Tilden. Folosește 5 motoare, prin urmare are o manevrabilitate mai mare. Realizarea unui robot BEAM simplu nu este dificilă, dar construirea unui lucru la fel de complicat precum VBug1.5 ar putea fi tulburătoare pentru un novice electronic ca mine. Deci, când am decis să fac ceva de genul bug-urilor lui Tilden, a trebuit să mă stabilesc cu platforma arduino, cea mai ușoară alegere pentru non-ingineri (sau, în cazul meu, jenant, un inginer wannabe). Drept urmare, l-am făcut pe Walter, un robot arduino cu 4 picioare cu 5 servome. S-ar putea să vă întrebați, dacă aș fi vrut să fac un robot bug-look, de ce nu am mers cu 8 sau 12 servo-uri în schimb. Ei bine, mă gândeam la ceva mai simplu pe care îl pot face pentru a obține cea mai mare manevrabilitate pe care o pot avea. Vorbesc despre folosirea multor lipici în loc de realizarea cadrelor.

La fel ca mulți alți roboți arduino, Walter poate evita obstacolele folosind senzori cu ultrasunete HC-SR04. Pentru a adăuga caracter ca o eroare, Walter, de asemenea, un fotovor, înseamnă că este atras de lumină. Fotodiodele sunt folosite pentru a detecta lumina. Există valori aleatorii generate în schița arduino pentru a-l determina pe Walter să decidă când vrea să se oprească pentru a se odihni și, de asemenea, să-și schimbe aleatoriu viteza de mers (3 viteze). Când am început, intenționam să am butoane tactile sub fiecare dintre picioarele lui Walter, astfel încât ar avea un senzor de suprafață. Dar bateria (o bancă de alimentare portabilă pentru smartphone) costă mai mult servomotoarele. Știu că butoanele tactile nu cântăresc aproape nimic pentru a adăuga greutate, dar în mod ironic greutatea robotului nu este suficientă pentru a putea apăsa butoanele cu capul în jos.

Pasul 1: Lista materialelor:

• Controler: Arduino Pro Mini (5v, 16MHz)
• Senzori: 3x senzori cu ultrasunete HC-SR04
• 4x Photodiodes (5mm)
• 4x rezistențe 100kΩ
• Actuatoare: 5 servo MG90S cu angrenaje metalice
• Putere: banc de alimentare portabil de 5200 mAH pentru smartphone (ieșire pe 2 canale, 1 A și 2,1 A)
• Unele fire și conectori antet feminin
• 2x conectori USB A.
• Comutator
• Umeraș pentru haine sau orice tijă subțire din metal pe care o puteți îndoi pentru a face picioare
• O mulțime de lipici (pistol de lipit fierbinte, super lipici și lipici din oțel / epoxidic din plastic)

Pasul 2: Circuit

Pasul 3: Asamblare

Lipiciile sunt esențiale pentru acest proiect. Am folosit 3 feluri de lipici; pistol cu adeziv fierbinte, super adeziv și lipici din oțel plastic / epoxidic. La început am folosit plastic polimorf alb, dar apoi am schimbat folosind o mulțime de material plastic din oțel epoxidic. Sunt mai ușor de utilizat. Multe dintre aceste fotografii făcute înainte de a trece la oțel plastic. Observați cantitatea de cleiuri utilizate. M-am referit la asta când am scris cleiurile sunt esențiale înainte. Arborele este făcut din servo corn și distanțier lipit împreună. Am găsit o modalitate convenabilă de a pune conectorii antet pe arduino pro mini fără a le lipi pe placa proto sau pe orice PCB. Da.. Lipiți iubito! (Încep să sun ca un tip ciudat de fetiș cu lipici?) Am folosit și distanțier ca suport pentru a ține senzorii arduino pro mini și ultrasunete. 2 conectori USB lipiți împreună cu comutatorul de comutare. USB-urile se vor conecta apoi la 2 canale de power bank. Deși banca de alimentare are butonul de alimentare în sine, butonul poate doar să activeze banca de alimentare și să înceapă să deschidă curentul, dar nu își poate tăia singur curentul. Prin urmare, am adăugat un comutator de comutare. Aici vedeți că picioarele s-au refăcut cu oțel plastic epoxidic. Iată o configurare ușoară a fotodiodei și rezistorului meu. Nu există PCB, sunt necesare doar fire și anteturi de sex feminin. Îmi pare rău că am ratat fotografierea detaliilor fotodiodelor lipite de power bank.

Pasul 4: Cod Arduino

Am atașat codul său mai jos.

Pasul 5: Votează-mă

Ei bine, asta e tot oamenii, sper că vă veți alătura distracției construind această creatură.