Micro: Bot - Micro: Bit: 20 de pași

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:41

Construiește-ți un Micro: Bot! Este un robot Micro: Bit controlat cu sonar integrat pentru conducere autonomă sau dacă aveți doi Micro: Bits, conducere radio controlată!

Provizii

- Tu

- Micro: Bit

- Acumulator

- Baterie de 9v cu adaptor DC

- Senzor cu ultrasunete

- fire jumper (4 x de la femeie la femeie și 2 x de la bărbat la femeie)

- 2 x Servo-uri continue

- 2 x roți servo

- Cot din PVC (folosit pentru rulare, aproximativ 1 )

- Micro: placa de expansiune pentru biți

- Placă de montare (Imprimare 3D în curând!)

- Bandă de cauciuc

- Mirco USB

- Calculator

Instrumente:

- Pistol de lipit

- foarfece (sau sârmă)

- Șurubelniță Phillips (opțional)

Pasul 1: Asigurați-vă că aveți toate piesele dvs

Unele părți, cum ar fi adaptoarele de sârmă sau cotul din PVC, pot fi înlocuite. Continuați și citiți instrucțiunile pentru a vedea dacă puteți lucra fără nimic din care s-ar putea să vă lipsească!

Pasul 2: Îndepărtați capacul de protecție al plăcii de montare

Pasul 3: Montați motorul # 1

Adăugați adeziv fierbinte la servo și montați-l în colțul din dreapta sus al plăcii de montaj orientat spre exterior.

Pasul 4: Montați motorul # 2

Adăugați adeziv la al doilea servo și montați-l în oglindă cu celălalt în colțul din stânga sus.

Pasul 5: Atașați-vă roțile

Puneți roțile pe ambele servomotoare. Dacă aveți o șurubelniță cu cap Phillips, continuați și înșurubați roțile. Dacă nu puteți, acestea ar trebui să funcționeze în continuare bine.

Pasul 6: Rolați

Folosește-ți cotul din PVC ca rolă. Adăugați adeziv celor două sloturi din partea din față a plăcii și plasați cotul astfel încât să atingă solul la același nivel cu roțile.

Pasul 7: Adăugați placa Micro: Bit și Breakout

Conectați placa Micro: bit și breakout. Adăugați adeziv la placa dvs. de rupere, așezați placa pe placa de montare.

Pasul 8: Conectarea bateriei

Obțineți conectorul bateriei de 9v și firele jumperului de la tată la femeie. (Culorile firelor de jumper pot fi diferite și asta este ok!)

Pasul A de îmbinare: tăiați-vă capătul feminin al firelor jumperului, cu aproximativ 2 inci rămași. (Nu mai aveți nevoie de capetele masculine)

Pasul B de îmbinare: tăiați conectorul de 9v în jumătate.

Pasul 9: Stripping Wire

Pasul C de îmbinare: Folosiți delicat foarfeca pentru a îndepărta izolatorul și expuneți aproximativ un sfert de centimetru de sârmă dezbrăcată pe toate cele 4 capete tăiate

Pasul 10: Sârmă de îmbinare

Pasul D de îmbinare: Luați un capăt al firului de jumper dezbrăcat și răsuciți-l împreună cu un capăt al conectorului dvs. de 9v dezbrăcat. Repetați procesul pentru celelalte două fire. (Am pus împreună culorile întunecate și culorile deschise)

Pasul 11: Izolarea firului

Pasul E de îmbinare: Folosiți pistolul cu adeziv fierbinte pentru a vă izola firele. Asigurați-vă că firele dezbrăcate nu se pot atinge! Dacă firele dezbrăcate se ating în timp ce curge electricitate prin ele, acestea se vor scurta, ceea ce poate fi periculos atât pentru dvs., cât și pentru dispozitivele electronice.

Pasul 12: Adăugarea bateriilor

Adăugați bateriile în partea inferioară a plăcii de montaj. Folosiți banda de cauciuc pentru a le menține în poziție.

Pasul 13: Conectați bateria

Conectați acumulatorul în partea de sus a Micro: Bit.

Pasul 14: Conectați 9v

Luați capetele femele ale conectorului tău de 9v îmbinate și conectați-le la placa de decupare așa cum se arată în imaginea de mai sus. Firul roșu (pozitiv) trebuie să se conecteze la pinul roșu, iar firul negru (masă) trebuie să se conecteze la pinul negru.

Pasul 15: Adăugați senzor sonar

Adăugați lipici în fanta frontală a plăcii de montare și introduceți senzorul cu ultrasunete.

Pasul 16: Conectați Servo-uri

Introduceți servo-ul stânga din spate în portul 0 și servo-ul din spate dreapta în portul 2.

Pasul 17: Adăugați fire Jumper la Sonar

Conectați cablurile femelei la jumperul feminin în sonar, apoi conectați celelalte capete la pinii corecți de pe placa dvs. de decolare.

Vcc -> Pozitiv (lângă pinul roșu de 9v)

Gnd -> Ground (lângă pinul tău negru de 9v)

Ecou -> portul 3 (pin galben lângă numărul 3)

Trig -> portul 4 (pin galben lângă numărul 4)

Pasul 18: Curățarea firului

Adunați toate firele departe de roți și adăugați niște lipici pentru a le feri de drum.

Pasul 19: Ai terminat

Wow! Ai terminat deja! Ai construit un robot! Încercați câteva programe pentru a-l conduce!