Robot elefant: 6 pași (cu imagini)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:41

În primul meu an de universitate, unul dintre lectorii mei și-a trimis robotul pentru a distra mulțimile de la Brighton's Maker Faire și am fost unul dintre oamenii care o controlează. Băieții au venit și i-au pus lucrurile în mâna ghearelor sau s-au stropit cu apă de la arma care alcătuia celălalt braț. Deși fetele erau reticente în abordare, le-am observat urmărind de la o distanță sigură și au rămas mai mult timp decât băieții.

Am decis să fac un robot mai prietenos pentru a-mi testa teoria că fetele sunt la fel de interesate de robotică ca și băieții, pur și simplu nu sunt îngrijite. Mama mea a sugerat un elefant de mărime naturală, ceea ce nu era practic, dar am construit împreună un bebeluș și l-am dus la Glastonbury Festival în ultimii 4 ani. Este popular atât pentru fete, cât și pentru băieți, care îl sărută și îl îmbrățișează, precum și călăresc pe el.

Am realizat cea mai mare parte a robotului din materiale reciclate și l-am acoperit în bandă de rață pentru a-l face impermeabil și ușor de reparat dacă se deteriorează la festival. Copiii ne pun multe întrebări, deoarece este evident că elefantul este de casă și ne spun că vor face ei înșiși roboți.

Deci, acest Instructable arată cât de ușor este să transformi un scaun cu rotile electric vechi într-o plimbare pe elefant. Instrucțiunile suplimentare vor arăta cum să adăugați funcții robotice, cum ar fi să treceți trunchiul să se miște și să sufle bule, și cum să introduceți tuburi și o pompă pentru ca acesta să bea apă și apoi să știm când un buton este apăsat pe un BBC Micro: bit.

Nu suntem artiști și nu am avut încredere că am putea face un elefant cu aspect realist. Primul nostru cap nu avea nici măcar o gură, dar a fost surprinzător de ușor să facem ceva care să le placă copiilor.

Vă rugăm să aveți grijă atunci când construiți sau călăriți un robot elefant și utilizați-l întotdeauna cu supravegherea unui adult. Multe scaune cu rotile au opțiunea unui al doilea set de comenzi pentru un îngrijitor. Așa că am cumpărat un alt joystick și l-am atașat pe un cablu pentru a prelua dacă un copil călare pe elefant începe să se îndrepte spre obiecte sau către alte persoane.

Materiale

• Scaun cu rotile electric vechi (am cumpărat unul pentru toate terenurile cu 95 GBP pe eBay)
• Cutie mare puternică pentru a se potrivi scaunului cu rotile (o cutie cu adevărat utilă de 64 de litri se potrivește cu a noastră)
• Foi de spumă de cel puțin 6 mm grosime (am tăiat o saltea veche din latex)
• Frânghie
• 2 x 20cm Plăci metalice plate cu găuri
• Minge de tenis de masă vopsită în negru
• O rolă de film alimentar (folie Saran)
• Banda camuflanta
• Ziar
• Bandă de rață de 150 m (uneori numită bandă de canal)
• 10 rulouri de 10cm x 3m Tencuiala Mod Roc Bandage Paris
• Aproximativ. 1m x 1m Tesatura
• Aproximativ. 0,5 m x 1 m x 1 cm vată (sau material de ambalare din pâslă din cutii de mâncare gourmet)
• 0,4 m x 0,8 m Pânză de ulei (opțional) recomandată pentru călăreții cu cizme noroioase
• Țesătură suplimentară și ciucure pentru coafură (opțional)
• Panglică de 3 m (opțional)
• Fir de poliester
• Adeziv PVA
• Marker

Instrumente

• Chei
• Șurubelnițe
• Mașină de cusut
• Fier de călcat cu aburi
• Foarfece

Pasul 1: piratarea scaunului cu rotile

Deșurubați cutia care conține joystick-ul și scoateți-o din cotieră.

Îndepărtați toate părțile inutile ale cadrului, lăsând atașate părți importante din punct de vedere structural, centuri de siguranță sau curele. Scoateți tetiera de pe spătarul scaunului, dar păstrați spătarul scaunului și stâlpii metalici care fixau tetiera în poziție.

Am descoperit că elefantul este mai stabil și are o mișcare mai naturală, cu roțile motoare în față și roțile rotative în spate, deci după ce ați scos spătarul, fixați-l din nou invers. Spătarul scaunului va ține greutatea capului și va menține cutia pentru corp în poziție.

Găsiți unde se conectează cablurile joystick-ului în cutie cu placa circuitului de comandă a motorului și, dacă este posibil, comutați-le rotunde pentru a inversa direcția scaunului cu rotile. Dacă acest lucru nu este posibil, rotiți cutia de control a joystick-ului atunci când o fixați pe corp în pasul următor.

Pasul 2: Realizarea picioarelor

Ridicați fiecare rolă ușor de pe sol și puneți o foaie mare de ziar sub fiecare. Mutați rotiștii la 360 de grade pentru a vedea cât de mult spațiu au nevoie și trageți un cerc pe hârtie pe care rotitorul îl va întoarce cu ușurință.

Strângeți ziarul și lipiți-l de roți și de cadrul scaunului cu rotile pentru a face picioarele foarte grase care să poată găzdui roțile. Apoi, înfășurați filmul adeziv în jurul lor și acoperiți-l cu Mod Roc umed, lăsând un spațiu de 10 cm în partea de jos (sau un spațiu mai mare dacă elefantul va fi folosit pe iarbă. Aplicați mai multe straturi de Mod Roc, lăsând să se usuce între fiecare. Acoperiți în bandă de rață și fixați pe corp cu și mai mult bandă de rață. Scoateți ziarul și folia alimentară și înfășurați benzi de bandă de rață peste partea inferioară a piciorului și în sus în interior, pentru a da o margine mai îngrijită.

Puteți uni picioarele din spate împreună unde se întâlnesc cu restul corpului, dar lăsați un spațiu între picioarele din față pentru a accesa bateriile de dedesubt.

Pasul 3: Crearea corpului

Găsiți o cutie sau cutii care să se potrivească în siguranță pe scaun pentru a forma forma de bază a corpului. Atașați ferm cu frânghie sau refolosiți chingile de pe scaunul cu rotile. Faceți spatele acoperind cutia cu suficientă spumă pentru a crește înălțimea și a crea forma.

Cu foarfeca, faceți o gaură prin partea de sus unde se vor deplasa comenzile joystick-ului și împingeți-le în loc de dedesubt. Nu uitați să le puneți înapoi dacă nu a fost posibil să inversați direcția de mișcare în ultimul pas. Asigurați-vă cu bandă pentru conducte.

Atașați mai multă spumă la capătul posterior al elefantului cu bandă de mascare pentru a crea forma fundului elefanților.

Înfășurați întregul corp în folie alimentară pentru a ajuta la menținerea formei, astfel încât să puteți vedea dacă arată bine.

Tăiați benzi de bandă de rață și lipiți-le de folia alimentară, suprapunând ușor fiecare piesă, până când întregul corp este acoperit. Adăugați bucăți mototolite de ziar sau spumă sub benzile de bandă de rață pentru a sculpta o formă mai elefantă.

Acoperiți o bucată scurtă de frânghie cu bandă de rață pentru a face o coadă și atașați-o la capătul din spate cu mai multă bandă de rață.

Am aflat din întâmplare că lăsând elefantul la soare, DuckTape se strâmbă ușor, oferind un aspect mai autentic al pielii aspre.

Pasul 4: Realizarea capului și a burții

Acoperiți o cutie de 9 litri cu adevărat utilă, cu ziar mototolit și hârtie machiată până când aveți capul și trunchiul. Se lasă să se usuce. Scufundați benzi de Mod Roc în apă și creați o mască deasupra hârtiei pentru a o face mai puternică. Când este uscat, acoperiți cu bandă pentru conducte și scoateți cutia și ziarul mototolit.

Găuriți găurile laterale ale cutiei și atașați-le tije metalice cu piulițe și șuruburi, așa cum se vede în videoclip.

Tăiați o minge de tenis de masă în jumătate și vopsiți ambele părți în negru. Poziționați-le acolo unde doriți ochii și fixați-le cu benzi scurte de bandă de rață, pentru a arăta ca pleoapele. Adăugați mai mult bandă de rață cu benzi subțiri de ziar răsucite dedesubt, pentru a arăta riduri în jurul ochilor.

Tăiați urechile din fetru și acoperiți-le și atașați-le la cap cu mai multă bandă de rață.

Am ales să nu avem colți pentru că ar putea să-i lovească pe copii și pentru că braconajul cu fildeș a dus la nașterea mai multor elefanți fără colți.

Atașați tijele cutiei de cap la spătarul scaunului folosind șuruburile lungi care au intrat în găurile pentru tetiera scaunului cu rotile și o piuliță și șurub pe fiecare parte. Apoi glisați masca de cap peste ea și atașați-o pe corp cu mai multă bandă de rață.

Burta este realizată dintr-o bucată de carton aproximativ semicirculară, căptușită cu vată și acoperită cu bandă de rață. Scopul său este pur și simplu să ascundă spătarul scaunului cu rotile.

Pasul 5: Realizarea unei pături

Îndoiți bucata de țesătură pătrată de 1 m în jumătate, cu partea dreaptă și orice model, orientat spre interior. Verificați dacă se potrivește pe spatele elefantului. Și tăiați la dimensiune, dacă este necesar. Așezați fetru sau vată deasupra țesăturii și tăiați la aceeași dimensiune.

Coaseți o cusătură de 1 cm de la margine de-a lungul a 3 laturi, cu excepția celei pliate, lăsând un spațiu de cel puțin 20 cm de-a lungul uneia dintre cusături. Tăiați marginea vatării aproape de linia de cusătură și întoarceți țesătura cu partea dreaptă în afară, cu vata în interior. Întoarceți limita de cusătură de 1 cm a celor 20 cm rămași spre interior, pe ambele margini și cusături împreună cu mâna. Apăsați bine.

Coaseți pe pânză de ulei și panglică (opțional).

Pasul 6: călare pe elefant

Unele scaune cu rotile au setări pentru a limita viteza scaunului cu rotile. De obicei, o limităm la 3 mile pe oră sau chiar mai lent pentru copiii mici.

Moalețea spumei încurajează copiii să se prindă de genunchi, iar părinții țin copiii mici sau călăresc cu ei. Nimeni nu a căzut până acum, dar vă rugăm să rețineți că există riscul de accidente și să aveți grijă suplimentară atunci când utilizați pe suprafețe dure. Ne folosim în principal elefantul pe iarbă, deoarece este construit în jurul unui scaun cu rotile pentru toate terenurile, dar nu este potrivit pentru pante abrupte sau teren accidentat.

Avem un scaun de la Ikea pentru ca copiii să urce și să coboare de pe elefant, care este, de asemenea, util pentru a arăta unde se pot alinia pentru plimbări.