Cum să faci un BB8 în mărime naturală cu Arduino: 12 pași

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:41

Bună ziua tuturor, suntem doi studenți italieni care au construit o clonă BB8 cu materiale ieftine și cu acest tutorial vrem să vă împărtășim experiența noastră!

Am folosit materiale ieftine din cauza bugetului nostru limitat, dar rezultatul final este foarte bun:)

Pasul 1: Înțelegeți cum funcționează BB8

BB8 are un corp sferic, ca o minge, și un cap bombat. Corpul se rostogolește independent de cap, care rămâne întotdeauna stabil în timpul mișcării.

Acesta este un site foarte bun pentru a înțelege cum funcționează BB8 (puteți vedea imaginile celor două mecanisme posibile și wireframe).

Pasul 2: Materiale

Corp

1. Bila de polistiren de 40cm
2. Adeziv PVA și ziare
3. Chit de lemn
4. Spray portocaliu, alb-negru
5. Tăiați sferele
6. Placaj

7. 2x magnet de neodim

Cap

1. Bila de polistiren de 20cm
2. Tăiați sferele

Electronică

1. Arduino Uno Rev 3
2. Arduino USB Host Shield
3. Adafruit Motor Shield
4. 3x Lego Large Motor
5. Modulul Bluetooth HC-06
6. Dongle Bluetooth Kinivo
7. Controler PS3
8. Smartphone Android
9. Componente electronice
10. 8x Baterii reîncărcabile
11. Container și cabluri pentru baterii

Pasul 3: întăriți sferele

Am folosit adeziv PVA și ziar pentru a evita pauzele și apoi un strat de chit pentru lemn pentru a întări întreaga sferă.

Apoi puteți folosi niște magneți pentru a îmbunătăți calitatea închiderii.

Pentru cap, trebuie să tăiați sfera de 20 cm pentru a reproduce forma BB8.

Pasul 4: Structura internă

Pentru a construi structura principală a corpului trebuie să tăiați placaj pentru a obține trei cercuri de lemn, iar pentru cap altul.

Pasul 5: Plasarea componentelor

Următorul pas este plasarea componentelor deasupra cercurilor cu piulițe și șuruburi. Este un pas foarte important care necesită precizie.

Puteți alege măsurile dvs., dar pe cercul mai mare și central vă recomandăm să plasați Arduino, scuturi, sfere de tăiere și roți fără motoare.

Deasupra primului și mai multului cerc mic puteți așeza magnetul și în celălalt puteți așeza două sau trei motoare, în funcție de nevoile dvs., cu bateria și câteva plăci de fier.

După plasarea componentelor, trebuie să uniți cercurile cu niște coloane mici din lemn.

Pasul 6: Arduino și Shields

În ceea ce privește componentele electronice, trebuie să vă alăturați Arduino USB Host Shield deasupra Arduino Uno, apoi Adafruit Motor Shield deasupra USB (cu Kinivo Bluetooth Dongle).

Există o mulțime de probleme de compatibilitate, așa că trebuie să redirecționați niște pini atât hardware cât și software, sudarea firelor și editarea bibliotecilor, ca în imaginea de mai sus.

Pasul 7: Adăugați un modul Bluetooth

Arduino comunică cu controlerul PS3 folosind USB Host Shield, dar dacă doriți să îl controlați chiar și prin intermediul smartphone-ului dvs., ar trebui să utilizați HC-06. Îl puteți conecta folosind diagrama de mai sus.

Pasul 8: Încărcați Arduino Sketch

Acesta este codul pe care trebuie să-l încărcați în Arduino cu IDE oficial.

O puteți descărca de aici

Pasul 9: Creați-vă aplicația Android

Ne dezvoltăm aplicația chiar și pentru iOS și Windows 10 (universal).

În acest moment, am realizat doar o aplicație Android care utilizează App Inventor. Ne puteți contacta dacă doriți întregul cod, dar aplicația este foarte personală, așa că ar trebui să o personalizați cu preferințele dvs.

Pasul 10: Vopseste totul

Aproape ai terminat! Acum trebuie să pictezi corpul și capul cu spray și să desenezi cu un stilou detaliile.

Pentru ochi, ai putea folosi o minge de Crăciun vopsită cu negru.

De asemenea, puteți picta structura internă ca fotografiile.

Pasul 11: Încărcător de baterie

În cele din urmă, puteți crea un circuit pentru încărcarea droidei, fără a scoate bateriile atunci când acestea sunt descărcate.

Puteți vedea în imagini componentele necesare (rezistențe, condensatori, diode). Circuitul transformatorului este atașat la o priză și plasat în afara structurii, în timp ce circuitul redresor este în interior și puteți atașa un comutator sau un releu pentru a roti BB8 cu ușurință.

Pasul 12: Testați-vă BB8

Încercați să vă conduceți droidul cu controlerul PS3 sau cu aplicația Android!