Plotter - Manufactura Digital: 5 pași

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:41

Obiectivul acestui proiect este să creeze un Plotter care să poată desena și să fie controlat printr-un Joystick. El plotter funcționează cu ajutor al micro controlorului Arduino și va conține două ejecții de mișcare: el eje x y el eje y. Fiecare motor va fi controlat cu mișcarea unui motor Stepper și fiecare motor va fi controlat cu ajutorul unui modul. Con el Plotter se poate crea desene cu mișcarea joystick-ului și instrumentul de desen al ser modular se poate de la un capăt până la un marcator Sharpie.

Pasul 1: Materiale pentru construirea El Plotter

Necesitarás:

• Arduino UNO
• 2 motoare pas cu pas 28byj 48
• 2 Módulos para stepper uln2003
• 1 Servo 9g de cuplu
• 1 joystick analogic
• 1 potenciómetro
• Cabluri macho macho
• Cabluri macho hembra
• 1 galleta protoboard
• Fuente de poder externa de 5-9 V
• Switch for source de poder externa
• Madera para la base
• Variază piețe lego Technic pentru structura delocului
• 4 Palos de madera de 0.4 cm de diametru
• Lana gruesa
• Pegamento para madera
• 8 imani

Pasul 2: Construi El Circuito Y La Estructura

Es hora de construir el circuito. Con ayuda de la imágen y el diagrama esquemático se debe replicar las conexiones.

El circuito consiste en primero ponerle un switch en la terminal positiva ya sea a una batería de 9V oa the source of power de 6-12 V. Luego, se conectează Protoboard a 5V del Arduino ya Ground, a base de la protoboard se distribuie la corriente. Fiecare stepper motor trebuie să fie conectat la modulul său corespunzător, modulul trebuie conectat atât la 5V cât și la Ground. Los 4 pines de IN's del módulo trebuie să conecteze la los pines digitales del Arduino. El Servo are nevoie de conectare la un alt pin digital și pozitiv și negativ. Potențiometrul pentru controlul Servului se conectează la sol, 5V și un pin analogic. El Joystick are nevoie de conexiuni pozitive și negative și un pin analogic pentru mișcarea în x și altul pentru mișcarea în y.

Pentru structura se utilizează două piese de lemn unide în formă de L, el cuadrante care rămâne liber este pentru punerea circuitului. Por encima de la madera se pone una surface plana și rígida en donde se montará la estructura del plotter. Para el eje Y primero se construye una base de piezas Lego a donde se sujetará el Stepper 1 orientado hacia abajo. En el otro extremo se construie un eje al cual va fi conectat la lana. Con más piezas Lego y con los palillos de madera se crean los ejes en donde la plataforma de dibujo se deslizará.

Pentru el eje X se face un proces similar, dar aceasta este vremea palilor de lemn sustinand platforma care sustine marcatorul. Para la plataforma en donde se dibuja se recomienda use imanes para sostener el papel a la base y que este no se mueva. El design de la structure queda a libertad de cada quien ya que es un proceso de prueba y error.

Pasul 3: Cod

Pentru a înțelege logica codului se poate referi la diagrama de flujo adjunto, así mismo el código en formato.ino también será adjunto

Consistă în mod esențial la importarea bibliotecii de la Steppers și de la Servo și definesc pinii de intrare pentru controlul controlului. Asímismo se define la ubicación de los dos potenciómetros que se encuentran dentro del Joystick y de el potenciómetro encargado de control el Servo. Pentru a controla mișcarea se lee independent fiecare potențiometru și valoarea sa este convertit la un valoriu lizibil pentru motori.

Pasul 4: Técnicas De Manufactura Digital

• El uso y programación Arduino
• Uso de motores Stepper
• Uso de Servo motores
• Uso de potenciómetros
• Creație de o structură de plotter
• Uso de un Joystick
• Uso de sisteme mecanice
• Comutați pentru tot circuitul
• Construcție de un design solid, funcțional și estetic