TELECOMANDĂ O MAȘINĂ DE TORT: 10 pași

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:41

Bună ziua tuturor în acest instruct capabil. Vă voi arăta instrucțiuni pas cu pas despre cum să faceți o mașină simplă RC (radiofrecvență) RC (telecomandă). Aceasta poate fi făcută de orice începător într-o oră

Voi discuta despre funcționarea tuturor circuitelor integrate (IC) și a modulelor utilizate în acest robot

Și nu este necesară nici o programare pentru realizarea acestui bot_ ACTUALIZARE_VERSIA ACTUALIZATĂ A ACESTUI ROBOT ESTE DISPONIBIL AICI

Pasul 1: VIDEO ACTUALIZATĂ

!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! ACTUALIZAȚI !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!

VERSIUNEA ACTUALIZATĂ A ACESTUI ROBOT ESTE DISPONIBIL AICI

Pasul 2: VIDEO VECHI

Pasul 3: Materiale necesare

• Modul receptor transmițător RF
• placa prototip x2
• Codificator HT12E
• Decodor HT12d
• L293D Șofer motor
• 7805 regulator de coborâre
• Radiator pentru 7805
• Condensator 470uf x 2
• 0.1ufcondensator x 2
• 1M rezistor
• Rezistor 1K
• Rezistor 50k
• Motor 12V c.c. (RPM depinde de alegerea dvs., am folosit 100 RPM)
• Sursa de alimentare 12v
• mufa de alimentare DC x 2 (opțional)

Pasul 4: Alimentare

Atât emițătorul RF, cât și circuitul receptorului necesită o sursă de alimentare separată

Circuitul receptorului trebuie să fie alimentat utilizând o sursă de alimentare de 12V, iar circuitul emițătorului poate fi alimentat cu ajutorul unei baterii de 9v În primul rând vom începe cu circuitul de alimentare cu energie electrică. Sursa de alimentare este cea mai simplă. circuitul de alimentare constă

• IC 7805 care reglementează alimentarea de 12v la 5v (dacă nu puteți obține o alimentare de 12v puteți utiliza o alimentare de 9v)
• Condensator 0.1uf & 470uf
• Și rezistor de 1k pentru condus de stare

NOTĂ: Utilizați radiator pentru 7805 deoarece scădem 7v (12-5), astfel încât va fi produsă multă căldură pentru a arde regulatorul, așa că se recomandă utilizarea radiatorului

DESCRIERE PIN 7805 IC

1. Pinul 1 - Tensiunea de intrare (5v-18v) [V in]
2. Pinul 2 - Masă [gnd]
3. Pinul 3 - Ieșire reglementată (4,8v - 5,2v]

Pasul 5: Ce este MODULUL RF ???

Acest modul RF constă dintr-un emițător RF și un receptor RF. Perechea emițător / receptor (Tx / Rx) funcționează la o frecvență de 434 MHz. Un transmițător RF primește date seriale și le transmite fără fir prin RF prin antena sa conectată la pinul 4. Transmisia are loc cu o rată de 1 Kbps - 10 Kbps. Datele transmise sunt recepționate de un receptor RF care funcționează la aceeași frecvență ca cea a transmițătorului.

Modulul RF este utilizat împreună cu o pereche de codificator și decodor. Codificatorul este utilizat pentru codificarea datelor paralele pentru transmisia în timp ce recepția este decodificată de un decodor. HT12E-HT12D

DESCRIERE PIN

TRANSMITOR RF

Pinul 1 - Masă [GND]

Pin 2 - Pin de intrare date seriale [DATA]

Pinul 3 - Alimentare; 5V [Vcc]

Pinul 4 - Pinul de ieșire a antenei [ANT]

RECEPTOR RF

Pinul 1 - Masă [GND]

Pinul 2 - Pinul de ieșire a datelor seriale [DATA]

Pinul 3 - Pinul de ieșire liniară (neconectat) [NC]

Pinul 4 - Alimentare; 5v [Vcc]

Pinul 5 - Alimentare; 5v [Vcc]

Pinul 6 - Masă [GND]

Pinul 7 - Masă [GND]

Pinul 8 - Pinul de intrare a antenei [ANT]

Pasul 6: Circuitul emițătorului

Circuitul emițătorului constă din

1. Codificator HT12E
2. Modul emițător RF
3. Două comutatoare DPDT
4. și rezistență 1M

Am 2 circuite de transmisie unul cu comutator DPDT și unul cu buton

Conexiunile comutatorului DPDT sunt prezentate în fig

DESCRIERE PIN HT12E

Pin (1-8) - pin de adresă de 8 biți pentru ieșire [A0, A1, A2, A3, A4, A5, A6, A7]

Pinul 9 - Masă [Gnd]

Pin (10, 11, 12, 13) - pin de adresă de 4 biți pentru intrare [AD0, AD1, AD2, AD3]

Pinul 14 - Activare transmisie, activă scăzută [TE]

Pinul 15 - Intrare oscilator [Osc2]

Pinul 16 - Ieșire oscilator [Osc1]

Pinul 17 - Ieșire date seriale [Ieșire]

Pinul 18 - Tensiunea de alimentare 5V (2.4V-12V) [vcc]

A0-A7 - Acestea sunt pini de adresă de 8 biți pentru ieșire.

GND - Acest pin ar trebui, de asemenea, să fie conectat la negativul sursei de alimentare. TE - Acesta este pinul de activare a transmisiei.

Osc 1, 2 - Acești pini sunt pinii de intrare și de ieșire ai oscilatorului. Acest pin este conectat între ei cu un rezistor extern.

Ieșire - Acesta este un pin de ieșire. Semnalele de date sunt date de la acest pin.

Vcc - Pinul Vcc conectat la sursa de alimentare pozitivă, este utilizat pentru alimentarea IC-ului.

AD0 - AD3 - Acestea sunt pinii de adresă pe 4 biți.

Pasul 7: CIRCUITUL RECEPTORULUI

Circuitul receptorului este format din 2 IC (decodor HT12D, driver de motor L293D), modul receptor RF Conectați circuitul conform schemei receptorului (fig 1) Există 2 leduri în placa receptorului, unul se aprinde atunci când este furnizată sursa de alimentare receptorului iar celelalte leduri se aprind atunci când sursa de alimentare este transmisă circuitului emițătorului, LED-ul din apropierea IC HT12D ar trebui să fie aprins atunci când alimentarea este dată la transmițător, dacă nu este ceva în neregulă cu conexiunea dvs. sau cu modulul RF TX RX

NOTĂ: Utilizați fir roșu pentru pozitiv și negru pentru negativ dacă există vreo problemă cu circuitul, va fi ușor pentru depanarea circuitului

DESCRIERE PIN HT12D

Pin (1-8) - pin de adresă de 8 biți pentru ieșire [A0, A1, A2, A3, A4, A5, A6, A7]

Pinul 9 - Masă [Gnd]

Pin (10, 11, 12, 13) - pin de adresă de 4 biți pentru intrare [AD0, AD1, AD2, AD3]

Pinul 14 - Intrare date seriale [Intrare]

Pinul 15 - Intrare oscilator [Osc2]

Pinul 16 - Intrare oscilator [Osc1]

Pinul 17 - Transmisie validă [VT]

Pinul 18 - Tensiunea de alimentare 5V (2.4V-12V) [vcc]

DESCRIERE PIN PENTRU HT12D

VDD și VSS: acest pin este utilizat pentru a furniza energie la IC, respectiv pozitiv și negativ al sursei de alimentare.

DIN: Acest pin este intrarea de date seriale și poate fi conectat la o ieșire a receptorului RF.

A0 - A7: Aceasta este adresa de intrare. Starea acestor pini trebuie să se potrivească cu starea pinului de adresă din HT12E (utilizat în transmițător) pentru a primi datele. Acești pini pot fi conectați la VSS sau lăsați deschise

D8 - D11: Acestea sunt pinii de ieșire a datelor. Starea acestor pini poate fi VSS sau VDD în funcție de datele seriale primite prin pinul DIN.

VT: stand pentru transmisie validă. Acest pin de ieșire va fi ÎNALT atunci când sunt disponibile date valide la pinii de ieșire de date D8 - D11.

OSC1 și OSC2: Acest pin este utilizat pentru conectarea rezistorului extern pentru oscilatorul intern al HT12D. OSC1 este pinul de intrare al oscilatorului și OSC2 este pinul de ieșire al oscilatorului

L293D DESCRIERI

L293D este un driver de motor IC care permite motorului să circule în ambele sensuri. L293D este un CI cu 16 pini cu opt pini, pe fiecare parte, dedicat controlului unui motor care poate controla un set de două motoare de curent continuu în același timp în orice direcție. Cu un L293D putem controla 2 motoare de curent continuu, există 2 pini INPUT, 2 pini OUTPUT și 1 pin ENABLE pentru fiecare motor. L293D constă din două poduri H. H-bridge este cel mai simplu circuit pentru controlul unui motor cu curent redus.

DESCRIERE PIN

NUMELE FUNCȚIEI PIN

Pinul 1 - Activați pinul pentru motorul 1 [Activați 1]

Pinul 2 - Pinul de intrare 1 pentru motorul 1 [Intrarea 1]

Pinul 3 - Pinul de ieșire 1 pentru motorul 1 [Ieșirea 1]

Pinul 4, 5, 12, 13 - Masă [GND]

Pinul 6 - Pinul de ieșire 2 pentru motorul 1 [Ieșirea 2]

Pinul 7 - Pinul de intrare 2 pentru motorul 1 [Intrarea 2]

Pinul 8 - Alimentare pentru motoare (9-12v) [Vcc]

Pinul 9 - Activați pinul pentru motorul 2 [Activați 2]

Pinul 10 - Pinul de intrare 1 pentru motorul 1 [Intrarea 3]

Pinul 11 - Pinul de ieșire 2 pentru motorul 1 [Ieșirea 3]

Pinul 14 - Ieșire 2 pentru motorul 1 [Ieșire4]

Pinul 15 - Intrare 2 pentru motorul 1 [Intrare 4]

Pinul 16 - tensiunea de alimentare; 5V [Vcc1]

Pasul 8: Alegeți motorul

Alegerea unui motor este foarte importantă și depinde în totalitate de tipul de robot (mașină) pe care îl fabricați

dacă faceți unul mai mic utilizați motorul Bo 6v

Dacă faceți unul mai mare, care trebuie să aibă greutăți mai mari, utilizați un motor de 12V c.c.

ALEGE-ȚI RPM-UL PENTRU MOTORUL TĂU

RPM, care înseamnă rotații pe minut, este cantitatea de ori în care arborele unui motor DC finalizează un ciclu complet de rotire pe minut. Un ciclu de centrifugare complet este atunci când arborele se rotește la 360 °. Cantitatea de rotații de 360 ° sau rotații pe care o face un motor într-un minut este valoarea sa RPM

Ar trebui să fiți foarte atenți în timp ce alegeți rpm-urile, nu alegeți motoare cu rpm mai mari, deoarece voi fi dificil să-l controlați și amintiți-vă VITEZA ESTE INVERSAMENT PROPORȚIONALĂ LA CUPLU

Pasul 9: REALIZAREA ȘASISULUI

Realizarea șasiului este foarte simplă pentru a face necesare doar două lucruri

1. clemă
2. carton tare, bucată de lemn sau orice foaie groasă pentru realizarea bazei și a unor șuruburi

• Luați foaia, puneți clema pe ea, marcați locurile de găurire pentru introducerea șuruburilor
• Găuriți la patru colțuri
• Înșurubați bine clema
• Introduceți motorul în clemă,
• Așezați circuitul pe șasiu conectați motoarele la circuit
• Dați o sursă de alimentare de 12v circuitului

pentru detalii verifica fotografiile

Pasul 10: DEBUGARE OPȚIONALĂ (Dacă există probleme cu circuitul)

În această parte vom discuta despre depanarea circuitului

În primul rând nu te supăra pur și simplu stai calm

pentru depanare vom împărți circuitul în diferite

Mai întâi vom depana fișierul

L293D IC

Așezați IC pe o placă de panificație și dați 5v și Gnd la IC și apoi dați 12v la pinul 8. Conectați pinii de activare ai motoarelor la 5v. Acum dați putere intrării unui motor și verificați pinii de ieșire cu un multimetru. Dacă nu arată nimic, atunci există o problemă cu șoferul motorului

ALIMENTARE ELECTRICĂ

Majoritatea problemelor apar în circuitul de alimentare cu energie electrică se datorează scurtcircuitului, astfel încât să verificați oprirea circuitului și folosiți un multimetru pentru a verifica dacă există vreo legătură între negativ și pozitiv

DECODIFICATOR ȘI CODIFICATOR

Pentru depanarea IC-ului decodificatorului și codificatorului conectați pinul 7 al HT12E la pinul 14 al HT12D, conectați butoanele la pinul 10, 11, 12, 13 al HT12E și conectați 4 leduri la pinul 10, 11, 12, 13 al decodorului (conectați conform circuitului de depanare a decodificatorului și codificatorului [fig 3]) Ledurile ar trebui să se aprindă când sunt apăsate comutatoarele

Dacă robotul dvs. încă nu funcționează, atunci ar exista probleme cu modulul RF, îl putem depana, așa că înlocuiți modulul.

nu uitați să vă place pagina noastră de facebook